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Flying Logicで思考する
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FlyingLogic.com
- 3. 翻訳者まえがき
日本語訳について
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謝辞
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5
- 6. 6
第1 部
はじめに
本書について
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優れた思考への鍵
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Flying Logic ࢆຠᯝⓗ࠺ࡓࡵࡢ✲ᴟࡢ㘽࡛࠶ࡿࠋ
論理と感情
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ㄽ⌮ࡀ༢思考のルールࡔ࠸࠺ࡇࡣࠊ࠶ࡲࡾ⌮ゎࡉࢀ࡚࠸࡞࠸ࠋ༴㝤ࡔࡀ㐨㊰ୖ
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ཎᅉࡀ࠶ࡿㄆ㆑ࡍࡿࡇࡀ㔜せ࡛࠶ࡿࠋࡶࡋ⤖ᯝࡋ࡚⏕ࡌࡓឤࡔࡅࢆㄆࡵࠊཎᅉ
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ࡽࠊṇᙜࡼࡗ࡚⤖ᒁࡼࡾ῝࠸ၥ㢟ධࡾ㎸ࢇ࡛ࡋࡲ࠺ࠋ
ឤࡔࡅ࡛⾜ືࡋࡼ࠺ࡍࡿࡇࡣࠊࡶ࠺ࡦࡘḞⅬࡀ࠶ࡿࠋࡇ࠺ࡋࡓ⾜ືࡣࠊ⌮
ᛶⓗ࡞ᛮ⪃ࡀணᮇࡋ㑊ࡅࡽࢀࡿࡶࡋࢀ࡞࠸ࠊពᅗࡋ࡞ࡗࡓ⤖ᯝࢆᣍࡁࡸࡍ࠸ࠋࡶࡕ
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ᙉ࠸ឤࢆ↓どࡋࡓࡽࠊࡸࡣࡾ༠ࢆ㉳ࡇࡋ࡚ࡋࡲ࠺ࠋ
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ࡿࡇ࡛࠶ࡿࠋࡑ࠺ࡍࡿࡇ࡛ࠊឤࢆ᳨ドࡋࠊࡑࢀࢆຠᯝⓗ࡞ィ⏬ྲྀࡾධࢀࡿࡇ
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7
- 8. 8
コミュニケーションと批判
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議論と名誉
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ல⣽࡞ᝏཱྀࠊチࡉࢀ࡞࠸‶ࡢᩘࠎࠊࡢឤⓗ࡞ࣃ࣮࣡ࣉࣞࢆᛮ࠸ᾋࡿࠋ᭱ࡶ
ὀពࡍࡁࡣࠊ自分たちが思う通りにするࡓࡵ㆟ㄽࡍࡿ⪃࠼࡚ࡋࡲ࠺ࡇࡔࠋ⮬ศ
ࡓࡕࡀ正しいࠊேࡣ間違っているࠊࠋࡋࡋࠊࡇࡢࡼ࠺࡞ࡸࡾྲྀࡾࡣ㆟ㄽ࡛ࡣ࡞࠸ࠋ
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統制と影響
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最適化と部分最適化
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10
ツールと期待値
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12
制約
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13
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4. ไ⣙ࢆ緩めるࠋ
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5. 慣性を避けるࠋ
