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Politecnico di Torino                           Master Universitario
 Dipartimento di Automatica e Informatica
                                                         di 2° Livello
                                                     in Malattie Rare




e-Lite Research Group
http://elite.polito.it




         Una casa a misura di disabile:
    la domotica al servizio della persona
                              Fulvio Corno – fulvio.corno@polito.it
Obiettivi
       Domotica, Tecnologie elettroniche, Internet
           Quali prospettive di servizi ed applicazioni per il cittadino?
           Quali scenari di utilizzo in ambito domestico?
           Quale impatto sulla residenzialità di anziani e disabili?




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Argomenti
       La domotica oggi
           principio di funzionamento, servizi possibili, vincoli e
            investimenti
       La domotica domani
           non solo automazione: intelligenza, comunicazione,
            multimedialità, integrazione con terminali mobili
       Al servizio dell’uomo
           interfacce uomo-macchina e uomo-casa
           intelligenza ambientale per il supporto di anziani e disabili
           relazione tra domotica, ausili, strumenti elettronici



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Chi siamo?
       Politecnico di Torino
           Gruppo di ricerca e-Lite del Dipartimento di Automatica e
            Informatica (dal 2001)
               e-learning, e-interaction, e-intelligence
       Fulvio Corno
           Professore associato al Politecnico
           Temi di ricerca:
               servizi ed applicazioni “intelligenti” su rete Internet
               usabilità e accessibilità di sistemi informatici
               domotica ed ambienti domotici intelligenti
       Collaboratori principali
           Dario Bonino, Luigi De Russis
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La domotica oggi

La domotica al servizio della persona
Home Automation System (HAS)




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Home Automation System (HAS)
       Home automation
           Automation of the home, housework or
            household activity.
           (remote) control of:
               lighting
               HVAC (Heating, Ventilation and Air
                Conditioning)
               appliances
               and other systems
       Home automation system
           An integrated system (computer-based)
            offering home automation functionalities
           Integrates electrical devices in a house
               Through a communication network
               Possibly includes devices using different
                communication protocols

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Smart homes – Case intelligenti




                                                              The Aware Home Research Initiative
                                                                  Georgia Institute of Technology.



                  E molte altre… vedi http://www.smarthome.duke.edu/smartcentral/urls.php

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…ma cosa sono?
       Ambienti domestici attrezzati con
           Dispositivi automatizzati (luci, porte, finestre, elettrodomestici,
            …)
           Un sistema per poterli controllare (via pulsanti, computer,
            cellulare, sensori, …)
       Interfacciati con computer
       Smart? Intelligenti?
           Non scherziamo!




    9                              La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Smart homes – Case intelligenti
    Istituti di ricerca
        Università, ospedali
    Grosse aziende
        Produttrici di domotica (bTicino, Siemens, …)
        Produttrici di elettronica di consumo (Nokia, Microsoft, …)
    Prototipi “unici”
        …e costosi!
    Difficilmente replicabili a casa nostra




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E per i comuni mortali?
    Domotica
        Domus (latino: casa) +
        Automatica (greco: che funziona da solo)
    Speciale componentistica che permette di controllare
     tutti i dispositivi esistenti in casa
        Componenti esistenti sul mercato
        Richiede installatore specializzato
    Integrazione con nuovi sistemi di stampo informatico
        Ancora in stadio embrionale




    11                         La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Esempio




                   Domotica




12        La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Esempio




                   Domotica




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Esempio

        Quanti ingegneri
     servono per accendere
         una lampadina?




                                   Domotica




 Abbiamo speso tanti
 soldi per funzionalità
che già avevamo (ma fa
      tanto cool )

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Altri esempi
    Sistemi di illuminazione automatica
        Controlla tutte le luci da un posto centrale
        P.es.: spegni tutto quando nessuno è a casa
    Riscaldamento controllabile da tradizionale, questi
                     • In un impianto remoto
                              comportamenti sono cablati in modo inflessibile
        Via Internet o telefono, accendi flessibilità e funzionalitàcasa di
                           • Guadagniamo
                                             il riscaldamento nella
         montagna          • Invisibile all’utente finale
    Porte, finestre, tapparelle motorizzate
        Minor sforzo per comandare parti pesanti




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Il principio di funzionamento

                                               Sensori e comandi
                                               di vario tipo
          Bus Domotico
          (bassa tensione)



