SlideShare a Scribd company logo
1 of 13
umar Reddy
Hyrje në robotikë
         1. Robotika.. Cfarë është?
         2. Përkufizimi i robotëve.
         3. Historia dhe zhvillimi i
            robotëve.
         4. Përdorimet e robotëve.
         5. Përparësitë dhe të metat e
            robotëve.
Cfarë është robotika?

           Robotika ështe shkenca
            dhe teknologjia e
            robotëve, dizenjimit
            , prodhimit , dhe e
            përdorimit të tyre.
Përkufizim i robotëve

Sipas Institutit Amerikan të robotëve (1979) :

 Roboti është:“Një manipulator i
 riprogramueshëm i dizenjuar për të lëvizur
 materiale ose paisje të specializuara nëpërmjet
 lëvizjeve të programuara.”
Historia dhe zhvillimi i roboteve
             Fjala “robot”është futur për
              herë të parë nga shkrimtari
                          çek:
                    KAREL CAPEK
                 Në veprën e tij :RUR
                  (Rossum's Universal
              Robots) të cilin e shkruajti
                   në 1920, dhe është
                      huazuar nga
               fjala“Robotovat” e cila do
                    të thotë “skllav”
 Dizenjimi i parë i robotit me
 pamje njeriu është krijuar nga
 Leonardo da Vinci rreth viteve
 1495 .

 Rreth viteve 1738 u krijua
 automati i parë,i cili ishte zog
 mekanik i cili ishte në gjendje
 që të hante kokrriza dhe të
 rrihte flatrat.

 Ne vitin 1930, Westinghouse
 krijoi njeriun robot të njohur
 si „Elektro‟
Perberesit e roboteve
1.  Manipulatori:
         Eshtë pjesa e robotit e cila kryen punë.
2. Kontrollori:
         Njësia e kompjuterit e cila koordinon lëvizjet e
      robotit.
3. Mjet transporti (Kryesisht motora):
        Shërben për të lëvizur robotin. Mund të ketë rrota
    ose këmbë
4. Ushqyesi
Ushqyesit e robotëve


1.   Hidraulik
2.   Pneumatik
3.   Elektrike
4.   Ushqyes radioaktiv
Perdorime te roboteve
 Eksplorimin e hapësirës
 Mjekësi
 Punë shtëpiake
 Ushtri
 Prodhim (industri).
 Clodhje dhe përkujdesje.
 Agrikulturë
Përparësite e robotëve
 Përparësitë kryesore të robotëve janë:


 Saktësia
 Shpejtësia
 Fleksibiliteti
 Rritja e produktivitetit
Të metat e robotëve

1.   Nuk janë krijues dhe inovativ.
2.   Nuk mendojnë në mënyrë të pavarur
3.   Nuk marrin vendime të komplikuara
4.   Nuk mëson prej gabimeve.
5.   Nuk përshtatet me ndryshimet në
      terren.
Faleminderit

More Related Content

What's hot

-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
Vieni Dapaj
 
Shqiperia drejt BE-se
Shqiperia drejt BE-seShqiperia drejt BE-se
Shqiperia drejt BE-se
Arlinda
 
Bazat e Te Dhenave - ACCESS
Bazat e Te Dhenave  - ACCESSBazat e Te Dhenave  - ACCESS
Bazat e Te Dhenave - ACCESS
Ajla Hasani
 
Gjuhe Programuese ushtrimet C++
Gjuhe Programuese   ushtrimet   C++Gjuhe Programuese   ushtrimet   C++
Gjuhe Programuese ushtrimet C++
Ajla Hasani
 

What's hot (20)

Inteligjenca Artificiale - AI
Inteligjenca Artificiale - AIInteligjenca Artificiale - AI
Inteligjenca Artificiale - AI
 
Pyetje me pergjigje nga informatika
Pyetje me  pergjigje nga  informatikaPyetje me  pergjigje nga  informatika
Pyetje me pergjigje nga informatika
 
Teknologjia kompjuteri
Teknologjia kompjuteriTeknologjia kompjuteri
Teknologjia kompjuteri
 
-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
-funksionet-kuadratik-eksponencial-dhe-logaritmik-pdf
 
ANALIZE ..."ZONJA BOVARI "
ANALIZE ..."ZONJA BOVARI "ANALIZE ..."ZONJA BOVARI "
ANALIZE ..."ZONJA BOVARI "
 