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「引き起こすのに十分である」
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エンティティの存在
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- 21. ?
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21
因果の逆転
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後ろ向きの辺
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- 22. 22
不十分な原因
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ジャンクター
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- 23. 23
他の原因
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- 24. 24
予測される結果
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- 25. 25
トートロジー
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- 26. 現在ツリー(CRT)
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Flying Logic の設定
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26
- 27. CRT ࡣࠊEffects-Based Planning ⤌ࡳ㎸ࡳࢻ࣓ࣥྵࡲࢀࡿ࢚ࣥࢸࢸࢡࣛࢫ
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Desirable Effect㸦ዲࡲࡋ࠸⤖ᯝ㸧ࢡࣛࢫࡀ⏝࠸ࡽࢀࡿࡇࡶ࠶ࡿࠋ
27
ステップ1:範囲を理解する
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- 28. 28
ステップ2:症状を列挙する
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ステップ3:症状をつなぐ
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29
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- 30. 30
ステップ4:妥当性基準を適用する
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ステップ5:背後にある原因の追加を続ける
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31
- 32. ステップ6:ネガティブ強化ループを考える
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32
- 33. ᚋࢁྥࡁࡢ㎶ࡣࠊ㏻ᖖࡢ㎶ 2 ࡘࡢⅬ࡛␗࡞ࡿࠋ㎶ࡢ㔜ࡳࢆࡶࡓࡎࠊᩥ᭩୰ࡢࢥࣥࣇ
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ステップ7:根本原因を特定する
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33