Alimentatore


                                                                        Circuiti di
                Tensione 220V
                                                                        comando




                                                                                      Fonte: bTicino
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Il principio di funzionamento


     Configurazione di
     indirizzi per
     ciascun dispositivo




                                                                   Fonte: bTicino
17                         La domotica al servizio della persona    2012-06-15
Il principio di funzionamento


     Cosa succede in
     realtà


                                    Indirizzo X




                                                    Indirizzo X




                                                                  Fonte: bTicino
18                     La domotica al servizio della persona       2012-06-15
Aree applicative




19             La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Aree applicative
    Comfort
    Sicurezza
    Risparmio
    Comunicazione
    Controllo




    20               La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Aree applicative
    Comfort                           Automazione
    Sicurezza                             Tende, tapparelle
    Risparmio                         Illuminazione
    Comunicazione                         Luci, gruppi, scenari
    Controllo                         Suono
                                           Radio, Hi-Fi




    21               La domotica al servizio della persona          2012-06-15
Aree applicative
    Comfort                           Telesoccorso
    Sicurezza                             Un solo bottone
    Risparmio                         Videocontrollo
    Comunicazione                         Controllo a circuito chiuso
    Controllo                         Allarmi
                                           Gas, sovratensioni, black-
                                            out,allagamenti
                                       Antifurto




    22               La domotica al servizio della persona       2012-06-15
Aree applicative
    Comfort                           Gestione energia
    Sicurezza                             Controllo potenza utilizzata
    Risparmio                             Distacco utenze secondo
                                            soglie e priorità
    Comunicazione
                                       Termoregolazione
    Controllo
                                           Temperatura e profili




    23               La domotica al servizio della persona          2012-06-15
Aree applicative
    Comfort                           Audio e video
    Sicurezza                             (Video) Citofono
    Risparmio                             Stanza-a-stanza
    Comunicazione                     Rete dati e segnali
                                           Rete Computer
    Controllo
                                           Telefono
                                           TV e Satellite




    24               La domotica al servizio della persona     2012-06-15
Aree applicative
    Comfort                           Controllo locale
    Sicurezza                             Touch screen
    Risparmio                             Interfaccia su PC
    Comunicazione                     Rete dati e segnali
                                           Internet
    Controllo
                                           Telefono
                                           Smartphone




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Nulla di nuovo, ma…
    La chiave dei sistemi domotici è l’integrazione di
     sistema
        in un unico sistema
        di molte sotto-funzioni diverse
        che condividono la stessa infrastruttura
        e sono in grado di interoperare


                              Quantomeno, se non si
                               cambia il fornitore!




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Technology Overview
     Building Automation
          RS-485




                                                                         Home
                                                                         Automation




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Application Area
    Automation                                  Entertainment
        Real-time Control                           UPnP
            CAN                                     DLNA
        KNX, MyHome, Insteon,                   General purpose
         Echelon, Modbus, X10, ZigBee,
                                                     Bluetooth
         Z-Wave, EnOcean
                                                     WiFi
    Lighting
        Dali
        (all Automation)
    Metering
        Mbus
        RS-485
        KNX, Modbus, Echelon,
         ZigBee, Z-Wave,…

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Network Technology
    Bus                             Powerline
        MyOpen                          Echelon
        KNX                             X10
        Modbus                          Insteon
        Echelon                     Wireless
        Dali                            ZigBee
        CAN                             Z-Wave
        MBus                            EnOcean




    29             La domotica al servizio della persona   2012-06-15
A cui si aggiunge …
    Dispositivi dell’elettronica di consumo
        TV, DVD player, Hard disk recorder
        Smart phone, Router ADSL
        Hi-Fi, Home theater
        Antifurti,Videosorveglianza
    Sempre più “informatici”
        Ma quasi sempre chiusi e privi di capacità di integrazione
    Sovrapposizione di funzioni
        Feroce lotta sul dominio del futuro




    30                         La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Al servizio della persona

 La domotica al servizio della persona
Ausili e Domotica: potenzialità
    Un ambiente domotico ha maggiori caratteristiche di
     accessibilità, a patto che:
        Il controllo del sistema domotico sia compatibile con le
         abilità dell’utente
        Il controllo del sistema domotico sia compatibile con gli ausili
         dell’utente
        L’esistenza di un sistema domotico non crei ostacoli a
         nessuno degli abitanti della casa




