Breves slides ressaltando aplicações da área de robótica móvel + breve descrição de atividades pessoais já realizadas no doutorado, na UPF e na PUCV (Chile).

1. Aplicações
possíveis
da
área
de
Robó5ca
&
Sensoriametno
Prof.
Dr.
Eng.
Fernando
Passold
Ver.
Jan/2011

2. Ferramentas:
• Robôs
• Colônias
de
Robôs
• E@quetas
RFID
• Sensoriamento
Remoto
• Métodos
de
O@mização
• Algoritmos
de
Aprendizado
• Processamento
de
Imagens
Aplicações
possíveis
da
área
de
Robó5ca
&
Sensoriametno
Prof.
Dr.
Eng.
Fernando
Passold

3. Possíveis
Aplicações
• Controle
Automa5zado
de
estoque:
Usando
tags
RFID
+
robôs
móveis*
à
– Localizar
mercadorias,
– Definir
posicionamento
das
mercadorias
(função
da
sazonalidade,
espaço
manobras,
período
de
tempo
até
liberação
–
problema
de
o@mização).
• Ex:
Supermercado
(mais
restrições:
controle
de
prazos
de
validade,
questões
de
marke@ng).
Ex:
Porto
Seco:
agilizar
despacho
mercadorias.
– Levar
em
conta
idiossincrasias
dos
operadores?
(sistema
com
capacidade
de
aprendizado).
– *Pode
ser
um
(ou
mais)
ponte(s)
rolante(s)
automa@zada
(robô
de
Gantry).

4. Possíveis
Aplicações
• Robôs
para
Coleta
Remota
de
amostras
biológicas
e
geológicas
Robô tuna (MIT)
• Controle
ecológico,
exploração
de
minerais.
• 1
único
ou
uma
colméia.

5. Possíveis
Aplicações
• Robôs
para
Checagem
(manutenção
preven@va)
• Verificar
estado
de
pás
de
grandes
turbinas,
de
oleodutos,
...
• Realizar
inspeção
de
linhas
de
transmissão
aéreas,
de
túneis
aquá@cos
(hidroelétricas),
...
• ...
• Esperado
incremento
brutal
com
chegada
dos
nano-­‐robôs):

6. Possíveis
Aplicações
• Robôs
automa@zação
de
portos
marí@mos
(ou
mesmo
secos).
Inclui
empilhadeiras,
guindastres
e
mesmo
caminhões.
Austrália:
Porto
de
Brisbane.
hcp://www.patrick.com.au/IRM/Content/technology/autostrad.html.

7.
•
18
autonomous
straddle
carriers;
Possíveis
Aplicações
•
Contêineres
de
até
65
TONS;
•
Até
30
Km/h
+
120
TONS;
•
30
contêineres/hora.
•
Sem
incidentes
(2005
–
2007)
• Robôs
automa@zação
de
portos
marí@mos
(ou
mesmo
secos).
Inclui
empilhadeiras,
guindastres
e
mesmo
caminhões.
Austrália:
Porto
de
Brisbane.
hcp://www.patrick.com.au/IRM/Content/technology/autostrad.html.

8. Possíveis
Aplicações
• Robôs
uso
na
Agricultura:
• Agricultura
de
precisão,
controle
de
pragas,
pulverização
e
colheitas
automa@zadas,
etc.

9. Possíveis
Aplicações
• Sensoriamento
Remoto:
• Coleta
(remota)
de
dados
atmosféricos
(prevenção
de
alagamentos);
• Coleta
(remota)
de
condições
tráfego
(contador
de
carros,
detecção
incidentes
–
possível
uso
de
câmeras
+
sensores
indu@vos);
• Supervisão
de
cabeças
de
gado
no
campo
(usando
e@quetas
RF-­‐ID,
Wi-­‐Max)