後ろ向
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34
ステップ8:ツリーを刈り込む
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ステップ9:中核ドライバーを特定する
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l 㛫᥋ⓗᘬࡁ㉳ࡇࡍ UDE ࡣどれだけ深刻か
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8 ヂὀ㸸ཎᩥ࡛ࡣ Flying Logic Pro ࡢᶵ⬟ࡋ࡚㏙ࡽࢀ࡚࠸ࡿࠋ⌧ᅾࡣࡢ࢚ࢹࢩࣙࣥࡀ࡞࠸ࡢ࡛ࠊ
- 36. 雲 ― 対立の解消
36
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37
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l Entity Operator: Fuzzy And (AND)
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ステップ1:欲求を特定する
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38
ステップ2:対立を特定する
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ステップ3:背後にある要求を特定する
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39
- 40. ステップ4:共通目的を特定する
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40
- 41. ステップ5:図を読み上げて明快さを確かめる
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Common Objective ࡣ㐩ᡂ࡛ࡁ࡞࠸ࠋ
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41
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ࢸࡽฟ࡚࠸ࡿ 2 ࡘࡢ㎶ࢆ㝖ࡃ࡚ࡢ㎶㐺⏝ࡉࢀࡿࠋࡇࡢࢫࢸࢵࣉࢆ⤊࠼ࡓࡽࠊ⾲
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ステップ6:仮定を特定し検証する
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l ࠕ要求を充足ࡉࡏࡿࡓࡵࡣࠊ仮定によりࠊ欲求を満足ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ࠖ
௬ᐃࡣḧồࢆ‶㊊ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸理由࡛࠶ࡾࠊㄗࡗࡓ௬ᐃࢆぢࡘࡅࡿࡇࡀᑐ❧
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- 42. ࢀ࡚ࠖ࠸ࡿࠋConflict ࢚ࣥࢸࢸ⮬యࡶࠊ௬ᐃࡀ₯ࢇ࡛࠸ࡿࠋ୧᪉ࡢ Want ࢆྠ
‶ࡓࡏ࡞࠸ಙࡌ࡚࠸ࡿ理由ࡣ࡞ࠋ
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Conflict ࢚ࣥࢸࢸᩥ❶ࢆ㏣ຍࡍࡿࠋ௬ᐃࢆグ㏙ࡍࡿࡢᚲせ࡞ࡔࡅࡢᩥᏐᩘ
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42
