en estas diapositivas encontramos algunos actuadores mecanicos

2.  Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal.
 Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.
 Los actuadores mecánicos son la base para construir un robot. Ellos permiten el
movimiento. Un actuador permite un movimiento de rotación (motor) y un movimiento
de traslación (cilindro). Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia que
utilizan.

3.  ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han
de utilizar un fluido a presión, generalmente
un tipo de aceite, para que el robot pueda
movilizar sus mecanismos. Los actuadores
hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales
presentan mayor velocidad y mayor resistencia
mecánica.
 ACTUADORES NEUMATICOS
En los actuadores neumáticos se comprime el
aire abastecido por un compresor, el cual viaja a
través de mangueras. Los robots pequeños están
diseñados para funcionar por medio de actuadores
neumáticos.

4.  La selección se basa en la coincidencia de
características de funcionamiento del actuador,
tales como la fuerza y el desplazamiento, a las
exigencias de la tarea asignada.
 Las características de rendimiento se estiman a
partir de datos de fabricantes y de los modelos
simples de la limitación de rendimiento, tales
como la generación de calor y la resonancia. Las
características son presentadas en forma gráfica
de manera que se pueda comparar directa y
sistemáticamente los sistemas y sus distintos
modos de actuación.

5. Aeroespacial Automotor Equipos industriales
Superficies de control de vuelo Frenado Equipo de automatización
Movimiento de engranajes de
aterrizaje
Empujadores Máquinas controladas
numéricamente.
Mando de la rueda de nariz Suspensión activa Prensas.
Frenos de aire Soportes activos del motor Equipos de elevación
Puertas de potencia / escotillas Bolsas de aire
Aparatos eléctricos Desarrollo de Tecnología Instrumentación
Interruptores automáticos /
Termostatos.
Estructuras de control activo. Microscopio de fuerza atómica
Video / Cabezal de lectura de
discos compactos
Supresión de vibraciones.
Cámara con enfoque automático Materiales y objetos activos.
Equipo quirúrgico
Robótica
Aplicaciones Típicas de los actuadores
“The selection of mechanical actuators based on performance indices”, J.E. Hubber. Cambridge
University, USA

6.  Los actuadores mecánicos suelen convertir un
movimiento rotativo de un mando de control
en desplazamiento lineal a través de tornillos y
/ o equipos.
 Un tornillo gato o la gata del coche es un
actuador mecánico familiar. Otra familia de
actuadores se basan en el eje segmentado. La
rotación de la manija de la gata se convierte
mecánicamente en el movimiento lineal de la
cabeza de la gata.
 Los actuadores mecánicos también son
utilizados con frecuencia en el campo de los
láseres y la óptica para manipular la posición
de etapas lineales, rotativas, espejo de
montes, goniómetros y otros instrumentos de
posicionamiento.
 Para la colocación exacta y repetible, las
marcas de índice puede ser utilizado en las
perillas de control. Algunos incluso incluyen
un codificador y lectura digital de posición.

7. SERAPID (USA)
El producto Serapid es un dispositivo original
y compacto que permite trabajar a tracción
en todo tipo de cargas, ya sea en posición
horizontal u vertical. Capaz de efectuar,
desplazamientos en largos recorridos y
colocar con precisión topo tipo de carga
cualquiera que sea su peso.
Cadenas de empuje
Actuador lineal capaz de manejar transferencia de gran
peso.
VER ANIMACIÓN
Otros productos de la empresa:
Haz de rodillos.
Haz lineal.
Ascensores
ChainLift LinkLift HD Lift
Para cargas
moderadas
Para cargas
pesadas
Para tareas que
requieren 20 o
más ciclos de
funcionamiento
activo por hora
www.serapid.com