10. Possíveis
Aplicações
• Veículos
Inteligentes:

11. Seguem
ALGUMAS
DEFINIÇÕES...

12. Tipos
de
Robôs:
• Manipulador
• Móvel
manipulado
(ou
teleguiado)
• Móvel
autônomo

13. Robôs
Manipuladores
90%
Controle
de
Posição.
8%
Equipados
com
sensor
de
força
($$$).

14. Robôs
Moveis
Tele-­‐operados

15. Robôs
Móveis
Autônomos
Caracterís@cas:
• Mobilidade;
• Autonomia;
• Certa
“inteligência”;
• Braço
manipulador?

16. Colônia
de
Robôs
• Grupo
de
“agentes”
(no
caso,
robôs
móveis
que
podem
ser
todos
homogêneos
–
“swarm”
ou
heterogêneos)
que
trabalham
de
forma
colabora@va
e
coopera@va
resultando
num
comportamento
próprio
de
um
grupo
(ou
comunidade),
similar
ao
que
ocorre
em
comunidades
de
insetos
como
as
formigas.
• Podem
ser
implementados
usando
abordagem
de
Mul@-­‐
agentes1
(daí
a
referencia
anterior
a
agentes).
1
Novo
paradigma
da
área
de
Inteligência
Ar@ficial.

17. Mul@-­‐agentes
•
Paradigma
recente
da
área
de
IA;
•
Visa
introduzir
robustez
ao
sistema.

18. Inteligência
Ar@ficial
|
Aprendizado

19. Fernando
Passold
INFORMAÇÕES
PESSOAIS

20. Fernando
Passold
Interesses
atuais:
• Eng.
Elétrica,
UFSC,
1989.
• Msc.Eng.
UFSC/Eng.
Elétrica/Biomédica,
• Robó@ca
Móvel;
1995
• Colônia
de
Robôs;
• Sensoriamento
Remoto;
• Dr.
Eng.
UFSC/Eng.
Elétrica/Dept.
• Aprendizagem
por
Automação
de
Sistemas
(DAS),
2004
máquinas.
• Prof.
Titular
I,
Universidade
de
Passo
Fundo
• Métodos
de
O@mização!?
(desde
1995).
• Prof.
Colaborador,
Eng.
Eletrônica
(08/2008
–
02/2010)
na
Universidade
Católica
de
Valparaíso
(Chile).

21. Doutorado:
Controle
Neural
de
Posição
e
Força
em
Manipuladores
Robó@cos
(2004).
• Palavras-­‐chave:
– Inteligência
Computacional;
Redes
Neurais
Ar=ficiais;
Robôs
Manipuladores;
Controle
de
posição;
Controle
de
força.
• Áreas
de
Aplicação:
– Engenharia
Elétrica
:
Eletrônica
Industrial,
Sistemas
e
Controles
Eletrônicos,
Controle
de
Processos
Eletrônicos,
Retroalimentação.
– Engenharia
Mecânica:
Processos
de
Fabricação,
Robo=zação.
Indústria
Metal-­‐
Mecânica;
de
Controle
de
Qualidade
e
Produ=vidade;
Fabricação
de
Equipamentos
de
Instrumentação
Médico-­‐Hospitalares,
Instrumentos
de
Precisão
e
Óp=cos,
Equipamentos
Para
Automação
Industrial,

22. Redes
Neurais
Ar@ficiais:
• Aplicações:
– Reconhecimento
de
padrões
(caracteres,
etc),
– Capacidade
de
Aprendizado
(supervisionado
ou
não).
– Algoritmos
de
treinamento
off-­‐line
(sistemas
de
reconhecimento
e
diagnós=co)
ou
on-­‐line
(área
de
controle)