ステップ7:解決策を提案する
㎶ࡢいずれか࠶ࡿすべてࡢ௬ᐃࢆ↓ຠ࡛ࡁࡿ࡞ࡽࠊ2 ࡘࡢ࢚ࣥࢸࢸ㛫࠶ࡿ
ᚲせ᮲௳ࡢ㛵ಀࢆ㝖ཤࡋࡓࡇ࡞ࡿࠋConflict ࢚ࣥࢸࢸࡢࡍ࡚ࡢ௬ᐃࢆ↓ຠ
ࡋࡓ࡞ࡽࠊᑐ❧ࡢㄆ㆑⮬యࢆ㝖ཤࡋࡓࡇ࡞ࡿࠋࡕࡽࡢሙྜ࡛࠶ࡗ࡚ࡶࠊ㞼ࡣࠕ
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ࡿࠋゎỴ⟇ࡣࠕ┦ࡢ┈࡞ࡿ㑅ᢥ⫥࡛ࠖ࠶ࡾࠊ㐀ⓗ࡞ゎỴ⟇ࢆぢ࠸ࡔࡍ᭱ࡶᘓタ
ⓗ࡞ሙᡤࡣ Want Need ࢆ⤖ࡪ㎶࡛࠶ࡿࠋ௨ୗࡢࣃࢱ࣮ࣥࢆၥ࠺ࠋ
l ࠕ࠺ࡋࡓࡽ Want ࢆཷࡅධࢀࡎ Need ࢆ‶ࡓࡏࡿࠖ
l ࠕ࠺ࡋࡓࡽ Need ࢆ‶ࡓࡍࡇ࡞ࡃ Common Objective ࢆ㐩ᡂ࡛ࡁࡿࠖ
11 ヂὀ㸸㏻ᖖࡣ solution ࡛࠶ࡿࡀࠊTOC ࡛ࡣ injection ࡧࠊ㑥ヂ࡛ࡣࡑࡢࡲࡲ࢝ࢼ᭩ࡁࡋ࡚ࣥࢪ࢙
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ࢆቑࡸࡍࡇ㐣ࡂ࡞࠸ࡢ࡛ࠊᮏ᭩࡛ࡣࠕὀධࠖࡋ࡚࠸ࡿࠋ࡞࠾ࠊFlying Logic ࡛ὀධࡍࡿ࢚ࣥࢸࢸ
ࢡࣛࢫࡣ Solution ࡛࠶ࡿࠋ
- 43. l ࠕ࠺ࡋࡓࡽ最初のWant 2 番目のWant ࡢ୧᪉ࢆཷࡅධࢀࡽࢀࡿࠖ
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ࡇࡀ࡛ࡁࡿࠋࡲࡓࠊ㸯ࡘࡢࠕ⬟⸆ࠖⓗ࡞ゎỴ⟇ࢆ᥈ࡋࡓ࠸ㄏᝨࢆ㑊ࡅࡿࡇࠋ┿
Win/Win ࡢゎỴ⟇ࢆᐇ⌧ࡍࡿࡓࡵࡣࠊ2 ࡘ௨ୖࡢὀධࡀᚲせ࡞ࡿࡇࡀከ࠸ࠋ
ゎỴ⟇ࢆᅗὀධࡍࡿࡣࠊึࡵゎỴ⟇ࢆฟ⌧ࡉࡏࡓ࠸㎶ࢆ㑅ᢥࡋࠊḟࡢ࠸ࡎࢀ
43
ࢆ⾜࠺ࠋ
l ࢧࢻࣂ࣮࠶ࡿࢡࣛࢫࡢ୍ぴ࡛ Solution ࢚ࣥࢸࢸࢆࢲࣈࣝࢡࣜࢵࢡࡍࡿࠋ
l ㎶ࡢୖ࡛ྑࢡࣜࢵࢡ㸦MacࠊWindows㸧ࡲࡓࡣࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ+ࢡࣜࢵࢡ㸦Mac㸧ࡋࠊ
⌧ࢀࡓ࣏ࢵࣉࢵࣉ࣓ࢽ࣮ࣗࡽ Solution ࢆ㑅ᢥࡍࡿࠋ
OR ࢪࣕࣥࢡࢱ࣮ࡀ㎶ᤄධࡉࢀࠊ᪂ࡋ࠸ Solution ࢚ࣥࢸࢸࡀඛ♽ࡋ࡚㏣ຍ
ࡉࢀࡿࠋࡇࡢ᪂ࡋ࠸࢚ࣥࢸࢸࠊゎỴ⟇ࢆせ⣙ࡋࡓ㢟ྡࢆグධࡍࡿࠋ
ࡑࡢࢪࣕࣥࢡࢱ࣮ࡔࡅࢆ㑅ᢥࡋࠊ࣏ࢵࣉࢵࣉ࣓ࢽ࣮ࣗࡢྠࡌࢥ࣐ࣥࢻࢆ⏝࠸ࡿࡇ
࡛ࠊࡉࡽゎỴ⟇ࢆ㏣ຍ࡛ࡁࡿࠋࢥࣥࣇࢹࣥࢫࢫࣆࢼ࣮ࢆ⾲♧ࡋ࡚ࠊ㏣ຍࡋࡓྛゎỴ
⟇ᑐࡍࡿࡢไᚚⅬࡀ࠶ࡿࡇࠊࡓ࠼୧᪉ࡢ Want㸦ࡶࡢ❧ሙ㸧ࢆ‶㊊ࡋ࡞ࡃ
ࡶࠊCommon Objective ࢆ True ࡛ࡁࡿࡇࢆ☜ㄆ࡛ࡁࡿࠋ
- 45. 未来ツリー(FRT)
࠾ࡑࡽࡃㄞ⪅ࡣᨵၿࡋࡓ࠸ࢩࢫࢸ࣒ࡀ࠶ࡾࠊఱࢆኚ࠼ࡿࢆ≉ᐃࡍࡿࡓࡵ⌧ᅾࢶ
࣮ࣜ㸦CRT㸧ࢆసᡂࡋ⤊࠼ࡓࡢࡔࢁ࠺ࠋ࠸ࡃࡘࡢ₯ᅾⓗ࡞ Win/Win ゎỴ⟇ࠊゝ࠸
࠼ࢀࡤ何に変えるかࢆ≉ᐃࡍࡿࡓࡵࠊ1 ࡘ௨ୖࡢ㞼ࡶసᡂࡋ⤊࠼ࡓࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋࡋ
ࡋࠊ
l ࠺ࡸࡗ࡚ࠊࡢࢹࡀ᭷ຠࢆ☜ಙ࡛ࡁࡿࠋ
l ࠺ࡸࡗ࡚ 1 ࡘࡢࢹࢆ㑅ᢥࡍࡿࠋ
l ࠺ࡸࡗ࡚ఱ㔜せ࡞ࡇࢆ↓ど࠶ࡿ࠸ࡣぢ㏨ࡋ࡚࠸࡞࠸ࡇࡀศࡿࠋ
l ゎỴ⟇ࡢᙉࡳࡀఱ࡛ࠊ࠺ࡍࢀࡤࡑࢀࢆ࡛᭱ࡁࡿࠋ
l ࠕゎỴ⟇ࠖࡀ≧ἣࢆࡼࡾࡶᝏࡉࡏࡿணᮇࡏࡠ⤖ᯝࢆᣍ࡞࠸ࡇࢆࠊ࠺ࡸ
45
ࡗ࡚☜ಙ࡛ࡁࡿࠋ
l ゎỴ⟇ࡢ₯ᅾⓗ࡞ḞⅬࡣཷࡅධࢀࡽࢀࡿࡶࡢࠊᚋゎỴ࡛ࡁࡿࡶࡢࠊ࠶ࡿ
࠸ࡣ࠸࡞ࡿ௦ൾࢆᡶࡗ࡚ࡶ㑊ࡅࡿࡁࡶࡢࠋ
ࡇࢀࡽࡢၥ࠸⟅࠼ࡽࢀࡿࡼ࠺ᨭࡍࡿࡢࡀࠊᮍ᮶ࢶ࣮ࣜ㸦FRT㸧ࡢᙺ┠࡛࠶ࡿࠋ
⌧ᅾࢶ࣮ࣜ㸦CRT㸧ẚࡿࠊFRT ࢆ⡆༢⌮ゎ࡛ࡁࡿࠋ
l CRT ࢆᵓ⠏ࡍࡿࡣࠊዲࡲࡋࡃ࡞࠸⤖ᯝ㸦UDE㸧ࡽጞࡵࠊゎỴ⟇㸦ὀධࡶゝ
࠺㸧ࢆ⪃ࡋࡓ⟠ᡤ࡛࠶ࡿ୰᰾ࢻࣛࣂ࣮ୗྥࡁᵓ⠏ࡍࡿࠋ
l FRT ࢆᵓ⠏ࡍࡿࡣࠊ₯ᅾⓗ࡞ゎỴ⟇㸦注入㸧ࡽጞࡵࠊዲࡲࡋ࠸⤖ᯝ㸦DE㸧ࡢ
