Les Bus de Terrain Quels Bus dans quels cas ? Quel Avenir ?
Agenda <ul><li>Pourquoi le Contrôle Digital </li></ul><ul><li>Bus de Terrain </li></ul><ul><ul><li>HART </li></ul></ul><ul...
Connections Process <ul><li>Frontières Ethernet Industriel : </li></ul><ul><ul><li>Armoires Marshaling </li></ul></ul><ul>...
Signaux d’Instrumentation <ul><li>Les communications Digitales sont la prochaine étape technologiques dans le monde de l’a...
Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Réduction des coûts d’installation  </li></ul><ul><ul><li>Plus faible n...
Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Intégrité du Signal </li></ul><ul><li>Limites des instruments = </li></...
Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Réduction des coûts d’installation </li></ul><ul><li>Intégrité du signa...
Positionnement des Bus de Terrain Bit-Level Equipement Contrôlel Instrumentation Corporate Information ATM / FDDI Discrete...
Instruments Smart Avantages : Plus d’informations Communications Bidirectionnelles avec des variables plus complexes Meill...
HART HART Communications Foundation www.hartcomm.org
Protocole HART
HART Protocol
Modbus www.modbus.org Tutorial at:  http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html
Modbus : Couches Physiques <ul><li>Pas de couches physiques spécifiques, peut être utilisé sur tout type de réseaux; </li>...
Couche Application <ul><li>Deux Types de Messages: </li></ul><ul><ul><li>Question/réponse – Adressage spécifique </li></ul...
Couche Application <ul><li>Le code fonction indique la zone mémoire concernée </li></ul><ul><li>“ Data offset” est relatif...
MODBUS communication stack
AS-i Actuator Sensor Interface http://www.as-interface.net/
Modèle Typique AS-i AS-i cable plc master
Couche Physique <ul><li>Lien de communication et alimentation. </li></ul><ul><li>31 esclaves possibles. </li></ul><ul><li>...
AS-i Câble Plat <ul><li>Un profil spécial prévient des inversions de polarité. </li></ul><ul><li>Installation peu onéreuse...
Utilisations Typiques <ul><li>Factory Automation </li></ul><ul><ul><li>Instruments On/off logiques </li></ul></ul><ul><li>...
DeviceNet Open Device Vendors Association http://www.odva.org/
Topologie Bus Linéaire (Trunkline-dropline ) Node Node Node Node Node Node Node Node Node Alimentation (24Vdc, 8A) & et co...
DeviceBus Systems <ul><li>Basé sur le “Controller Area Network” (CAN) </li></ul><ul><ul><li>Développé pour l’automobile po...
Specifications Réseau Contraintes cumulées 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m chaque) Distance d...
Profibus Profibus Trade Organisation www.profibus.org
Protocole Profibus PA-Profiles Device Profiles IEC Interface* ProfiNet IEC 1158-2 User Layer (3)-(6) Application (7) Data ...
Profibus un Système intégré Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet PROFINet PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Niveau Usine Temps de cycle d...
Profibus DP Organisation Typique
<ul><li>Maîtres. </li></ul><ul><ul><li>Contrôlent le bus. Appellent également les stations actives </li></ul></ul><ul><li>...
<ul><li>Gestion des jetons. </li></ul><ul><li>Jeton transmis de station maître à station maître dans l’ordre ascendant. </...
Profibus DP Système Multi Maîtres Plusieurs DP - maîtres peuvent accéder à un DP - esclaves en lecture - multiples Maîtres...
Configuration Profibus PA Typique PROFIBUS-DP RS 485 jusqu’à to 12 MBit/s DCS (PLC) Engineering  ou Monitoring  Tool PROFI...
Foundation Fieldbus www.fieldbus.org
<ul><li>Encodage au niveau du Bit </li></ul><ul><ul><li>Ajout d’une référence au temps sur le signal pour déterminer les l...
Couches Physiques Serveur Bus Principal Cartes  Entrées/Sorties Point à Point Bus segments (ou drops) Arbre JB Daisy Chain
Utilisation des Bus de terrain Aujourd’hui <ul><li>Large base installée </li></ul><ul><ul><li>> 2/3 des instruments smart ...
Développement des Réseaux industriels Automation Contrôle Interbus Loop Interbus Instruments Information ASI Profibus DP P...
