Isaac Newton publicou os Principia Matemática em 1687, definindo suas três leis da mecânica clássica e a lei da gravitação universal. A primeira lei estabelece que um corpo permanece em repouso ou movimento uniforme a menos que forças externas atuem sobre ele. A segunda lei relaciona a força aplicada a um corpo com sua aceleração. A terceira lei estabelece que toda ação tem uma reação igual e oposta.