Shqiperia drejt BE-se
Shqiperia drejt BE-seShqiperia drejt BE-se
Shqiperia drejt BE-se
 
Te drejtat e njeriut
Te drejtat  e njeriutTe drejtat  e njeriut
Te drejtat e njeriut
 
Kompjuteri, njesite hyrese dhe dalese
Kompjuteri, njesite hyrese dhe daleseKompjuteri, njesite hyrese dhe dalese
Kompjuteri, njesite hyrese dhe dalese
 
Polimeret sintetike
Polimeret sintetikePolimeret sintetike
Polimeret sintetike
 
Komunizmi ne shqiperi
Komunizmi ne shqiperiKomunizmi ne shqiperi
Komunizmi ne shqiperi
 
Përdorimi ifushësmagnetike
Përdorimi ifushësmagnetikePërdorimi ifushësmagnetike
Përdorimi ifushësmagnetike
 
Projekt ne informatike
Projekt ne informatike Projekt ne informatike
Projekt ne informatike
 
Projekt Fizik - valet
Projekt Fizik - valetProjekt Fizik - valet
Projekt Fizik - valet
 
Bazat e Te Dhenave - ACCESS
Bazat e Te Dhenave  - ACCESSBazat e Te Dhenave  - ACCESS
Bazat e Te Dhenave - ACCESS
 
Gjuhe Programuese ushtrimet C++
Gjuhe Programuese   ushtrimet   C++Gjuhe Programuese   ushtrimet   C++
Gjuhe Programuese ushtrimet C++
 
Reklama
ReklamaReklama
Reklama
 
Thënie të arta për matematiken
Thënie të arta për matematikenThënie të arta për matematiken
Thënie të arta për matematiken
 
Procesi i te shkruarit
Procesi i te shkruaritProcesi i te shkruarit
Procesi i te shkruarit
 
Gramatike-Lexojme-Pyesim-mesojme-Permbledhim-Ushtrohemi
Gramatike-Lexojme-Pyesim-mesojme-Permbledhim-UshtrohemiGramatike-Lexojme-Pyesim-mesojme-Permbledhim-Ushtrohemi
Gramatike-Lexojme-Pyesim-mesojme-Permbledhim-Ushtrohemi
 
Zbatimet e elektricitetit ne jeten e perditshme dhe Aparatet matese te elektr...
Zbatimet e elektricitetit ne jeten e perditshme dhe Aparatet matese te elektr...Zbatimet e elektricitetit ne jeten e perditshme dhe Aparatet matese te elektr...
Zbatimet e elektricitetit ne jeten e perditshme dhe Aparatet matese te elektr...
 

Viewers also liked

Robotika
RobotikaRobotika
Robotika
bbilja
 
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJEE DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
Refik Mustafa
 

Viewers also liked (18)

Robotika
RobotikaRobotika
Robotika
 
Robotika.pdf
Robotika.pdfRobotika.pdf
Robotika.pdf
 
Robotika
RobotikaRobotika
Robotika
 
Amplifikatorët operacionalë13
Amplifikatorët operacionalë13Amplifikatorët operacionalë13
Amplifikatorët operacionalë13
 
Mikrokontrolloret
Mikrokontrolloret  Mikrokontrolloret
Mikrokontrolloret
 
Inteligjence artificiale
Inteligjence artificialeInteligjence artificiale
Inteligjence artificiale
 
Estri.2015
Estri.2015Estri.2015
Estri.2015
 
Qarqet e rrymës alternative
Qarqet e rrymës alternativeQarqet e rrymës alternative
Qarqet e rrymës alternative
 
Elektronika 1
Elektronika 1Elektronika 1
Elektronika 1
 
Robotika
RobotikaRobotika
Robotika
 
188529811 elektronika-1
188529811 elektronika-1188529811 elektronika-1
188529811 elektronika-1
 
Masti i ulja
Masti i uljaMasti i ulja
Masti i ulja
 
Alkoholi
Alkoholi Alkoholi
Alkoholi
 
Essay on school family partnerships bid4papers
Essay on school family partnerships bid4papersEssay on school family partnerships bid4papers
Essay on school family partnerships bid4papers
 
The Setting of John Cheever's "The Swimmer"
The Setting of John Cheever's "The Swimmer"The Setting of John Cheever's "The Swimmer"
The Setting of John Cheever's "The Swimmer"
 