    32                        La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Ausili e Domotica: metodologie
    Integrazione Ausili – Domotica
        Adattabilità
        Personalizzazione
    Progettazione personalizzata a 360°
        Multidisciplinarietà
        Intervento basato sull’utente
        Interscambio efficace di buone prassi




    33                        La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Supporto multisensoriale




34            La domotica al servizio della persona   2012-06-15
Ausili per le attività di vita quotidiana




35              La domotica al servizio della persona   2012-06-15
DOG - Domotic OSGi Gateway




36           La domotica al servizio della persona   2012-06-15
System Architecture
                                                                  Mobile, Web, Home Display,
                                                                  Multi Touch, Accessibility,
       User
                                                                  Natural language, …
     Interface
                                              Data                ERP, Web services, Stream
                                                                  processors, Datawarehouse
                                             analysis
                                                                  Device abstraction, Event
                                   Dog                            abstraction, State abstraction,
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                                                                  Ethernet, Wi-Fi, USB

                                                                  Bus-to-IP gateway
            GW                                 GW                 Bus-to-serial gateway

                                                                  Domotic bus (wired, wireless)


      D    D     D   D               D      D      D      D       Domotic devices (switches,
                                                                  buttons, relays, sensors, meters,
                                                                  …)


37                       La domotica al servizio della persona   2012-06-15
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39             La domotica al servizio della persona   2012-06-15
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                                                                                 applicativo
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                     Funzionalità di base                                Scambio dati

                            Rappresentazione neutrale

                        Driver di interfacciamento ai protocolli



      D    D     D     D            D       D     D      D                D     D     D   D

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                                                     D

                                                     GW




41           La domotica al servizio della persona        2012-06-15
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                                                     GW




                         D




42           La domotica al servizio della persona        2012-06-15
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Riferimenti e link
    e-Lite Research group
        http://elite.polito.it
    Dog2.0 information, documentation and downloads
        http://domoticdog.sourceforge.net
    Publications:
        http://elite.polito.it/publications-mainmenu-81