23. Doutorado:
Controle
Neural
de
Posição
e
Força
em
Manipuladores
Robó@cos
(2004).
• Palavras-­‐chave:
Inteligência
Computacional;
Redes
Neurais
Ar=ficiais;
Robôs
Manipuladores;
Controle
de
posição;
Controle
de
força.
• Áreas
de
Aplicação:
– Engenharias
/
Área:
Engenharia
Elétrica
/
Subárea:
Eletrônica
Industrial,
Sistemas
e
Controles
Eletrônicos
/
Especialidade:
Controle
de
Processos
Eletrônicos,
Retroalimentação.
– Engenharias
/
Área:
Engenharia
Mecânica
/
Subárea:
Processos
de
Fabricação
/
Especialidade:Robo=zação.
Setores
de
a=vidade:
Indústria
Metal-­‐Mecânica;
Qualidade
e
Produ=vidade;
Fabricação
de
Papel
da
RN:
Equipamentos
de
Instrumentação
Médico-­‐
Hospitalares,
Instrumentos
de
Precisão
e
Compensação
dinâmica
Óp=cos,
Equipamentos
Para
Automação
Industrial,
on-­‐line:
Baixo
ruído:
Aumento
da
precisão.

24. Doutorado:
Controle
Neural
de
Posição
e
Força
em
Manipuladores
Robó@cos
(2004).
Fig.:
Feedforward
Error-­‐Learning
Controller

25. Doutorado:
Controle
Neural
de
Posição
e
Força
em
Manipuladores
Robó@cos
(2004).
• Palavras-­‐chave:
Inteligência
Computacional;
Redes
Neurais
Ar=ficiais;
Robôs
Manipuladores;
Controle
de
posição;
Controle
de
força.
• Áreas
de
Aplicação:
– Engenharias
/
Área:
Engenharia
Elétrica
/
Subárea:
Eletrônica
Industrial,
Sistemas
e
Controles
Eletrônicos
/
Especialidade:
Controle
de
Processos
Eletrônicos,
Retroalimentação.
– Engenharias
/
Área:
Engenharia
Mecânica
/
Subárea:
Processos
de
Fabricação
/
Especialidade:Robo=zação.
Setores
de
a=vidade:
Indústria
Metal-­‐Mecânica;
Qualidade
e
Produ=vidade;
Fabricação
de
Equipamentos
de
Instrumentação
Médico-­‐
Hospitalares,
Instrumentos
de
Precisão
e
Óp=cos,
Equipamentos
Para
Automação
Industrial,
Fig.:
Relação
Custo
x
Bene{cio.

26. Doutorado:
Controle
Neural
de
Posição
e
Força
em
Manipuladores
Robó@cos
(2004).
• Experiência
Prá=ca
com:
– Sistema
Operacional
de
Tempo-­‐
Real;
– Programação
concorrente
e
em
tempo-­‐real
(ro=nas
de
controle,
adapta=vas
e
de
segurança)
– Programação
orientada
a
objetos
(definição
dos
próprios
objetos,
expansão
de
atributos
e
métodos).

27. Mestrado:
Sistema
Especialista
Hibrido
em
Anestesiologia
para
Pacientes
Crí@cos
(1995)
• Sistema
inteligente
de
apoio
a
• Uso
de
sistema
especialista
tomada
de
decisão.
baseado
em
regras
(forward
• Sistema
híbrido:
regras
+
redes
chaining)
neurais
ar@ficiais.
+
Redes
Neurais
(MLP-­‐BP,
aprendizado
off-­‐line,
ro@nas
de
diferentes
anestesiologistas,
pacientes
crí@cos)
=
• Indicação
de
um
plano
anestesiológico
mostrando
melhores
opções
de
drogas
(planos
seguidos
por
indicação
de
drogas
seguidos
por
probabilidade
de
melhor
adequação
à
cada
caso.

28. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

29. Disciplinas
Lecionadas
• Circuitos
Digitais
(I
e
II,
UPF,
PUCV
–
Eletrônica
Digital,
teoria
e
laboratórios)
• Controle
Automá@co
(PUCV,
teoria
+
simulações
usando
MATLAB/Simulink)
• Lab.
Controle
Automá@co
II
(“Digital”)
(UPF,
uso
de
MATLAB,
modelagem
de
sistema
térmico,
alteração
de
algoritmos
digitais
de
controle
em
processo
de
“bola-­‐
em-­‐tubo”)
• Linguagens
de
Programação
(Pascal,
C,
MATLAB,
Prolog)
• Robó@ca
Móvel
(introdução,
orientação
de
grupos
de
estudo
–
compe@ções
de
robó@ca).