Repartition par type des instruments Ethernet. Unit: Thousands of Nodes Source: ARC Advisory Group 2003 2002 Percent 2007 ...
Modèle ISO/OSI-7 Ethernet TCP/IP OS Email, HTTP, FTP, etc. 7 6 5 4 3 2 1 Application Layer Présentation Layer Session Laye...
Modèles TCP/IP et OSI TCP Application Presentation Session Transport Network Data Link Physical Ethernet  Transmission  Me...
Protocoles industriels et Ethernet Source: ARC Advisory Group 2003 http://www.iaona.org/home/downloads.php DCOM, PROFI-net...
HSE and Wireless Phased Development Control System Host Asset Managing Host HSE HSE May be Combined ISA 100 Wireless Mesh ...
Which bus to catch? <ul><li>Buses have different strengths, limitations: </li></ul><ul><ul><li>Host system support </li></...
Fieldbus vs. Ethernet + ++ + Availability/ Redundancy - ++ + Interoperability ++ ++ + Low total cost of ownership + ++ - B...
Où trouver plus d’informations <ul><li>Les sites suivants vous permettrons de mieux appréhender ces technologies </li></ul...
Références  <ul><li>Ian Verhappen & Augusto Pereira </li></ul>Phone: (919) 549-8411  E-mail Address: info@isa.org <ul><li>...
Périmètre de fourniture dans une usine digitale MTL Instruments   strategy is to compete in the space between the DCS syst...
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

Bus presentation

5 220 vues

Publié le

Présentation des différents bus de terrain utilisés dans l'industrie,
Particularités
Applications
Avantages

Publié dans : Formation, Business, Technologie

Bus presentation

  1. 1. Les Bus de Terrain Quels Bus dans quels cas ? Quel Avenir ?
  2. 2. Agenda <ul><li>Pourquoi le Contrôle Digital </li></ul><ul><li>Bus de Terrain </li></ul><ul><ul><li>HART </li></ul></ul><ul><ul><li>Modbus </li></ul></ul><ul><ul><li>As-i </li></ul></ul><ul><ul><li>DeviceNet </li></ul></ul><ul><ul><li>Profibus </li></ul></ul><ul><ul><li>Foundation Fieldbus </li></ul></ul><ul><li>Ethernet Industriel </li></ul><ul><li>Quel bus? </li></ul><ul><ul><li>Quand Utiliser Ethernet & Quand Utiliser les Bus de Terrain </li></ul></ul>
  3. 3. Connections Process <ul><li>Frontières Ethernet Industriel : </li></ul><ul><ul><li>Armoires Marshaling </li></ul></ul><ul><ul><li>Interface niveau 0 – niveau 1 - Level 0 </li></ul></ul><ul><ul><li>Communications </li></ul></ul><ul><ul><li>Capteurs connectés au process </li></ul></ul>Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Firewall Analyser Firewall FF HART Analogique Ethernet Industriel Système de Contrôle Données Archives Réseaux Entreprise Niveau 0 Niveau 1 ® Connexions process
  4. 4. Signaux d’Instrumentation <ul><li>Les communications Digitales sont la prochaine étape technologiques dans le monde de l’automatisation des process. </li></ul>1940 1960 1980 2000 Technologie Dominante Time Pneumatique Digital Propriétaire Analogique Bus de Terrain
  5. 5. Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Réduction des coûts d’installation </li></ul><ul><ul><li>Plus faible nombre de terminaison </li></ul></ul><ul><ul><li>Plusieurs instruments sur un même segment </li></ul></ul><ul><ul><li>Réduction des coûts d’installation des câbles </li></ul></ul><ul><li>Moins d’instruments </li></ul><ul><ul><li>Transmetteurs intelligents Multivariables </li></ul></ul><ul><li>Plus faible encombrement </li></ul><ul><ul><li>Moins d’armoires I/O </li></ul></ul><ul><ul><li>Moins de place occupée en Bâtiment/HVAC </li></ul></ul><ul><ul><li>Réduit les besoins en fonctions systèmes grâce aux instruments “Intelligents” </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Contrôle sur le terrain </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Données Diagnostiques </li></ul></ul></ul>