㞟ྜୖྥࡁᵓ⠏ࡍࡿࠋ
FRT ࡣࠊࡍ࡛ㄆ㆑ࡋ࡚࠸ࡿゎỴ⟇ࡽࡔࡅ࡛࡞ࡃࠊࡍ࡛సᡂࡋࡓ CRT ࡸ㞼ࡽ
ᵓ⠏ࡍࡿࡇࡶ࡛ࡁࡿࠋ
Flying Logic の設定
FRT ࡣ༑ศཎᅉࡢᛮ⪃ᇶ࡙࠸࡚࠾ࡾࠊࡇࢀࡣึࡵ࡚సᡂࡋࡓࡁࡢ Flying Logic
ᩥ᭩ࡢタᐃ࡛࠶ࡿࠋࡋࡓࡀࡗ࡚ࠊFRT ࢆసᡂࡋጞࡵࡿࡢࠊOperators ࣏ࢵࣉࢵࣉ
࣓ࢽ࣮࡛ࣗ≉ู࡞ࡇࢆࡍࡿᚲせࡣ࡞࠸ࠋࢇࡢ FRT ࡛ࡣᥦࡉࢀࡓゎỴ⟇ࢆୗ
㒊ࠊዲࡲࡋ࠸⤖ᯝࢆୖ㒊ᥥࡃࡢ࡛ࠊOrientation ࣏ࢵࣉࢵࣉ࣓ࢽ࣮ࣗࢆ⏝ࡋ࡚ࠊ
ᩥ᭩ࡢྥࡁࢆ Bottom to Top ኚ᭦ࡋࡓ࠸ᛮ࠺ࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋ
- 46. FRT ࡣࠊ⤌ࡳ㎸ࡳࡢEffects-Based Planningࢻ࣓ࣥྵࡲࢀࡿ࢚ࣥࢸࢸࢡࣛ
ࢫࢆࡗ࡚సᡂࡋࠊᇶᮏⓗḟࡢࢡࣛࢫࢆ⏝࠸ࡿ㸸Desirable Effect㸦ዲࡲࡋ࠸⤖ᯝ㸧,
Precondition, Intermediate Effect, Action 㸦ࢡࢩࣙࣥ㸧ࠋ㞼࡛ᚓࡽࢀࡓゎỴ⟇ࡽጞ
ࡵࡿሙྜࡣࠊConflict Resolution ࢻ࣓ࣥࡢ Solution ࢡࣛࢫࢆ FRT ࡛࠺ࡇࡶࡼࡃ
࠶ࡿࠋ
ステップ1:提案された解決策と好ましい結果を記述する
ࡦࡘ௨ୖࡢ Solution ࢚ࣥࢸࢸࢆసᡂࡋࠊᐇ⌧ࡋࡼ࠺ィ⏬ࡋ࡚࠸ࡿὀධࡢ㞟
ྜࢆ≉ᐃࡍࡿࠋࡇࢀࡽࡢὀධࡣసᡂ῭ࡳࡢ㞼ࡽᚓࡽࢀࡿࡇࡶ࠶ࡾࠊCopy ࠾ࡼࡧ
Paste ࢥ࣐ࣥࢻࢆࡗ࡚ࠊFRT ᩥ᭩ࡇࢀࡽࢆᐜ᫆㏣ຍࡍࡿࡇࡀ࡛ࡁࡿࠋ
సᴗ୰ࡢᡂᯝࢆせ⣙ࡋࡓࠊ1 ࡘ௨ୖࡢዲࡲࡋ࠸⤖ᯝࡶసᡂࡍࡿࠋ
ࡇࢀࡽ 2 ⤌ࡢ࢚ࣥࢸࢸࢆศ㞳ࡋ࡚࠾ࡃࡓࡵࠊ୍ⓗ࡞ࢢ࣮ࣝࣉࢆసᡂࡋࡓ࠸
ᛮ࠺ࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋFRT ࡢ┠ⓗࡣࠊࡇࢀࡽࡢࠕ㛫ࠖࢆᇙࡵࡿࡇ࡛࠶ࡿࠋ
46
- 47. ステップ2:作成済みの他のエンティティを追加する
CRT ࢆసᡂ῭ࡳ࡛࠶ࢀࡤࠊFRT ࡛ᚲせ࡞ࡿࡶࡋࢀ࡞࠸ Precondition ࢚ࣥࢸࢸ
㸦᪤Ꮡࡢᐇ≧㛵ࡍࡿᩥ㸧ࢆ᥈ࡍࠋCopy ࠾ࡼࡧ Paste ࢥ࣐ࣥࢻࢆࡗ࡚ࠊCRT ࡽ
FRT ࡑࢀࡽࢆ⡆༢ࢥࣆ࣮࡛ࡁࡿࠋ
᪤Ꮡࡢ㞼ࢆࡗ࡚࠸ࢀࡤࠊCommon Objectiveࠊ࠾ࡼࡧᥦࡉࢀࡓゎỴ⟇ࡀ㊊ࢆ┠
47
ᣦࡍ Need ࢚ࣥࢸࢸࡶࢥࣆ࣮ࡍࡿࠋ
ࡇࡢࢫࢸࢵࣉ࡛㏣ຍࡋࡓ࢚ࣥࢸࢸࡣ FRT ࡢࠕ㛫ࠖ࡞ࡿࡢ࡛ࠊࡇࢀࡽࢆࢢ࣮ࣝ
ࣉࡋࡓ࠸ᛮ࠺ࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋ
ステップ3:ギャップを埋める
Solution ࢚ࣥࢸࢸࡽጞࡵ࡚ࠊᑟධࡋࡓὀධࡢ┤᥋ⓗࡘྍ㑊࡞⤖ᯝࢆ⾲ࡍ࢚
ࣥࢸࢸࢆ㏣ຍࡍࡿࠋࢿ࢞ࢸࣈ࡞⤖ᯝᑐࡋ࡚ࡣ Un-Desirable Effect ࢚ࣥࢸࢸ
ࠊ࣏ࢪࢸࣈ࡞⤖ᯝᑐࡋ࡚ࡣ Desirable Effect ࢚ࣥࢸࢸࠊ୰❧ⓗ࡞⤖ᯝᑐࡋ
- 48. ࡚ࡣ Intermediate Effect ࢚ࣥࢸࢸࢆ⏝࠸ࡿࠋ
ᅉᯝ㛵ಀࢆࢳ࢙ࢵࢡࡍࡿࡓࡵࠊጇᙜᛶᇶ‽ࢆ⏝࠸ࡿࠋ㏣ຍࡋࡓ⤖ᯝࡀࡑࢀ⮬య࡛ࡣ
༑ศ࡛࡞࠸࡞ࡽࠊPrecondition ࢚ࣥࢸࢸࢆ㏣ຍࡍࡿࠊண ࡉࢀࡿ⤖ᯝࢆ⏕ࡌࡿࡢ
ᚲせ࡞ࡢᚲせ᮲௳㸦AND 㛵ಀ㸧ࢆ⾲ࡍࡢ࢚ࣥࢸࢸ⤖ࡧࡘࡅࡿࠋ㎶ࡼࡗ
࡚ᩥ᭩ࡀᵓ㐀ࢆ࡞ࡋጞࡵࡓࡽࠊ࢜ࣈࢪ࢙ࢡࢺࢆࢢ࣮ࣝࣉ㛫࡛⛣ືࡋࡓࡾࠊ࢚ࣥࢸࢸ
ࢆ㠀ࢢ࣮ࣝࣉࡋࡓࡾࠊ⮬⏤ࡋ࡚ࡼ࠸ࠋ
≉ᐃࡋࡓ⤖ᯝࡽࡢ⤖ᯝసᴗࢆ㐍ࡵࡿࠋࡇࡢࡁࠊᘬࡁ㉳ࡇࡉࢀࡿ⤖ᯝࡼࡾࠊ
Desirable Effectࠊࡶࡋࡃࡣ㞼ࡽ㏣ຍࡋࡓ Common Objective ࡲࡓࡣ Need ㏆࡙
࠸࡚࠸ࡿ࠺ࢆホ౯ࡍࡿࠋࡶࡋ㏆࡙࡞࠸࡞ࡽࠊ௨๓᳨ウࡋ࡞ࡗࡓ⤖ᯝࡢ㏣ຍ
ホ౯ࢆ⥆ࡅࡿࠋ
48
- 50. 50
