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卒業論文発表 
ハンドボールにおける戦術共有支援のための 
1 
作戦ボードアプリケーションの開発 
Development of Strategy Sharing 
Tablet Application for Handball 
北海道大学 情報科学研究科 
調和系工学研究室 
宮森勇作
2 
ハンドボールと戦術の共有 
大学四年間の戦績戦術 
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北海道学生ハンドボール秋季リーグ戦大会 
平成25年度一部リーグ6チーム中4位 
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ディフェンスが左側に移動 
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5 
戦術実行失敗と戦術の理解 
戦術の理解が不正確戦術の実行失敗 
ボール支配領域=相手にボールをとられない領域 
戦術における目的と行動の理解 
戦術=目的を持った行動 [内山,2007] 
目的行動 
ボール支配領域でのボー 
ルの保持 
パスを出す・受け取るなど 
シュート可能地点でのボー 
ル支配領域の形成 
ブロック(スクリーン)、空走 
りなど 
ボール支配領域での 
シュート 
カットイン、ディフェンスライ 
ンの突破など
行動と目的を伝えやすくするツールの必要性 
6 
戦術共有の手段とその問題 
目的は口頭のみで伝える必要が 
あるので伝えにくい 
従来の戦術共有支援ツール 
作戦ボード 
Strategy Board 
Application (SBA) 
※1 
動画共有サービス 
目的行動 
ボール支配領域での 
ボールの保持 
パスを出す・受け取 
るなど 
シュート可能地点で 
のボール支配領域 
の形成 
ブロック(スクリー 
ン)、空走りなど 
ボール支配領域での 
シュート 
カットイン、ディフェン 
スラインの突破など 
※2 
※3 
問題 
※1:molten/作戦盤 
※2:Appstore/Handball Board Free 
※3:日本マイクロソフト/Windows Azure/チーム内動画共有サービス
7 
戦術共有支援へのアプローチ 
開発したSBA 従来のSBA 
目的行動 
ボール支配領域でのボールの 
保持 
パスを出す・受け取るなど 
シュート可能地点でのボール支 
配領域の形成 
ブロック(スクリーン)、空走りな 
ど 
ボール支配領域でのシュートカットイン、ディフェンスラインの 
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ボール支配領域に着目
8 
ボール支配領域の構成要素 
ボール支配領域の構成要素 
①優勢領域(選手やボールの位置・速度・加速度など) 
[瀧ほか,1996] 
②選手の認知できる範囲(視覚・聴覚・触覚など) 
③選手の状態情報(選手の疲労度、心理状態など) 
①優勢領域② 認知できる範囲③ 選手の状態情報 
構成 
要素 
ボール 
支配領域
9 
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①優勢領域② 認知できる範囲③ 選手の状態情報 
構成 
要素 
ボール 
支配領域
目的:「ボール支配領域」に関する情報を付加した戦術共有支援 
10 
アプリケーションの開発 
―SBAの基盤― 
SBAの基盤 
プレイヤー(ディフェンス) 
Unityにより実現 
コート 
プレイヤー(オフェンス) 
カメラコントローラ 
ボール
11 
アプリケーションの開発 
―優勢領域の実装― 
ある時刻を基点としてその選手が 
全力で移動すると仮定したときに 
他のどの選手よりも速く到達可能な領域 
[瀧ほか,1996] 
優勢領域 
・半透明のグリッドから選手までの 
距離を計算し、全選手の中で最も 
近い距離にいる選手のラベルをつ 
け、グリッドを色づけている 
・理想は50cm×50cmのグリッドで 
コートを埋め尽くすことだが、今回 
は計算処理時間の都合上14×25 
枚並べている
12 
アプリケーションの開発 
―選手の視野範囲の実装― 
選手の視界に入る範囲 
を表したもの 
選手の視野範囲 
・半透明の扇形により表現 
・扇形の角度は120度に設定 
[小郷ほか,1992] 
・扇の半径は6m 
盤上での見やすさを考慮して設定
13 
デモに基づく戦術共有支援の検証
14 
まとめ 
● ハンドボールにおける戦術共有の支援を目的とし 
て、従来問題であった「戦術の目的が伝わりにく 
いこと」に対する支援機能を提案した。 
● ボール支配領域に着目して、選手の戦術目的を 
伝えやすくするために優勢領域と選手の視野範 