  6. 6. Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Intégrité du Signal </li></ul><ul><li>Limites des instruments = </li></ul><ul><li>Limite haute et limite basse </li></ul>Limite Basse = Valeur 4 mA Limite Haute = Valeur 20 mA
  7. 7. Avantages de la technologie Bus de Terrain <ul><li>Réduction des coûts d’installation </li></ul><ul><li>Intégrité du signal améliorée vs. analog </li></ul><ul><li>Augmente la capacité fonctionnelle des instruments (“intelligence”) </li></ul><ul><li>Augmente les plages d’utilisation </li></ul>
  8. 8. Positionnement des Bus de Terrain Bit-Level Equipement Contrôlel Instrumentation Corporate Information ATM / FDDI Discrete Process Continu AS-i Seriplex Impacc SensorPlex CAN Interbus-S Foundation Fieldbus HSE Foundation Fieldbus H1 PROFIBUS FMS ControlNet Modbus + / DH+ ECHELON PROFIBUS DP DeviceNet SDS PROFIBUS PA LONworks HART ProfiNET
  9. 9. Instruments Smart Avantages : Plus d’informations Communications Bidirectionnelles avec des variables plus complexes Meilleure Précision, Intégrité Mise en fonction plus rapide Configuration facilité, calibration maintenance, et support Echanges : Interopérabilité limitée Manque des fonctionnalités multidrop Manque les contrôles de performances des boucles Nécessite des interfaces système spéciales Supports d’instruments spéciaux Instruments hybrides ou intelligents avec des interfaces personnalisées Analyzer Interfaces propriétaires ou customisées PLC
  10. 10. HART HART Communications Foundation www.hartcomm.org
  11. 11. Protocole HART
  12. 12. HART Protocol
  13. 13. Modbus www.modbus.org Tutorial at: http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html
  14. 14. Modbus : Couches Physiques <ul><li>Pas de couches physiques spécifiques, peut être utilisé sur tout type de réseaux; </li></ul><ul><ul><li>RS-232/RS-422 (point-to-point) </li></ul></ul><ul><ul><li>RS-485 (multidrop bus) </li></ul></ul><ul><ul><li>Bell 202 modem (switched et lignes louées) </li></ul></ul><ul><li>Asynchrone, Trames orientées Octets </li></ul>
  15. 15. Couche Application <ul><li>Deux Types de Messages: </li></ul><ul><ul><li>Question/réponse – Adressage spécifique </li></ul></ul><ul><ul><li>“ Broadcast” - Adresse 00, Pas de réponse requise </li></ul></ul><ul><li>Code Fonction: </li></ul><ul><ul><li>Ce que l’esclave doit faire </li></ul></ul><ul><ul><li>Dans quel partie de la “zone mémoire” l’information doit elle être placée </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>eg. Coil Status, Input Status, Entrée Registre, Holding Register </li></ul></ul></ul>
  16. 16. Couche Application <ul><li>Le code fonction indique la zone mémoire concernée </li></ul><ul><li>“ Data offset” est relatif au début de cette zone </li></ul><ul><ul><li>Exemple : code fonction 01 correspond à la lecture du “coil status” </li></ul></ul><ul><ul><li>L’adresse mémoire commence au début de la zone coil. </li></ul></ul><ul><ul><li>Nombre de points à lire inclus cet emplacement. </li></ul></ul>
  17. 17. MODBUS communication stack
  18. 18. AS-i Actuator Sensor Interface http://www.as-interface.net/
  19. 19. Modèle Typique AS-i AS-i cable plc master
  20. 20. Couche Physique <ul><li>Lien de communication et alimentation. </li></ul><ul><li>31 esclaves possibles. </li></ul><ul><li>1 seul module maître. </li></ul><ul><li>Topologie : Bus, Anneau ou Hiérarchique. </li></ul><ul><li>Câble plat avec cross section unique. </li></ul><ul><ul><li>Câble 2 fils non armé également possible. </li></ul></ul>
