1.
1
Single actuator
Student Name: Muhammad Jawhar Anwar
Class: Fourth Stage A
Lab Name:
Exp No:
Department: Mechanical & Mechatronics
College of Engineering
Salahaddin University-Erbil
Academic Year 2021-2022

2.
2
ABSTRACT (16B time new Roman)
Text (14 time new roman), 1-Page or Not less than One page or 150 words
‫ل‬
‫ێ‬
‫ر‬
‫ە‬
‫دا‬
‫قوتاب‬
‫ی‬
‫ب‬
‫ە‬
‫ش‬
‫ێ‬
‫و‬
‫ەیە‬
‫ک‬
‫ی‬
‫گشت‬
‫ی‬
‫ئ‬ ‫پوخت‬ ‫و‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ‫پ‬
‫ێ‬
‫ش‬
‫ە‬
‫ک‬
‫یە‬
‫ک‬
‫ی‬
‫ل‬ ‫کورت‬ ‫و‬‫پوخت‬
‫ە‬
‫س‬
‫ە‬
‫ر‬
‫ئامانج‬
‫ی‬
‫ڕ‬
‫اپ‬
‫ۆ‬
‫رت‬
‫ە‬
‫ک‬
‫ە‬
‫گرنگ‬ ‫و‬
‫یە‬
‫ک‬
‫ەی‬
- ‫ب‬
‫ە‬
‫گشت‬
‫ی‬
‫ل‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫ت‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫ر‬
‫ە‬
‫کان‬
‫ی‬
‫ڕ‬
‫اپ‬
‫ۆ‬
‫رت‬
‫ە‬
‫ک‬
‫ە‬
‫د‬
‫ە‬
‫کات‬
‫ل‬ ‫و‬
‫ە‬
‫گ‬
‫ەڵ‬
‫خا‬
‫ڵی‬
‫س‬
‫ە‬
‫ر‬
‫ە‬
‫ک‬
‫ی‬
‫نو‬
‫ەڕۆ‬
‫ک‬
‫ی‬
‫ڕ‬
‫اپ‬
‫ۆ‬
‫رت‬
‫ە‬
‫ک‬
‫ە‬
- ‫ه‬
‫ە‬
‫نگاو‬
‫ە‬
‫کان‬
‫ی‬
‫ئاماد‬
‫ە‬
‫کردن‬
‫ی‬
‫ڕ‬
‫اپ‬
‫ۆ‬
‫رت‬
‫ە‬
‫ک‬
‫ە‬
‫ب‬
‫ە‬
‫کورت‬
‫ی‬ .
- ‫ئ‬
‫ە‬
‫نجام‬
‫د‬
‫ە‬
‫ستک‬
‫ە‬
‫وت‬
‫ە‬
‫کان‬
‫ی‬
‫ب‬
‫ە‬
‫کورت‬
‫ی‬

3.
3
TABLE OF CONTENTS (16B time new Roman)
(14 time new roman) , 1- page
Abstract 2
Table of Contents 3
aaa 4
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5
aaa 5

4.
4
INTRODUCTION (16B time new Roman)
Text: (14 time new roman) , 2-3 pages
‫قوتابی‬ ‫لێرەدا‬
‫ئ‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ‫ڕاپۆرتەکە‬ ‫ناوەڕۆکی‬ ‫و‬‫بابەت‬ ‫شیکردنەوەی‬
- ‫گ‬
‫تێۆری‬ ‫بواری‬ ‫لە‬ ‫ڕاپۆرتەکە‬ ‫رنگی‬
- ‫گ‬
‫رنگی‬
‫پڕاکتیکی‬ ‫بواری‬ ‫لە‬ ‫ڕاپۆرتەکە‬
- ‫پێبکرێت‬ ‫ئاماژەی‬ ‫ئامار‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫و‬‫وێنە‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫ڕوو‬ ‫دەخاتە‬ ‫ڕاپۆرتەکە‬ ‫گرنگی‬ ‫کۆتاییدا‬ ‫لە‬
- ‫نایەت‬ ‫بەکار‬ ‫هاوکێشە‬ ‫و‬ ‫وێنە‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫لێرە‬

5.
5
BACKGROUND & REVIEW (16B time new Roman)
Text: (14 time new roman) , 2-3 pages
‫قوتابی‬ ‫لێرەدا‬
‫ئ‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ‫ڕاپۆرتەکە‬ ‫بابەتی‬ ‫زانستیەکانی‬‫بنچینە‬
- ‫دراون‬ ‫ئەنجام‬ ‫بواردا‬ ‫هەمان‬ ‫لە‬ ‫کە‬ ‫کارانەی‬ ‫و‬ ‫توێژینەوە‬ ‫بەو‬ ‫ئاماژەکردن‬
- ‫پێبکرێت‬ ‫ئاماژەی‬ ‫ئامار‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫و‬‫وێنە‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫بەکاربهێنرێت‬ ‫بیرکاری‬ ‫هاوکێسەی‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫بە‬ ‫کە‬ ‫سەرچاوانەی‬ ‫بەو‬ ‫ئاژە‬
‫ڕاپۆ‬‫نووسینی‬ ‫بۆ‬ ‫ثێبەستووە‬ ‫پشتی‬ ‫تایبەت‬
‫رتەکە‬