ステップ4:ツリーを読み、検証する
ࡍ࡚ࡢ Desirable Effect ࡢ㛵ಀࢆᵓ⠏ࡋ⤊࠼ࡓࡽࠊࡶ࠺୍ᗘࠊᅗయࢆㄞࡴࠋFRT
ࡀ༑ศཎᅉࡢᛮ⪃࡛సᡂࡉࢀࡓࡇࢆᛮ࠸㉳ࡇࡍࠊㄞࡴࡁࡢᇶᮏࣃࢱ࣮ࣥࡣḟࡢ㏻
ࡾ࡛࠶ࡿ㸸
l 原因A ࡞ࡽࡤ結果B ࡛࠶ࡿ
1 ࡘࡢ࢚ࣥࢸࢸ 2 ࡘ௨ୖࡢ▮༳ࡀධࡿ࡞ࡽ」ᩘࡢ༑ศཎᅉࡀ࠶ࡾࠊࡇࢀࡣ OR
㛵ಀࡶࡤࢀࡿ㸸
l 原因B ࡲࡓࡣ原因C ࡞ࡽࡤ結果D ࡛࠶ࡿ
2 ࡘ௨ୖࡢ▮༳ࡀ 1 ࡘࡢ AND ࢪࣕࣥࢡࢱ࣮ධࡿ࡞ࡽࠊ複数の必要条件ࡀ࠶ࡿࡇ
࡞ࡿ㸸
l 原因E ࡘ原因F ࡞ࡽࡤ結果G ࡛࠶ࡿ
- 51. ጇᙜᛶᇶ‽ὀពࢆᡶ࠺ࡇࠋ࢚ࣥࢸࢸ୰ࡢࡍ࡚ࡢᩥࠊᅉᯝ㛵ಀࡀពࡍࡿ
ᩥࡀ᫂ᛌ࡛ㄽ⌮ⓗ࡛࠶ࡿࡇࢆ☜ㄆࡍࡿࡇࠋ
ᅗࢆㄞࡴࡁࡣࠊࢥࣥࣇࢹࣥࢫࢫࣆࢼ࣮ࢆ⾲♧ࡋ࡚ࠊࡑࢀࡽࢆㄽ⌮ࡢ᳨ドᙺ❧
࡚ࡿࡼ࠸ࠋ
1. ࢶ࣮ࣝࣂ࣮ࡢ Confidence ࣎ࢱࣥࢆࢡࣜࢵࢡࡍࡿ View→Confidence ࢥ࣐ࣥࢻࢆ
㑅ᢥࡋ࡚ࠊࢥࣥࣇࢹࣥࢫࢫࣆࢼ࣮ࢆ⾲♧ࡍࡿࠋ
2. Entity→Reset Confidence ࢥ࣐ࣥࢻࢆ⏝࠸࡚ࠊྛࢫࣆࢼ࣮ࢆ不確定タᐃࡍࡿࠋ
3. Precondition ࡣ⌧≧ࡢᐇ⪃࠼ࡽࢀࡿࡢ࡛ࠊྛ Precondition ࢚ࣥࢸࢸࡢࢥ
51
ࣥࣇࢹࣥࢫ್ࢆ True タᐃࡍࡿࠋ
4. Solution ⮬యࡀ⤖ᯝࡢཎᅉࡋ࡚༑ศ࡛࠶ࡿࡇࢆㄆ㆑ࡋࠊࡑࡢࢥࣥࣇࢹࣥࢫ
್ࢆ True タᐃࡋ࡚ࠊࡑࢀࡽࡢ⤖ᯝࡀ True ࡞ࡿࡇࢆ☜ㄆࡍࡿࠋ
5. ࠸ࡃࡘࡢ Action ࡀ AND ࢪࣕࣥࢡࢱ࣮࡛ࠊ⌧ᅾ True ࡛࠶ࡿࡢ࢚ࣥࢸࢸ
ࠕ⤖ྜࠖࡉࢀ࡚࠸ࡿࡇࢆ☜ㄆࡍࡿࠋࡇࢀࡽࡢ Action ࡣ実行され得るࡀࠊࡲࡔ True
࡞ࡗ࡚࠸࡞࠸ࡢ࢚ࣥࢸࢸ⤖ྜࡉࢀ࡚࠸ࡿࡢ Action ࡣ実行され得ないࠋ
ࡑࢀࡽࡣࠊࡢᚲせ᮲௳ࡀ True ࡞ࡿࡲ࡛ᚅࡓ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ࠋ
- 52. 6. ྛ Action ࡀᐇ⾜ྍ⬟࡞ࡗ࡚ True ࢆタᐃࡍࡿࡁࡣࠊ⮬ศ⮬㌟ᅗࡢࠕ≀ㄒࠖ
ࢆㄒࡾ࡞ࡀࡽࠊDesirable Effect ࡶ True ࡞ࡿࡲ࡛ࠊᅗయΏࡗ࡚ࢫࢸࢵࣉࡈ
సᴗࢆ⥆ࡅࡿࠋ㏵୰࡛ぢࡘࡅࡓㄽ⌮ࡢㄗࡾࡣゞṇࡍࡿࠋ
ステップ5:ポジティブな強化ループを構成する
⌧ᅾࢶ࣮ࣜ㸦CRT㸧ࢆసᡂࡋࡓࡁࠊ㠀ᖖ῝้࡞ࠊዲࡲࡋࡃ࡞࠸⤖ᯝࡀࠕࣇ
࣮ࢻࣂࢵࢡࠖࡋࠊࢿ࢞ࢸࣈ࡞ᙉ࣮ࣝࣉࢆᙧᡂࡍࡿሙྜࡀ࠶ࡗࡓࡇࢆᛮ࠸ฟࡑ࠺ࠋ
FRT ࢆసᡂࡍࡿࡁࡣࠊṇᑐࡢࡇࢆ⾜࠺ᶵᑐࡋ࡚࣮ࣝࣉࡍࡿࡇࠊࡘࡲࡾ
ポジティブ࡞ᙉ࣮ࣝࣉࢆᵓᡂࡍࡿࡇࢆᮃࡴࠋࡑ࠺࡛ࡁࡿሙྜࡣࠊ⮬❧ࡋࡓゎỴ⟇
ࢆᵓ⠏࡛ࡁࡿྍ⬟ᛶࡀ㧗ࡲࡿࠋ1 ࡘ௨ୖࡢ」ᩘࡢዲࡲࡋ࠸⤖ᯝᙳ㡪ࡋ࡚࠸ࡿࠊࢶ࣮ࣜ
52
実行可能な
Actio n
実行できな
いActio n
- 54. ࢿ࢞ࢸࣈࣈࣛࣥࢳࢆゎỴࡍࡿᡭἲࡣ 2 ࡘ࠶ࡿࠋリアクティブプロアクティブ࡛࠶
54
ࡿࠋ
ࣜࢡࢸࣈ࡞ᡭἲ࡛ࡣࠊUDE ࡢฟ⌧ࡣチࡉࢀࡿ㸦࠾ࡑࡽࡃணᮇࡉ࠼ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸧
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ᛂࡌ࡚ࡢ࢚ࣥࢸࢸࡶ㸧᪂ࡋ࠸ Action ࢚ࣥࢸࢸ㸦ὀධ㸧ࡀ UDE ⤌
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Intermediate Effect ࡢḟࡢẁ㝵ࢆᐇ⌧ࡍࡿ᪂ࡓ࡞ὀධࡀసᡂࡉࢀࠊUDE ࡀ⏕ࡌࡿࡇ
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- 57. 前提ツリー(PRT)
࠾ࡑࡽࡃ⌧ᅾࢶ࣮ࣜ㸦CRT㸧ࢆ⏝࠸࡚୰᰾ࢻࣛࣂ࣮ࢆᥥࡁ⤊࠼ࡓࡇࡔࢁ࠺ࠋ㞼ࢆ