  21. 21. AS-i Câble Plat <ul><li>Un profil spécial prévient des inversions de polarité. </li></ul><ul><li>Installation peu onéreuse liée au type de câble </li></ul><ul><li>Un seul module de couplage pour une large gamme d’applications (I/O modules, branches, nœuds, Boîtes de dérivation) </li></ul><ul><li>Différentes qualités de câbles: </li></ul><ul><ul><li>Câble caoutchouc auto cicatrisant. </li></ul></ul><ul><ul><li>Résistance aux huiles : câble PUR </li></ul></ul><ul><ul><li>Résistance à l’eau : câble PVC </li></ul></ul>cable color yellow (ASi) cable color black (ext. 24 V)
  22. 22. Utilisations Typiques <ul><li>Factory Automation </li></ul><ul><ul><li>Instruments On/off logiques </li></ul></ul><ul><li>Installation en zones standards </li></ul>
  23. 23. DeviceNet Open Device Vendors Association http://www.odva.org/
  24. 24. Topologie Bus Linéaire (Trunkline-dropline ) Node Node Node Node Node Node Node Node Node Alimentation (24Vdc, 8A) & et communication avec tous les instruments sur un seul câble Longueur des segments: 0 - 6 mètres Branchement & Daisy-Chain Topologie Bus Linéaire (Trunkline-dropline)
  25. 25. DeviceBus Systems <ul><li>Basé sur le “Controller Area Network” (CAN) </li></ul><ul><ul><li>Développé pour l’automobile pour la gestion des carburants et systèmes d’ignition. </li></ul></ul><ul><li>Pas de gestion de maître ou de jeton </li></ul><ul><li>Utilise CSMA/CA comme philosophie de base </li></ul>
  26. 26. Specifications Réseau Contraintes cumulées 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m chaque) Distance des Segments et vitesse 100m Max. avec câble fin 500m @ 125Kbaud (thick) 250m @ 250Kbaud (thick) 100m @ 500Kbaud (thick) (4Km avec Répéteurs) Nb Maxi d’instruments 64 Nœuds par Réseau <ul><li>Media Physique </li></ul><ul><li>(Paires Torsadées armées) </li></ul><ul><li>Communications et Alim </li></ul><ul><li>Epais - Tronc </li></ul><ul><li>fin – Tronc ou terminaisons </li></ul><ul><li>Câblage terminaisons </li></ul><ul><li>Terminaison simple </li></ul><ul><li>Daisy-chaine </li></ul><ul><li>Branchement </li></ul>Connections Instruments T-Taps Zero-drop Résistances de Terminaison 120  à chaque extrémité <ul><li>Alimentation Réseau </li></ul><ul><li>24vDC pour les instruments </li></ul><ul><li>Tronc principal : 8 amps </li></ul><ul><li>Câble fins : 3 amps </li></ul><ul><li>Messaging Services </li></ul><ul><li>Producer/Consumer </li></ul><ul><li>High-speed I/O </li></ul><ul><li>Programming </li></ul><ul><li>Configuration </li></ul><ul><li>Diagnostics </li></ul>
  27. 27. Profibus Profibus Trade Organisation www.profibus.org
  28. 28. Protocole Profibus PA-Profiles Device Profiles IEC Interface* ProfiNet IEC 1158-2 User Layer (3)-(6) Application (7) Data Link (2) Physique (1) not used PA EN 50 170 PROFIBUS profiles DP DP-Extensions Fieldbus Data Link (FDL) Fieldbus Message Specification (FMS) DP-Profiles RS-485 / Fiber Optic DP Basic Functions
  29. 29. Profibus un Système intégré Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet PROFINet PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Niveau Usine Temps de cycle du bus < 1000 ms PC/VME Niveau Terrain Temps de cycle du bus < 10 ms CNC VME/PC PLC DCS Zone Controleur Niveau Cellule Temps de cycle du bus < 100 ms
  30. 30. Profibus DP Organisation Typique
  31. 31. <ul><li>Maîtres. </li></ul><ul><ul><li>Contrôlent le bus. Appellent également les stations actives </li></ul></ul><ul><li>Esclaves </li></ul><ul><ul><li>Transmetteurs/capteurs/…. Acquittement uniquement des messages reçus. </li></ul></ul>Deux types principaux de ressources
