1. Sistema de Posicionamiento
Global (GPS)
Universidad de Los Andes –Facultad de
Ingeniería- Escuela de Civil
TOPOGRAFIA I
• Génesis Pérez
• Vanessa Pérez
2. Bibliografía
Giménez T., Ros M., Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Gravitación y
Astrofísica, curso 2009-2010. En:
http://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf
Casanova L., Topografía Plana, edición revisada 2009, Mérida - Venezuela.
Wolf P., Brinker R., Topografía, Editorial Alfaomega, Novena edición 1997
México DF.
Rey J., El Sistema de Posicionamiento Global, Universidad de Florida,
edición revisada junio 2012, Florida USA. En:
http://edis.ifas.ufl.edu/pdffiles/IN/IN65700.pdf
5. Concepto
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema mundial de navegación
compuesto de una flotilla de satélites artificiales, puestos en orbita con sus
respectivas estaciones en tierra firme, desarrollado por el departamento de defensa
de los Estados Unidos. Proporciona información automática para el posicionamiento
(latitud y longitud) en la tierra, las 24 horas del día sin importar las condiciones del
tiempo.
6. Historia
Año Nombre Característica Imagen
1957 TRANSIT Se inspiro en el lanzamiento de la
nave espacial soviética sputnik,
Monitorizado mediante efecto
doopler, usado por la armada
estadounidense para proveer
sistemas de navegación a sus
flotas, un total de 5 satélites.
1967 TIMATION Demostró que lo relojes atómicos
de alta precisión podían
funcionar en el espacio.
1978/
1985
BLOCK I EL GPS se desarrollo
rápidamente para fines militares
con total de 11 satélites.
7. Historia
Año Nombre Características Imagen
1989 BLOCK II Primer Bloque de satélites
operativos, diseñados para
proporcionar 14 días de servicio de
posicionamiento sin contacto con
el segmento de control, transmiten
código 001, peso 800kg, incorporan
osciladores atómicos.
1993 NAVSTAR Completo la moderna constelación
de satélites GPS, se basa en la
medida simultanea de la distancia
entre el receptor y al menos 4
satélites.
8. Descripción del sistema
Un sistema GPS esta compuesto por el segmento espacial, segmento de control y
segmento usuario.
9. Descripción del sistema
Conocido como la constelación NAVSTAR
conformado por 24 satélites operativos que
transmiten señales unidireccionales que
proporcionan posición y hora de cada satélite
GPS.
conformado por estaciones de control master y
de alimentación.
constituido por los receptores, recolectores de
datos y programas de aplicación o software.
10. Señales de GPS
El GPS se basa en observaciones de señales transmitidas desde satélites. Estas
señales se recogen en estaciones terrestres por receptores, se miden los tiempos
transcurridos durante el viaje de las señales del transmisor al receptor, de esta
forma se pueden calcular las disposiciones de las estaciones receptoras .
11. Señal de GPS
L1
1575.42
mhz
•Código Seudo -
Aleatorio
•Mensaje de
Navegación
L2
1277.60
mhz
• Empleada para
compensar las
variaciones producidas
por cambios en las
condiciones de
propagación.
Código
C/A (bases
civiles)
Código P
(uso militar)
12. Fundamentos
Como sabemos la medición de distancias del GPS se mide por señales transmitidas por
un grupo de satélites artificiales cuya orbita se conoce por receptores ubicados en los
puntos cuya posición se desea determinar.
Los fundamentos Involucrados en las
mediciones con GPS son :
Trilateración Satelital
Medición de distancia desde los
satélites
Medición precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la
orbita del satélite
13. Fundamentos
Trilateración satelital:
Procedimiento similar a la triangulación pero
basado en las medidas de los lados de un
triangulo. Si medimos distancias de al menos 3
diferentes satélites a un punto es posible
determinar su posición.
Si medimos la distancia de
un 2do satélite al mismo
receptor se generara una
superficie estérica que al
intersecarse con la primera
esfera se formara un circulo
cuyo perímetro pudiera estar
ubicado el punto a medir.
Cuando un receptor
en la tierra
capta la señal de un
primer satélite
determinando su
distancia nos indica
que el receptor
puede estar ubicado
en punto cualquiera
de la superficie.
14. Fundamentos
Si agregamos una tercera medición, la intersección de la nueva esfera
con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre el perímetro del circulo
descrito.
Uno de estos puntos puede ser descartado por ser una respuesta
incorrecta, bien sea por estar fuera de espacio o por moverse a una
velocidad muy elevada.
15. Fuentes de Error
Los errores que afectan las mediciones con GPS se pueden agrupar en tres tipos
diferentes:
Errores propios del satélite
• Errores orbitales
• Errores del reloj
• Errores de Configuración Geométrica
Errores originados por el medio de propagación
• Error por ruta múltiple (MULTIPATH)
Errores en la recepción