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ຓࡅ࡞ࡿࢶ࣮࡛ࣝ࠶ࡿࠋ
Flying Logic の設定
PRT ࡣᚲせ᮲௳ࡢᛮ⪃ᇶ࡙࠸࡚࠸ࡿࠋFlying Logic ᩥ᭩ࡣࢹࣇ࢛ࣝࢺ࡛༑ศཎᅉ
ࡢᛮ⪃ྥࡅタᐃࡉࢀ࡚࠸ࡿࡢ࡛ࠊOperator ࣏ࢵࣉࢵࣉ࣓ࢽ࣮࡛ࣗ௨ୗࡢࡼ࠺タ
ᐃࡋࡓ࠸ᛮ࠺ࡔࢁ࠺ࠋ
l Entity Operator: Fuzzy And (AND)
l Default Junctor Operator: Fuzzy Or (OR)
PRT ࡣ㏻ᖖୖࡽୗࠊ┠ⓗࡽጞࡵ࡚ㄞࡴࠋࡋࡋࠊࡇࢀࡣ㎶ࡢὶࢀ㸦▮༳㸧ࡀ
┠ⓗྥ࠺ࠊࡍ࡞ࢃࡕୗࡽୖ࡛࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ࡇࢆពࡋ࡚࠸ࡿࠋࡋࡓࡀࡗ࡚ࠊ
Orientation ࣏ࢵࣉࢵࣉ࣓ࢽ࣮࡛ࣗ Bottom to Top ࢆᣦᐃࡋࡓ࠸ࡔࢁ࠺ࠋ
PRT ࡣ⤌ࡳ㎸ࡳࢻ࣓ࣥ Prerequisite Tree ࡢ࢚ࣥࢸࢸࢡࣛࢫࢆ⏝࠸࡚సᡂࡋࠊ
ḟࡢࢡࣛࢫࢆ⏝࠸ࡿ㸸Objective㸦┠ⓗ㸧ࠊOvercome㸦ඞ᭹㸧ࠊMilestone㸦࣐ࣝࢫࢺ
࣮ࣥ㸧ࠋ
57
- 58. 㐣ཤ PRT ࢆసᡂࡋࡓ⤒㦂ࡀ࠶ࢀࡤࠊObstacle ࡛ࡣ࡞ࡃ Overcome ࢆ㑅ᢥࡋࡓࡇ
ࢆึࡵࡣᑡࡋወጁឤࡌࡿࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋ2 ࡘࡢ⏝ㄒࢆ࠶ࡿ⛬ᗘࡣྍ⬟ࡋ࡚
ࡗ࡚࠸ࡿࡀࠊ௨ୗࡢ 3 ࡘࡢ⌮⏤࡛ Overcome ࢆ⏝࠸࡚࠸ࡿࠋ
l ➨୍䛻䚸㻻㼢㼑㼞㼏㼛㼙㼑 䛾㑅ᢥ䛻䜘䜚䚸䝒䝸䞊䜢䜘䜚⮬↛䛻ㄞ䜑䜛䜘䛖䛻䛺䜛䚹䛯䛸䛘䜀䚸䛣䛾༢
⣧䛺䝅䞊䜿䞁䝇䛿䚸䛂A 䜢㐩ᡂ䛩䜛䛻䛿䚸B 䜢ඞ᭹䛩䜛ᚲせ䛜䛒䜛䚹B 䜢ඞ᭹䛩䜛䛻䛿䚸C
䜢㐩ᡂ䛩䜛ᚲせ䛜䛒䜛䛃
l ➨ 㻞 䛻䚸䝁䞁䝣䜱䝕䞁䝇䝇䝢䝘䞊䜢⏝䛔䛶䝒䝸䞊䛾ㄽ⌮䜢ྫྷ䛩䜛䛸䛝䛻䛿䚸䜶䞁䝔䜱䝔䜱
䛾㢟ྡ䛻䛒䜛ᩥ䛜Ꮡᅾ䛩䜛䛛⌧ᐇ䛻ᚑ䛳䛶䛔䜛䛣䛸䜢♧䛩䛯䜑䛻 True 䜢⏝䛔䚸⌧ᐇ䛻ᚑ
䛳䛶䛔䛺䛡䜜䜀 False 䜢⏝䛔䜛䚹㻻㼎㼟㼠㼍㼏㼘㼑 䛸䛔䛖䜽䝷䝇ྡ䜢⏝䛔䛯䜙䚸☜ಙᗘ䛾್䛜 True
䛸䛔䛖䛣䛸䛿障害の存在を示す䛰䜝䛖䚹䛧䛛䛧䚸♧䛧䛯䛔䛣䛸䛿ṇᑐ䛷䛒䜛䚹ᚲせ᮲௳
䛜䛩䜉䛶‶䛯䛥䜜䛯䛸䛝䚸☜ಙᗘ䛾್䜢 True 䛸䛧䛶䚸㞀ᐖ䛜䜒䛿䜔Ꮡᅾ䛧䛺䛔䠄㞀ᐖ䛜ඞ
᭹䛥䜜䛯䠅䛣䛸䜢♧䛧䛯䛔䚹䛧䛯䛜䛳䛶䚸㻻㼢㼑㼞㼏㼛㼙㼑 䜶䞁䝔䜱䝔䜱䜢ᢅ䛖䛸䛝䛻䛿䚸False 䛜䛂䛣
䜜䛿䜎䛰ඞ᭹䛧䛶䛔䛺䛔䛃䠄㞀ᐖ䛜Ꮡᅾ䛧䛶䛔䜛䠅䚸True 䛜䛂䛣䜜䜢ඞ᭹䛧䛯䛃䠄障害はも
はや存在しない䠅䛣䛸䜢ព䛩䜛䛸⪃䛘䜛䛣䛸䛿䛯䜔䛩䛔䚹䛧䛯䛜䛳䛶䚸㻼㻾㼀 䛻ྵ䜎䜜䜛
䜶䞁䝔䜱䝔䜱䛾☜ಙᗘ䛜 True 䛷䛺䛔䛺䜙䚸ఱ䜢䜎䛰㐩ᡂ䛧䛺䛔䛸䛔䛡䛺䛔䛾䛛䜢୍ぢ䛧
䛶䛩䛠䛻⌮ゎ䛷䛝䜛䚹
58
- 59. l ➨ 3 ࠊࡇࢀࡽࡢ࢚ࣥࢸࢸࢆ Overcome ࡪ✚ᴟⓗ࡞⌮⏤ࡀ࠶ࡿࠋࡇࡢྡ
๓ࡣࠊࡍ࡚ࡢ㞀ᐖࡣ⨜ࡢࡶ࡛࠶ࡿ࠸࠺⪃࠼ࢆศࡾࡸࡍࡃఏ࠼ࡿࡢ࡛ࠊィ
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決すべきものࡍࡿࡇࡀ࡛ࡁࡿࠋ
ステップ1:目的を特定する
Objective ࢚ࣥࢸࢸࢆసᡂࡋࠊ⌧ᅾไࡢ⡆₩࡞⾲⌧࡛㢟ྡࢆࡘࡅࡿࠋPRT ࡣ㏻
ᖖࠊ㐩ᡂࡋࡼ࠺ࡋ࡚࠸ࡿᡂᯝࢆᐃ⩏ࡍࡿ㸯ࡘࡢ Objective ࢚ࣥࢸࢸࢆࡶࡘࠋࡋ
ࡋࠊ⥭ᐦ㛵㐃ࡍࡿ」ᩘࡢ Objective ࢆࡶࡘࡇࡶ࠶ࡿࠋObjective ࡢ⾲⌧ࡣࠊᮍ᮶ࢶ
࣮࡛ࣜ⏝࠸ࡓὀධ㸦Solution ࢚ࣥࢸࢸࡲࡓࡣ Action ࢚ࣥࢸࢸ㸧ࡽᚓࡽࢀࡿ
ࡇࡀከ࠸ࠋ
ステップ2:克服すべき障害を特定する
┠ⓗࢆ㐩ᡂࡍࡿ㞀ᐖ࡞ࡿࡶࡢࡀ࠶ࡿࠋ࠶ࡿ࠸ࡣࠊࡍ࡛ࡑࢀࢆゎỴࡋࡓࡶࡋࢀ࡞
࠸ࠋObjective ࢆ㐩ᡂࡍࡿࡓࡵࡢ存在していないᚲせ᮲௳ࢆ⾲ࡍࠊ୍㐃ࡢ Overcome ࢚
