Este documento describe consideraciones para el control de motores CC puente H. Señala que las señales de avance y retroceso nunca deben coincidir para evitar un cortocircuito directo entre la fuente de alimentación y tierra a través de los transistores, lo que podría dañar el circuito.

1. Control de Motores de CC

2. Puente H

3. Avance

4. Retroceso

5. Consideraciones
• Una de las cosas muy importantes que se deben
tener en cuenta en el control de este circuito es que
las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben
coincidir.
• Los transistores Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán circuito
directamente entre el positivo de la fuente de
alimentación y tierra, sin pasar por el motor

6. Circuito Inter-Lock

7. Modulador PWM