30. Disciplinas
Lecionadas
• Circuitos
Digitais
(I
e
II,
UPF,
PUCV
–
Eletrônica
Digital,
teoria
e
laboratórios)
• Controle
Automá@co
(PUCV,
teoria
+
simulações
usando
MATLAB/Simulink)
• Lab.
Controle
Automá@co
II
(“Digital”)
(UPF,
uso
de
MATLAB,
modelagem
de
sistema
térmico,
alteração
de
algoritmos
digitais
de
controle
em
processo
de
“bola-­‐
em-­‐tubo”)
• Linguagens
de
Programação
(Pascal,
C,
MATLAB,
Prolog)
• Robó@ca
Móvel
(introdução,
orientação
de
grupos
de
estudo
–
compe@ções
de
robó@ca).

31. Disciplinas
Lecionadas
• Circuitos
Digitais
(I
e
II,
UPF,
PUCV
–
Eletrônica
Digital,
teoria
e
laboratórios)
• Controle
Automá@co
(PUCV,
teoria
+
simulações
usando
MATLAB/Simulink)
• Lab.
Controle
Automá@co
II
(“Digital”)
(UPF,
uso
de
MATLAB,
modelagem
de
sistema
térmico,
alteração
de
algoritmos
digitais
de
controle
em
processo
de
“bola-­‐
em-­‐tubo”)
• Linguagens
de
Programação
(Pascal,
C,
MATLAB,
Prolog)
• Robó@ca
Móvel
(introdução,
orientação
de
grupos
de
estudo
–
compe@ções
de
robó@ca).

32. Disciplinas
Lecionadas
• Circuitos
Digitais
(I
e
II,
UPF,
PUCV
–
Eletrônica
Digital,
teoria
e
laboratórios)
• Controle
Automá@co
(PUCV,
teoria
+
simulações
usando
MATLAB/Simulink)
• Lab.
Controle
Automá@co
II
(“Digital”)
(UPF,
uso
de
MATLAB,
modelagem
de
sistema
térmico,
alteração
de
algoritmos
digitais
de
controle
em
processo
de
“bola-­‐
em-­‐tubo”)
• Linguagens
de
Programação
(Pascal,
C,
MATLAB,
Prolog)
• Robó@ca
Móvel
(introdução,
orientação
de
grupos
de
estudo
–
compe@ções
de
robó@ca).

33. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

34. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

35. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

36. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

37. Disciplinas
Ministradas
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Introdução
à
Engenharia
Elétrica:
introduzi
em
2006
o
uso
de
kits
LEGO
-­‐
blog:
hcp://usuarios.upf.br/~fpassold/LEGO/)
• Circuitos
Digitais
(I
e
II):
Eletrônica
Digital,
em
(II)
é
exigido
um
Projeto
Final
da
Disciplina
que
corresponde
a
30%
da
média
semestral.
• Laboratórios
de
Circuitos
Digitais
(I
e
II):
experimentos
prá@cos
de
Circuitos
Digitais
I
e
II
(pas@lhas
TTL);
• Informá@ca
Aplicada
Para
Engenharia
Elétrica
(I
e
II):
linguagem
ANSI-­‐C
• Laboratório
de
Controle
Automá@co
II
(linha
de
Mecatrônica):
experimentos
prá@cos
relacionados
com
algoritmos
de
controle
por
computador;
PID
,
experiências
pra@cas
com
processo
de
"Bola-­‐&-­‐Tubo”
• Programação
Mecatrônica:
uso
de
MATLAB
para
introduzir
lógica
de
programação
(an@go
curso
seqüencial
de
Mecatrônica
da
UPF)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso).