    63                            La domotica al servizio della persona   2012-06-15
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  • 2. Obiettivi  Domotica, Tecnologie elettroniche, Internet  Quali prospettive di servizi ed applicazioni per il cittadino?  Quali scenari di utilizzo in ambito domestico?  Quale impatto sulla residenzialità di anziani e disabili? 2 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 3. Argomenti  La domotica oggi  principio di funzionamento, servizi possibili, vincoli e investimenti  La domotica domani  non solo automazione: intelligenza, comunicazione, multimedialità, integrazione con terminali mobili  Al servizio dell’uomo  interfacce uomo-macchina e uomo-casa  intelligenza ambientale per il supporto di anziani e disabili  relazione tra domotica, ausili, strumenti elettronici 3 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 4. Chi siamo?  Politecnico di Torino  Gruppo di ricerca e-Lite del Dipartimento di Automatica e Informatica (dal 2001)  e-learning, e-interaction, e-intelligence  Fulvio Corno  Professore associato al Politecnico  Temi di ricerca:  servizi ed applicazioni “intelligenti” su rete Internet  usabilità e accessibilità di sistemi informatici  domotica ed ambienti domotici intelligenti  Collaboratori principali  Dario Bonino, Luigi De Russis 4 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 5. La domotica oggi La domotica al servizio della persona
  • 6. Home Automation System (HAS) 6 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 7. Home Automation System (HAS)  Home automation  Automation of the home, housework or household activity.  (remote) control of:  lighting  HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning)  appliances  and other systems  Home automation system  An integrated system (computer-based) offering home automation functionalities  Integrates electrical devices in a house  Through a communication network  Possibly includes devices using different communication protocols 7 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 8. Smart homes – Case intelligenti The Aware Home Research Initiative Georgia Institute of Technology. E molte altre… vedi http://www.smarthome.duke.edu/smartcentral/urls.php 8 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 9. …ma cosa sono?  Ambienti domestici attrezzati con  Dispositivi automatizzati (luci, porte, finestre, elettrodomestici, …)  Un sistema per poterli controllare (via pulsanti, computer, cellulare, sensori, …)  Interfacciati con computer  Smart? Intelligenti?  Non scherziamo! 9 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 10. Smart homes – Case intelligenti  Istituti di ricerca  Università, ospedali  Grosse aziende  Produttrici di domotica (bTicino, Siemens, …)  Produttrici di elettronica di consumo (Nokia, Microsoft, …)  Prototipi “unici”  …e costosi!  Difficilmente replicabili a casa nostra 10 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 11. E per i comuni mortali?  Domotica  Domus (latino: casa) +  Automatica (greco: che funziona da solo)  Speciale componentistica che permette di controllare tutti i dispositivi esistenti in casa  Componenti esistenti sul mercato  Richiede installatore specializzato  Integrazione con nuovi sistemi di stampo informatico  Ancora in stadio embrionale 11 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 12. Esempio Domotica 12 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 13. Esempio Domotica 13 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 14. Esempio Quanti ingegneri servono per accendere una lampadina? Domotica Abbiamo speso tanti soldi per funzionalità che già avevamo (ma fa tanto cool ) 14 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 15. Altri esempi  Sistemi di illuminazione automatica  Controlla tutte le luci da un posto centrale  P.es.: spegni tutto quando nessuno è a casa  Riscaldamento controllabile da tradizionale, questi • In un impianto remoto comportamenti sono cablati in modo inflessibile  Via Internet o telefono, accendi flessibilità e funzionalitàcasa di • Guadagniamo il riscaldamento nella montagna • Invisibile all’utente finale  Porte, finestre, tapparelle motorizzate  Minor sforzo per comandare parti pesanti 15 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 16. Il principio di funzionamento Sensori e comandi di vario tipo Bus Domotico (bassa tensione) Alimentatore Circuiti di Tensione 220V comando Fonte: bTicino 16 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 17. Il principio di funzionamento Configurazione di indirizzi per ciascun dispositivo Fonte: bTicino 17 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 18. Il principio di funzionamento Cosa succede in realtà Indirizzo X Indirizzo X Fonte: bTicino 18 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 19. Aree applicative 19 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 20. Aree applicative  Comfort  Sicurezza  Risparmio  Comunicazione  Controllo 20 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 21. Aree applicative  Comfort  Automazione  Sicurezza  Tende, tapparelle  Risparmio  Illuminazione  Comunicazione  Luci, gruppi, scenari  Controllo  Suono  Radio, Hi-Fi 21 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 22. Aree applicative  Comfort  Telesoccorso  Sicurezza  Un solo bottone  Risparmio  Videocontrollo  Comunicazione  Controllo a circuito chiuso  Controllo  Allarmi  Gas, sovratensioni, black- out,allagamenti  Antifurto 22 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 23. Aree applicative  Comfort  Gestione energia  Sicurezza  Controllo potenza utilizzata  Risparmio  Distacco utenze secondo soglie e priorità  Comunicazione  Termoregolazione  Controllo  Temperatura e profili 23 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 24. Aree applicative  Comfort  Audio e video  Sicurezza  (Video) Citofono  Risparmio  Stanza-a-stanza  Comunicazione  Rete dati e segnali  Rete Computer  Controllo  Telefono  TV e Satellite 24 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 25. Aree applicative  Comfort  Controllo locale  Sicurezza  Touch screen  Risparmio  Interfaccia su PC  Comunicazione  Rete dati e segnali  Internet  Controllo  Telefono  Smartphone 25 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 26. Nulla di nuovo, ma…  La chiave dei sistemi domotici è l’integrazione di sistema  in un unico sistema  di molte sotto-funzioni diverse  che condividono la stessa infrastruttura  e sono in grado di interoperare Quantomeno, se non si cambia il fornitore! 