6.
6
METHODS (16B time new Roman)
Text: (14 time new roman) , 2-3 pages
‫قوتابی‬ ‫لێرەدا‬
‫ئ‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ،‫ڕاپۆرتەکە‬‫نووسینی‬ ‫ڕێگەی‬ ‫و‬ ‫شیواز‬
- ‫ثراکتیکیە‬ ‫یان‬ ،‫تێۆریە‬ ‫ڕاپۆرتێکی‬ ‫ئایا‬
،
‫زانست‬ ‫شیکردنەوەیەکی‬ ‫یان‬
‫یە‬
‫؟‬
- ‫ڕاپۆرتەکەی‬ ‫زانستی‬ ‫ئاناجی‬
- ‫س‬ ‫ئەندازیاری‬ ‫بەشی‬ ‫و‬ ‫بوار‬ ‫کام‬ ‫ئایا‬ ،‫دەیگرێتەوە‬ ‫ڕاپۆرتە‬ ‫ئەو‬ ‫کە‬ ‫بورەکانی‬
‫وودی‬
‫لێدەبینێت؟‬
- ‫پێبکرێت‬ ‫ئاماژەی‬ ‫ئامار‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫و‬‫وێنە‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫بەربهێنرێت‬ ‫ماتماتیکی‬ ‫هاوکێشەی‬ ‫دەکڕێت‬

7.
7
THEORY / DESIGN / (16B time new Roman)
(14 time new roman) , 2-5 pages
‫قوتابی‬ ‫لێرەدا‬
‫ئ‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ‫ڕاپۆرتەکە‬‫بابەتی‬ ‫زانستی‬ ‫شیکردنەوەی‬
- ‫بەکار‬
‫پەیوەندیدارە‬ ‫کە‬ ‫زانستیەکان‬ ‫بنەما‬ ‫بە‬ ‫ئاماژە‬ ‫و‬ ‫ینان‬
- ‫طێ‬ ‫بە‬ ‫و‬ ‫شیبالتەوە‬ ‫دیاریکراو‬ ‫شوڕێکی‬ ‫یان‬ ‫دیاریکراو‬‫دیزانێکی‬ ‫دەکڕێت‬
‫تەسەلی‬ ‫رو‬
‫باسی‬
..‫بکات‬
- ‫شیبکاتەوە‬ ‫و‬ ‫بکات‬ ‫زانست‬ ‫کێشەیەکی‬ ‫باسی‬ ‫دەکڕێط‬
- ‫پێبکرێت‬ ‫ئاماژەی‬ ‫ئامار‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫و‬‫وێنە‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫بەربهێنرێت‬ ‫ماتماتیکی‬ ‫هاوکێشەی‬ ‫دەکڕێت‬

8.
8
CONCLUSION (16B time new Roman)
(14 time new roman) , 1-pages
‫قوتابی‬ ‫لێرەدا‬
‫ئ‬
‫ە‬
‫و‬
‫خا‬
‫اڵ‬
‫ن‬
‫ەی‬
‫خوار‬
‫ە‬
‫و‬
‫ە‬
‫د‬ ‫باس‬
‫ە‬
‫کات‬ :
- ‫و‬ ‫دەسکەوت‬
‫ڕاپۆرتەکەی‬ ‫ئەنجامی‬
- ‫بکات‬ ‫ئەنجامەکان‬ ‫بە‬ ‫ئاماژە‬ ‫نووسین‬ ‫بە‬ ‫تەنها‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫بکات‬ ‫ئەنجامەکان‬ ‫بە‬ ‫ئاماژە‬ ‫داتا‬ ‫و‬ ‫ژمارە‬ ‫بە‬ ‫دەکڕێت‬
- ‫دەستکەوتەکان‬ ‫و‬ ‫ئەنجام‬ ‫گرنگی‬ ‫باسی‬
- ‫نایەت‬ ‫باکار‬ ‫هاوکێشە‬ ‫و‬ ‫وێنە‬ ‫و‬ ‫خشتە‬ ‫لێرە‬
- ‫دەزانێت‬‫پێویستی‬ ‫بە‬ ‫کە‬ ‫تر‬ ‫تێبینیەکی‬ ‫هەر‬

9.
9
REFERENCES (16B time new Roman)
14 time new roman, 1-Page
[1] J. K. Author, “Title of chapter in the book,”in Title of His Published
Book, xth ed. City of Publisher, Country if not USA: Abbrev. of Publisher,
2016.
[2] B. Klaus and P. Horn, RobotVision. Cambridge, MA: MIT Press, 2015.
Motorola Semiconductor Data Manual, Motorola Semiconductor Products
Inc., Phoenix, AZ, 2018.
[3]
[4]
[5]

10.
10
:‫تێبینی‬
‫خوارە‬ ‫شێوەیەی‬ ‫بە‬ ‫بکڕت‬ ‫ژمارە‬ ‫وهاوکێشەکان‬ ‫خشتەکان‬ ‫و‬ ‫وێنەکان‬‫پێویستە‬ ‫قوتابی‬
:‫وە‬
Figure1: aaaaaaa
Figure2: bbbbbbbbbbb
Figure……………..
Table 1: aaaaaaaaaa
Table 2: bbbbbbbbb
Table………………
c
Z A B
d
  
(1)
c
Z A B
d
  
(2)
c
Z A B
d
  
(3)
……