  32. 32. <ul><li>Gestion des jetons. </li></ul><ul><li>Jeton transmis de station maître à station maître dans l’ordre ascendant. </li></ul><ul><li>Quand une station maître reçoit un jeton d’un autre maître elle transfert alors le message. </li></ul>Couche Data Link
  33. 33. Profibus DP Système Multi Maîtres Plusieurs DP - maîtres peuvent accéder à un DP - esclaves en lecture - multiples Maîtres (Classe 1 or 2) - de 1 à. 124 DP-esclaves max - max. 126 Instruments sur le même bus DP-Maître (Classe 1) Entrées/Sorties distribuées PROFIBUS-P DP - Esclaves PLC PROFIBUS - DP PC DP-Maître (Classe 2) DP-Maître (Classe 1) Entrées/Sorties distribuées CNC
  34. 34. Configuration Profibus PA Typique PROFIBUS-DP RS 485 jusqu’à to 12 MBit/s DCS (PLC) Engineering ou Monitoring Tool PROFIBUS-PA IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s I Segment coupleur/link Transmetteur H2 H1 Alim
  35. 35. Foundation Fieldbus www.fieldbus.org
  36. 36. <ul><li>Encodage au niveau du Bit </li></ul><ul><ul><li>Ajout d’une référence au temps sur le signal pour déterminer les limites du bit. </li></ul></ul><ul><ul><li>Méthode d’encodage : Manchester </li></ul></ul>Encodage des données Donnée Codée 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 Data Horloge
  37. 37. Couches Physiques Serveur Bus Principal Cartes Entrées/Sorties Point à Point Bus segments (ou drops) Arbre JB Daisy Chain
  38. 38. Utilisation des Bus de terrain Aujourd’hui <ul><li>Large base installée </li></ul><ul><ul><li>> 2/3 des instruments smart vendus ont des capacités HART </li></ul></ul><ul><ul><li>> 20 millions d’instruments HART installés dans le monde </li></ul></ul><ul><ul><li>>700,000 instruments FF, 10,000 systèmes </li></ul></ul><ul><ul><li>>700,000 instruments Profibus PA </li></ul></ul><ul><li>Les Mega-systèmes (>10K instruments) deviennent courants </li></ul><ul><li>Les grandes sociétés standardisent les bus de terrains pour les fonctions de contrôle </li></ul><ul><ul><li>Meilleure disponibilité, Meilleure stabilité, réduit les temps de “commisioning” </li></ul></ul><ul><ul><li>Préconisés pour les nouveaux projets </li></ul></ul><ul><ul><li>Augmentation de l’utilisation des bus pour le contrôle en ligne. </li></ul></ul>
  39. 39. Développement des Réseaux industriels Automation Contrôle Interbus Loop Interbus Instruments Information ASI Profibus DP Profibus FMS CAN CCLink ControlNet DeviceNet LonWorks ETHERNET Profibus PA HART F Fieldbus
  40. 40. Repartition par type des instruments Ethernet. Unit: Thousands of Nodes Source: ARC Advisory Group 2003 2002 Percent 2007 Percent CAGR PLCs 27.4 9.5% 777.9 12.8% 95.3% Remote I/O 93.4 32.5% 2245.8 37.0% 88.9% DCS I/O 34.4 12.0% 94.3 1.6% 22.4% Recorders/ Dataloggers 5.3 1.8% 133.7 2.2% 91.0% HMI/OIT 14.9 5.2% 973.7 16.1% 130.8% AC Drives 9.7 3.4% 522.5 8.6% 121.9% Servo / Stepper Drives 0.0 0.0% 153.8 2.5% N/A Motion Controllers 16.8 5.9% 54.3 0.9% 26.5% Network Infrastructure 35.9 12.5% 572.7 9.4% 74.0% Devices Servers, Gateways 24.0 8.4% 252.2 4.2% 60.0% Vision Sensors and Smart Cameras 22.3 7.8% 150.4 2.5% 46.5% Other 2.9 1.0% 132.0 2.2% 115.0% Total 287.0 100.0% 6063.3 100.0% 84.1%
  41. 41. Modèle ISO/OSI-7 Ethernet TCP/IP OS Email, HTTP, FTP, etc. 7 6 5 4 3 2 1 Application Layer Présentation Layer Session Layer Transport Layer Network Layer Data Link Layer Physical Layer Protocols/services for applications Selection of type of dialog Identification and Authorisation Representation of data Definition of coding type Definition of used characters Dialog control Synchronisation of session connection Sequencing of application data Control of start/end of transmission Error detection and clearing Routing, priorization Setup/release of connections Flow Control Framing Sequence Control Flow Control Bit transmission Coding Synchronisation