26 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 27. Technology Overview Building Automation RS-485 Home Automation 27 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 28. Application Area  Automation  Entertainment  Real-time Control  UPnP  CAN  DLNA  KNX, MyHome, Insteon,  General purpose Echelon, Modbus, X10, ZigBee,  Bluetooth Z-Wave, EnOcean  WiFi  Lighting  Dali  (all Automation)  Metering  Mbus  RS-485  KNX, Modbus, Echelon, ZigBee, Z-Wave,… 28 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 29. Network Technology  Bus  Powerline  MyOpen  Echelon  KNX  X10  Modbus  Insteon  Echelon  Wireless  Dali  ZigBee  CAN  Z-Wave  MBus  EnOcean 29 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 30. A cui si aggiunge …  Dispositivi dell’elettronica di consumo  TV, DVD player, Hard disk recorder  Smart phone, Router ADSL  Hi-Fi, Home theater  Antifurti,Videosorveglianza  Sempre più “informatici”  Ma quasi sempre chiusi e privi di capacità di integrazione  Sovrapposizione di funzioni  Feroce lotta sul dominio del futuro 30 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 31. Al servizio della persona La domotica al servizio della persona
  • 32. Ausili e Domotica: potenzialità  Un ambiente domotico ha maggiori caratteristiche di accessibilità, a patto che:  Il controllo del sistema domotico sia compatibile con le abilità dell’utente  Il controllo del sistema domotico sia compatibile con gli ausili dell’utente  L’esistenza di un sistema domotico non crei ostacoli a nessuno degli abitanti della casa 32 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 33. Ausili e Domotica: metodologie  Integrazione Ausili – Domotica  Adattabilità  Personalizzazione  Progettazione personalizzata a 360°  Multidisciplinarietà  Intervento basato sull’utente  Interscambio efficace di buone prassi 33 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 34. Supporto multisensoriale 34 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 35. Ausili per le attività di vita quotidiana 35 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 36. DOG - Domotic OSGi Gateway 36 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 37. System Architecture Mobile, Web, Home Display, Multi Touch, Accessibility, User Natural language, … Interface Data ERP, Web services, Stream processors, Datawarehouse analysis Device abstraction, Event Dog abstraction, State abstraction, Bundles Rules engine, … Ethernet, Wi-Fi, USB Bus-to-IP gateway GW GW Bus-to-serial gateway Domotic bus (wired, wireless) D D D D D D D D Domotic devices (switches, buttons, relays, sensors, meters, …) 37 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 38. Pot-pourri di dispositivi 38 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 39. Pot-pourri di applicazioni 39 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 40. Architetture orizzontali e aperte Applicazione Applicazione Applicazione Applicazione Elaborazione real time Regole e scenari Servizio applicativo API Funzionalità di base Scambio dati Rappresentazione neutrale Driver di interfacciamento ai protocolli D D D D D D D D D D D D 40 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 41. The KNX demo box D GW 41 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 42. The Z-Wave demo box GW D 42 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 43. Texas Intruments eZ430-Chronos 43 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 44. Interfacce d’accesso (1) 44 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 45. Interfacce d’accesso (2) 45 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 46. Interfacce su smartphone 46 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 47. Maison Equipée 47 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 48. Testing Dog in a Real Home 48 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 49. Eye Tracking 49 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 50. Domotica “povera” 50 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 51. DOGEye (& Touch) 51 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 52. Ausili come interfacce d’accesso (1) 52 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 53. DogEye Video 53 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 54. Ausili come interfacce d’accesso (2) http://youtu.be/pqdbabk-0hk 54 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 55. Personalizzazione e adattamento 55 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 56. Facile programmabilità 56 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 57. Visual Rules Builder: video 57 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 58. La domotica domani Domotica ed edifici intelligenti
  • 59. Le prospettive  Intelligenza  Integrazione  Interfacce  Internet  Personalizzazione  Energia  Musica 59 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 60. Le prospettive 60 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 61. Le prospettive 61 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 62. Le prospettive 62 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 63. Riferimenti e link  e-Lite Research group  http://elite.polito.it  Dog2.0 information, documentation and downloads  http://domoticdog.sourceforge.net  Publications:  http://elite.polito.it/publications-mainmenu-81 63 La domotica al servizio della persona 2012-06-15
  • 64. Licenza d’uso  Queste diapositive sono distribuite con licenza Creative Commons “Attribuzione - Non commerciale - Condividi allo stesso modo 2.5 Italia (CC BY-NC-SA 2.5)”  Sei libero:  di riprodurre, distribuire, comunicare al pubblico, esporre in pubblico, rappresentare, eseguire e recitare quest'opera  di modificare quest'opera  Alle seguenti condizioni:  Attribuzione — Devi attribuire la paternità dell'opera agli autori originali e in modo tale da non suggerire che essi avallino te o il modo in cui tu usi l'opera.  Non commerciale — Non puoi usare quest'opera per fini commerciali.  Condividi allo stesso modo — Se alteri o trasformi quest'opera, o se la usi per crearne un'altra, puoi distribuire l'opera risultante solo con una licenza identica o equivalente a questa.  http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/it/ 64 La domotica al servizio della persona 2012-06-15