38. Orientação
de
TCCs
–
UPF
(Eng.
Elétrica)
• Orientação
de
Projetos
De
Graduação
(TCCs:
Trabalhos
de
Conclusão
de
Curso):
– Processo
da
Bola
&
Tubo
(kit
autônomo,
firmware
atualizável,
comunicação
e
bypass
via
porta
serial
PC);
– Controle
de
robô
bípede
usando
MATLAB/Simulink
(11
d.o.f..,
controle
via
MATLAB
+
porta
paralela
PC);
– Sistema
microprocessado
carregador/ciclador
de
baterias
especiais
(capaz
de
recarregar
5
diferentes
@pos
de
bateria:
NiCd,
NiMH,
SLA,
Li-­‐Ion
e
Li-­‐Po
e
determinar
vida
ú@l
real
da
bateria
em
%
da
capacidade
nominal);
– Computador
de
Bordo
Automo5vo
(DSPic
18F6585
+
barramento
CAN
+
interface
gráfica
LCD
de
128
x
64
pixels)
– Controlador
Automá5co
para
Barras
de
Pulverização
Agrícola
(sobe/baixa
barra,
controle
manual/auto,
ajuste
da
altura).
Obs.:
TCCs
duram
1
semestre
na
UPF

39. Disciplinas
Ministradas
–
PUCV
(Eng.
Eletrônica)
• Sistemas
Digitais:
Eletrônica
Digital
Combinacional
e
Seqüencial
num
único
semestre;
• Robó5ca
Industrial:
2
encontros
semanais
+
1
taller
prá@co
quase
semanal
usando
5
kits
Lego
NXT.
1ª
Parte:
Robôs
Manipuladores,
2ª
Parte:
Robôs
Móveis.
(opta@va).
• Controle
Automá5co:
conceitos
básicos
da
área
de
controle
“analógico”
tradicional,
farto
uso
de
MATLAB.
Provas
no
Lab.
De
Info.
Usando
MATLAB
(inovador).
• Orientação
de
Projetos
de
Conclusão
de
Curso
(TCCs).

40. TCCs/PUCV
(Eng.
Civil
Eletrônica,
6
anos)
• Projeto
e
Desenvolvimento
de
um
sistema
embarcado
de
visão
ar@ficial
para
contagem
e
discriminação
de
objetos
em
movimento
(Diseño
Y
Desarrollo
De
Un
Sistema
Embebido
De
Visión
Ar=ficial
Para
La
Cuenta
Y
Discriminación
De
Objetos
En
Movimiento):
contagem
de
salmões
numa
correia
transportadora
em
movimento.
Uso
de
sensor
de
imagem
CCD.
Baixo
custo
(componentes:
Chile:
US$
390,00).
Envolveu
convenio
com
empresa
empreendedora.
• SLAM
Aplicado
(a
Robó@ca
Móvel):
estudo
de
algoritmos
para
Localização
e
Mapeado
Simultâneos
(uso
em
robó@ca
móvel,
filtros
de
par‡culas).
• Desenvolvimento
de
uma
Plataforma
móvel
para
fins
acadêmicos
(Desarrollo
de
una
Plataforma
Robó=ca
Móvil
para
fines
académicos).
Conta
com
cinturão
de
sensores
de
distancia
(infravermelho
e
ultrassom),
servomotores
de
velocidade,
placa
Arduino
ATMega128,
netbook
com
HD
de
estado
sólido
executando
Microsoˆ
Robo@cs
Studio
(simulador
de
robôs
da
Microsoˆ).
Custo
material,
Chile:
US$
1,725.00