  42. 42. Modèles TCP/IP et OSI TCP Application Presentation Session Transport Network Data Link Physical Ethernet Transmission Media HTTP Serial Interface FTP Telnet SMTP PPP/ SLIP Ethernet IP ICMP ARP UDP DNS SNMP
  43. 43. Protocoles industriels et Ethernet Source: ARC Advisory Group 2003 http://www.iaona.org/home/downloads.php DCOM, PROFI-net Object Model UDP, TCP plus proprietary Complex Machinery Profibus International PROFInet IDA Object model (Modbus/TCP) TCP Discrete manufacturing especially motion control IDA Group, Schneider, Jetter, Sick, Kuka, Phoenix Contact IDA-Modbus Fieldbus Function Blocks UDP Process control Fieldbus Foundation Foundation Fieldbus-HSE Control and Information Protocol (CIP) TCP and UDP Any discrete or hybrid manufacturing ODVA, Control-Net International, Rockwell Automation, Omron, EtherNet/IP Couche Application Couches Transport Applications Cîbles Sponsoring Organisations Protocoles
  44. 44. HSE and Wireless Phased Development Control System Host Asset Managing Host HSE HSE May be Combined ISA 100 Wireless Mesh Network ISA100-FF Wireless Gateway SP100 in HART out FF out HART in FF in Wireless Phase 1 HSE-RIO Phase 1 HSE-RIO Phase 2 Wireless Phase 2 Other Protocols RIO Node Conventional I/O HART AI HART AO RIO Node Conventional I/O HART AI HART AO Other Protocols & FFB RIO Node Conventional I/O HART AI HART AO HSE COTS Wireless E’net
  45. 45. Which bus to catch? <ul><li>Buses have different strengths, limitations: </li></ul><ul><ul><li>Host system support </li></ul></ul><ul><ul><li>Area Classification </li></ul></ul><ul><ul><li>Distance limitations </li></ul></ul><ul><ul><li>Equipment cost </li></ul></ul><ul><ul><li>Signal Mix – ‘analog’ (numerical) vs. discrete </li></ul></ul><ul><ul><li>Facility History </li></ul></ul><ul><ul><li>Process needs & speed of response </li></ul></ul><ul><ul><li>Availability of devices capable of desired measurements </li></ul></ul><ul><li>Best choice is often a combination of buses </li></ul><ul><ul><li>Different processes in different parts of the operation </li></ul></ul><ul><ul><li>Different end uses – motor controls vs. process controls </li></ul></ul><ul><ul><li>Trade-off: system more complex with more buses </li></ul></ul>
  46. 46. Fieldbus vs. Ethernet + ++ + Availability/ Redundancy - ++ + Interoperability ++ ++ + Low total cost of ownership + ++ - Bandwidth + + ++ Intrinsic Safety - + ++ Single Line Power - + ++ Noise Immunity ++ - ++ with fiber + Distance + + ++ DCS Support Wireless Ethernet Fieldbus  
  47. 47. Où trouver plus d’informations <ul><li>Les sites suivants vous permettrons de mieux appréhender ces technologies </li></ul><ul><ul><li>http://www.mtl-fieldbus.com </li></ul></ul><ul><ul><li>http://www.relcominc.com/fieldbus/fbtechinfo.htm </li></ul></ul><ul><ul><li>http://www.iceweb.com.au/Instrument/fieldbus.htm </li></ul></ul><ul><li>Les sites suivants vous donnerons des informations sur le déploiement de l’ethernet industriel </li></ul><ul><ul><li>Warriors of the Net (vidéo): warriorsofthe.net </li></ul></ul><ul><ul><li>IAONA: http://www.iaona.org/home/downloads.php </li></ul></ul>
  48. 48. Références <ul><li>Ian Verhappen & Augusto Pereira </li></ul>Phone: (919) 549-8411 E-mail Address: info@isa.org <ul><li>Jonas Berge </li></ul><ul><li>Dick Caro </li></ul>
  49. 49. Périmètre de fourniture dans une usine digitale MTL Instruments strategy is to compete in the space between the DCS system and the field instruments/valves. Remote I/O

×