Essay on imperfect implamantation and students right to a fape bid4papers
Essay on imperfect implamantation and students right to a fape bid4papersEssay on imperfect implamantation and students right to a fape bid4papers
Essay on imperfect implamantation and students right to a fape bid4papers
 
Case study: organizational behavior and management
Case study: organizational behavior and managementCase study: organizational behavior and management
Case study: organizational behavior and management
 
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJEE DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
E DREJTA PENALE - 300 PYETJE DHE PERGJIGJE
 

More from Fatjon Dashhana (9)

Materiali modelimi
Materiali modelimiMateriali modelimi
Materiali modelimi
 
Sisteme elektrike per energjine
Sisteme elektrike per energjineSisteme elektrike per energjine
Sisteme elektrike per energjine
 
Pershkrimi hapsinor dhe transformimet.ppt
Pershkrimi hapsinor dhe transformimet.pptPershkrimi hapsinor dhe transformimet.ppt
Pershkrimi hapsinor dhe transformimet.ppt
 
Dinamika e manipulatorit
Dinamika e manipulatoritDinamika e manipulatorit
Dinamika e manipulatorit
 
Kontrolli i forces ne manipulator 2007
Kontrolli i forces ne manipulator 2007Kontrolli i forces ne manipulator 2007
Kontrolli i forces ne manipulator 2007
 
Projekt diplome
Projekt diplome Projekt diplome
Projekt diplome
 
Hyrje ne matlab
Hyrje ne matlabHyrje ne matlab
Hyrje ne matlab
 
Workshop rregullimi fuqi-frekuence
Workshop rregullimi fuqi-frekuenceWorkshop rregullimi fuqi-frekuence
Workshop rregullimi fuqi-frekuence
 
Prezantimi i praktikes
Prezantimi i praktikesPrezantimi i praktikes
Prezantimi i praktikes
 

Hyrje ne robotike

  • 2. Hyrje në robotikë 1. Robotika.. Cfarë është? 2. Përkufizimi i robotëve. 3. Historia dhe zhvillimi i robotëve. 4. Përdorimet e robotëve. 5. Përparësitë dhe të metat e robotëve.
  • 3. Cfarë është robotika? Robotika ështe shkenca dhe teknologjia e robotëve, dizenjimit , prodhimit , dhe e përdorimit të tyre.
  • 4. Përkufizim i robotëve Sipas Institutit Amerikan të robotëve (1979) : Roboti është:“Një manipulator i riprogramueshëm i dizenjuar për të lëvizur materiale ose paisje të specializuara nëpërmjet lëvizjeve të programuara.”
  • 5. Historia dhe zhvillimi i roboteve Fjala “robot”është futur për herë të parë nga shkrimtari çek: KAREL CAPEK Në veprën e tij :RUR (Rossum's Universal Robots) të cilin e shkruajti në 1920, dhe është huazuar nga fjala“Robotovat” e cila do të thotë “skllav”
  • 6.  Dizenjimi i parë i robotit me pamje njeriu është krijuar nga Leonardo da Vinci rreth viteve 1495 .  Rreth viteve 1738 u krijua automati i parë,i cili ishte zog mekanik i cili ishte në gjendje që të hante kokrriza dhe të rrihte flatrat.  Ne vitin 1930, Westinghouse krijoi njeriun robot të njohur si „Elektro‟
  • 7. Perberesit e roboteve 1. Manipulatori: Eshtë pjesa e robotit e cila kryen punë. 2. Kontrollori: Njësia e kompjuterit e cila koordinon lëvizjet e robotit. 3. Mjet transporti (Kryesisht motora): Shërben për të lëvizur robotin. Mund të ketë rrota ose këmbë 4. Ushqyesi
  • 8. Ushqyesit e robotëve 1. Hidraulik 2. Pneumatik 3. Elektrike 4. Ushqyes radioaktiv
  • 9. Perdorime te roboteve  Eksplorimin e hapësirës  Mjekësi  Punë shtëpiake  Ushtri
  • 10.  Prodhim (industri).  Clodhje dhe përkujdesje.  Agrikulturë
  • 11. Përparësite e robotëve  Përparësitë kryesore të robotëve janë:  Saktësia  Shpejtësia  Fleksibiliteti  Rritja e produktivitetit
  • 12. Të metat e robotëve 1. Nuk janë krijues dhe inovativ. 2. Nuk mendojnë në mënyrë të pavarur 3. Nuk marrin vendime të komplikuara 4. Nuk mëson prej gabimeve. 5. Nuk përshtatet me ndryshimet në terren.