囲の表示を可能としたSBAを提案し、実装した。 
● 今後の予定として、ハンドボール部の選手に提案 
アプリケーションを使用してもらい戦術の共有を 
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  • 1. 卒業論文発表 ハンドボールにおける戦術共有支援のための 1 作戦ボードアプリケーションの開発 Development of Strategy Sharing Tablet Application for Handball 北海道大学 情報科学研究科 調和系工学研究室 宮森勇作
  • 2. 2 ハンドボールと戦術の共有 大学四年間の戦績戦術 事前にチーム内で共有 北海道学生ハンドボール秋季リーグ戦大会 平成25年度一部リーグ6チーム中4位 平成24年度一部リーグ6チーム中5位 平成23年度一部リーグ6チーム中3位 平成22年度一部リーグ6チーム中3位
  • 5. 5 戦術実行失敗と戦術の理解 戦術の理解が不正確戦術の実行失敗 ボール支配領域=相手にボールをとられない領域 戦術における目的と行動の理解 戦術=目的を持った行動 [内山,2007] 目的行動 ボール支配領域でのボー ルの保持 パスを出す・受け取るなど シュート可能地点でのボー ル支配領域の形成 ブロック(スクリーン)、空走 りなど ボール支配領域での シュート カットイン、ディフェンスライ ンの突破など
  • 6. 行動と目的を伝えやすくするツールの必要性 6 戦術共有の手段とその問題 目的は口頭のみで伝える必要が あるので伝えにくい 従来の戦術共有支援ツール 作戦ボード Strategy Board Application (SBA) ※1 動画共有サービス 目的行動 ボール支配領域での ボールの保持 パスを出す・受け取 るなど シュート可能地点で のボール支配領域 の形成 ブロック(スクリー ン)、空走りなど ボール支配領域での シュート カットイン、ディフェン スラインの突破など ※2 ※3 問題 ※1:molten/作戦盤 ※2:Appstore/Handball Board Free ※3:日本マイクロソフト/Windows Azure/チーム内動画共有サービス
  • 7. 7 戦術共有支援へのアプローチ 開発したSBA 従来のSBA 目的行動 ボール支配領域でのボールの 保持 パスを出す・受け取るなど シュート可能地点でのボール支 配領域の形成 ブロック(スクリーン)、空走りな ど ボール支配領域でのシュートカットイン、ディフェンスラインの 突破など ボール支配領域に着目
  • 8. 8 ボール支配領域の構成要素 ボール支配領域の構成要素 ①優勢領域(選手やボールの位置・速度・加速度など) [瀧ほか,1996] ②選手の認知できる範囲(視覚・聴覚・触覚など) ③選手の状態情報(選手の疲労度、心理状態など) ①優勢領域② 認知できる範囲③ 選手の状態情報 構成 要素 ボール 支配領域
  • 9. 9 ボール支配領域の構成要素 ボール支配領域の構成要素 ①優勢領域(選手やボールの位置・速度・加速度など) [瀧ほか,1996] ②選手の認知できる範囲(視覚・聴覚・触覚など) ③選手の状態情報(選手の疲労度、心理状態など) ①優勢領域② 認知できる範囲③ 選手の状態情報 構成 要素 ボール 支配領域
  • 10. 目的:「ボール支配領域」に関する情報を付加した戦術共有支援 10 アプリケーションの開発 ―SBAの基盤― SBAの基盤 プレイヤー(ディフェンス) Unityにより実現 コート プレイヤー(オフェンス) カメラコントローラ ボール
  • 11. 11 アプリケーションの開発 ―優勢領域の実装― ある時刻を基点としてその選手が 全力で移動すると仮定したときに 他のどの選手よりも速く到達可能な領域 [瀧ほか,1996] 優勢領域 ・半透明のグリッドから選手までの 距離を計算し、全選手の中で最も 近い距離にいる選手のラベルをつ け、グリッドを色づけている ・理想は50cm×50cmのグリッドで コートを埋め尽くすことだが、今回 は計算処理時間の都合上14×25 枚並べている
  • 12. 12 アプリケーションの開発 ―選手の視野範囲の実装― 選手の視界に入る範囲 を表したもの 選手の視野範囲 ・半透明の扇形により表現 ・扇形の角度は120度に設定 [小郷ほか,1992] ・扇の半径は6m 盤上での見やすさを考慮して設定
  • 14. 14 まとめ ● ハンドボールにおける戦術共有の支援を目的とし て、従来問題であった「戦術の目的が伝わりにく いこと」に対する支援機能を提案した。 ● ボール支配領域に着目して、選手の戦術目的を 伝えやすくするために優勢領域と選手の視野範 囲の表示を可能としたSBAを提案し、実装した。 ● 今後の予定として、ハンドボール部の選手に提案 アプリケーションを使用してもらい戦術の共有を 評価する実験を行う。