41. TCCs/PUCV
(Eng.
Civil
Eletrônica,
6
anos)
• Projeto
e
Desenvolvimento
de
um
sistema
embarcado
de
visão
ar@ficial
para
contagem
e
discriminação
de
objetos
em
movimento
(Diseño
Y
Desarrollo
De
Un
Sistema
Embebido
De
Visión
Ar=ficial
Para
La
Cuenta
Y
Discriminación
De
Objetos
En
Movimiento):
contagem
de
salmões
numa
correia
transportadora
em
movimento.
Uso
de
sensor
de
imagem
CCD.
Baixo
custo
(componentes:
Chile:
US$
390,00).
Envolveu
convenio
com
empresa
empreendedora.
• SLAM
Aplicado
(a
Robó@ca
Móvel):
estudo
de
algoritmos
para
Localização
e
Mapeado
Simultâneos
(uso
em
robó@ca
móvel,
filtros
de
par‡culas).
• Desenvolvimento
de
uma
Plataforma
móvel
para
fins
acadêmicos
(Desarrollo
de
una
Plataforma
Robó=ca
Móvil
para
fines
académicos).
Conta
com
cinturão
de
sensores
de
distancia
(infravermelho
e
ultrassom),
servomotores
de
velocidade,
placa
Arduino
ATMega128,
netbook
com
HD
de
estado
sólido
executando
Microsoˆ
Robo@cs
Studio
(simulador
de
robôs
da
Microsoˆ).
Custo
material,
Chile:
US$
1,725.00

42. Robó@ca
Móvel
+
SLAM
Ex.
SLAM
(Aspirador
de
pó,
SAMSUNG)

43. TCCs/PUCV
(Eng.
Civil
Eletrônica,
6
anos)
• Projeto
e
Desenvolvimento
de
um
sistema
embarcado
de
visão
ar@ficial
para
contagem
e
discriminação
de
objetos
em
movimento
(Diseño
Y
Desarrollo
De
Un
Sistema
Embebido
De
Visión
Ar=ficial
Para
La
Cuenta
Y
Discriminación
De
Objetos
En
Movimiento):
contagem
de
salmões
numa
correia
transportadora
em
movimento.
Uso
de
sensor
de
imagem
CCD.
Baixo
custo
(componentes:
Chile:
US$
390,00).
Envolveu
convenio
com
empresa
empreendedora.
• SLAM
Aplicado
(a
Robó@ca
Móvel):
estudo
de
algoritmos
para
Localização
e
Mapeado
Simultâneos
(uso
em
robó@ca
móvel,
filtros
de
par‡culas).
• Desenvolvimento
de
uma
Plataforma
móvel
para
fins
acadêmicos
(Desarrollo
de
una
Plataforma
Robó=ca
Móvil
para
fines
académicos).
Conta
com
cinturão
de
sensores
de
distancia
(infravermelho
e
ultrassom),
servomotores
de
velocidade,
placa
Arduino
ATMega128,
netbook
com
HD
de
estado
sólido
executando
Microsoˆ
Robo@cs
Studio
(simulador
de
robôs
da
Microsoˆ).
Custo
material,
Chile:
US$
1,725.00

44. A@vidades
Docentes:
Organização
de
Compe@ções
• Fes5val
das
Baratas,
UPF,
em
2004
(hcp://
usuarios.upf.br/
~fpassold/baratas/);

45. A@vidades
Docentes:
Organização
de
Compe@ções
• Desafio
LEGo-­‐SUMo
UPF'2006
(hcp://
usuarios.upf.br/
~fpassold/lego
sumo/);

46. A@vidades
Docentes:
Grupo
Robó@ca
Móvel
• Orientação
do
Grupo
interno
de
Robó@ca
Móvel
(2004
~
2007):
– 1º
Lugar
Robô-­‐Sumo
da
UFRGS
em
2005
(3
Kg);

47. A@vidades
Docentes:
Grupo
Robó@ca
Móvel
“Scann
er
lase
r”
• Orientação
do
Grupo
interno
de
Robó@ca
Móvel
(2004
~
2007):
– 2º
lugar
Robô-­‐Sumo
II
da
UFRGS
em
2006;
•
2
x
dsPIC30f6014
(18F30)
•
Sensor
CCD
(imagem)
•
Bateria
Li-­‐Po

48. • Orientação
do
Grupo
interno
de
Robó@ca
Móvel
(2004
~
2007):
“Scann
er
lase – 1º
lugar
r”
Robô-­‐Sumo
III
da
UFRGS
em
2007.
•
2
x
dsPIC30f6014
(18F30)
•
Sensor
CCD
(imagem)
•
Bateria
Li-­‐Po

49. Fim