ࣥࢸࢸࢆసᡂࡍࡿࠋせⅬࡣࠊObjective ࢆ㐩ᡂࡍࡿࡢᚲせ࡞ࡶࡢࡍ࡚ࢆᣲࡆࡿ
ࡢ࡛ࡣ࡞ࡃࠊまだ欠けているものࢆ≉ᐃࡍࡿࡇ࡛࠶ࡿࠋྛ Overcome ࢚ࣥࢸࢸࢆ
Objective ࡢᏊᏞࡋ࡚ࡘ࡞ࡄࠋ
59
- 60. ステップ3:マイルストーンをブレーンストームする
㏣ຍࡋࡓ Overcome ࢚ࣥࢸࢸࢆࡑࢀࡒࢀ᳨ウࡋࠊ㞀ᐖࢆྰᐃࡍࡿ 1 ࡘ௨ୖࡢ
Milestone ࢚ࣥࢸࢸࢆࣈ࣮ࣞࣥࢫࢺ࣮࣒ࡍࡿࠋ㞀ᐖࢆ↓ຠࡍࡿࡢ◚ቯࡍ
ࡿᚲせࡣ࡞࠸ࡇࢆグ᠈␃ࡵ࡚࠾ࡇ࠺ࠋࡓ࠼ࡤࠊ㸦ẚ႘ⓗࡣ㸧ᅇࡾ㐨ࡋ࡚ࡶࠊ
ࡾ㉺࠼࡚ࡶࠊୗࢆ㏻ࡗ࡚ࡶࡼ࠸ࠋせⅬࡣࠊ㐀ⓗ࡛࠶ࡿࡇ࡛࠶ࡿࠋ
l ྛ Overcome 䛻 㻝 䛴䛾 Milestone 䛜ᑐᛂ䛩䜛䛣䛸䛜䜘䛟䛒䜛䚹㸦M ࡣ G ࡢඞ᭹ᚲせ
60
࡛࠶ࡿࠋ㸧
l ≉ᐃ䛧䛯 Milestone 䛿」ᩘ䛾 Overcome 䜢ඞ᭹䛩䜛䛣䛸䛜䛒䜛䚹㸦J ࡣ D E ࡢඞ᭹
ᚲせ࡛࠶ࡿࠋ㸧
l 䝤䝺䞊䞁䝇䝖䞊䝭䞁䜾䛾⤖ᯝ䚸㻝 䛴䛾Overcome 䜢ඞ᭹䛷䛝䜛ྍ⬟ᛶ䛾䛒䜛㑅ᢥ⫥䛜」ᩘ
ᚓ䜙䜜䜛䛣䛸䛜䛒䜛䚹䛣䜜䜢䝰䝕䝹䛩䜛䛻䛿䚸OR 䝆䝱䞁䜽䝍䞊䜢⏝䛷䛝䜛䚹䝆䝱䞁䜽䝍
䞊䛿䚸᪤Ꮡ䛾䜶䞁䝔䜱䝔䜱䜢⥺䜈䛸䝗䝷䝑䜾䛩䜛䛣䛸䛷⡆༢䛻సᡂ䛷䛝䜛䚹㸦H ࡲࡓࡣ I ࡀ
C ࢆඞ᭹ࡍࡿࡢᚲせ࡛࠶ࡿࠋ㸧
l 㻝 䛴䛾 Overcome 䜢ඞ᭹䛩䜛䛯䜑䛻」ᩘ䛾 Milestone 䛜ᚲせ䛸䛺䜛䛣䛸䜒䛒䜛䚹㸦K L
ࡀ F ࡢඞ᭹ᚲせ࡛࠶ࡿࠋ㸧
- 61. 61
ステップ4:ツリーの深掘りを続ける
┤๓ࡢࢫࢸࢵࣉ࡛㏣ຍࡋࡓ Milestone ࢆࡑࢀࡒࢀ᳨ウࡍࡿࠋMilestone ࢆᐇ⌧ࡍࡿ㝿ࠊ
ࢇ࡞㞀ᐖࡀ⌧ࢀࡿࠋ▱㆑ࡢḞዴ㸽 ேᡭ㊊㸽 ㈨㔠㊊㸽 PRT ࡢసᡂ࡛ࡣࠊ⌧ᅾ
Ḟࡅ࡚࠸ࡿࠊࡇࢀࡽࡢᚲせ᮲௳ࢆぢࡘࡅࡿࡇ↔Ⅼࢆᙜ࡚ࡿࠋࡘࡲࡾࠊࡇࢀࡀ㞀ᐖࡢ
ᮏᙜࡢጼ࡛࠶ࡿࠋ≉ᐃࡋࡓྛ㞀ᐖᑐࡋ࡚᪂ࡋ࠸ Overcome ࢚ࣥࢸࢸࢆసᡂࡋࠊ㐺
ษ࡞ Milestone ࡢඛ♽ࡋ࡚᥋⥆ࡍࡿࠋ᪂ࡋࡃ㏣ຍࡉࢀࡓྛ Overcome ࢚ࣥࢸࢸ
ᑐࡋ࡚ࠊࡑࢀࢆゎỴࡍࡿ Milestone ࢆ⪃ࡍࡿࠋ➼ࠎࠋ
ࢶ࣮ࣜࢆ῝᥀ࡾࡍࡿᚑ࠸ࠊ㏣ຍࡍࡿ Milestone ࡣࠊࡼࡾᑠࡉࡃᢅ࠸ࡸࡍࡃ࡞ࡿࠋ࠶
ࡿࡇࢁ࡛ࠊᐇ⌧ࡁ࡞㞀ᐖࡀぢ࠶ࡓࡽ࡞࠸ Milestone ࢆ㏣ຍࡍࡿࡇ࡞ࡿࠋࡇࢀ
ࡽࡢMilestone ࡀPRTࡢ᰿࡛࠶ࡾࠊ᭱ึྲྀࡾࡗ࡚㐩ᡂࡍࡁࡇࢆ♧ࡋ࡚࠸ࡿࠋ
ࡶࡕࢁࢇࠊMilestone ࢆᐇ⌧ࡍࡿࡣከࡃࡢᐇ㝿ࡢ Action ࡀᚲせࡶࡋࢀ࡞࠸ࠋࡇࢀ
ࡣࠊḟ❶ࡢ⛣⾜ࢶ࣮ࣜ㸦TRT㸧ࡢ㢟࡛࠶ࡿࠋࡋࡋࡇࡇ࡛ࡣࠊ㞀ᐖࢆ⏕ࡌ࡞࠸ Milestone
ࢆ≉ᐃࡍࢀࡤ༑ศ࡛࠶ࡿࠋ
- 62. ステップ5:ツリーを読み上げて検証する
᭱ࡶ༢⣧࡞ Milestone ࡽ᭱⤊ⓗ࡞ Objective ⮳ࡿࡲ࡛ࢶ࣮ࣜࡀ࠺ࡲࡃ᥋⥆࡛ࡁ࡚
࠸ࡿឤࡌࡽࢀࡓࡽࠊ᫂ᛌࡉᛶࡢࡓࡵࢶ࣮ࣜࢆὀព῝ࡃㄞࡳୖࡆࡿࡁࡁ࡛
࠶ࡿࠋPRT ࡣᚲせ᮲௳ࡢᛮ⪃ࢆ⏝࠸࡚సᡂࡉࢀ࡚࠸ࡿࡢ࡛ࠊࢶ࣮ࣜࡣ Objective ࡽጞ
ࡵ࡚㎶ࡢὶࢀ㏫ྥࡁㄞࡴᚲせࡀ࠶ࡿࠋࢶ࣮ࣜࡢྛẁ㝵ࡣࠊ௨ୗࡢࣃࢱ࣮ࣥࡢ 1 ࡘ࡛
ㄞࡴࠋ
62
- 63. l A ࢆ㐩ᡂࡍࡿࡓࡵࡣࠊB ࢆඞ᭹ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ࠋ
l B ࢆඞ᭹ࡍࡿࡣࠊC ࢆ㐩ᡂࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ࠋ
ࢶ࣮ࣜࢆㄞࡳୖࡆࡿࡁࠊጇᙜᛶᇶ‽ࢆ㐺⏝ࡋ࡚࠸ࡿࡇࢆ☜ㄆࡍࡿࠋ௨ୗࡢࡼ࠺
63
⮬ၥࡍࡿࠋ
l ᮏᙜࠊࡇࡢ㞀ᐖࢆඞ᭹ࡍࡿᚲせࡀ࠶ࡿ㸽
l ࡇࡢ㞀ᐖࢆඞ᭹ࡍࡿᚲせࢆ㑊ࡅࡿ᪉ἲࡣ࠶ࡿ㸽
l ࡇࡢ࣐ࣝࢫࢺ࣮ࣥࡣᮏᙜࡇࡢ㞀ᐖࢆඞ᭹ࡍࡿ㸽
l ࡇࡢ㞀ᐖࢆඞ᭹ࡍࡿࡢᚲせ࡞࣐ࣝࢫࢺ࣮ࣥࡣ࠶ࡿ㸽
l ࡇࡢ㞀ᐖࢆඞ᭹ࡍࡿࡢ༑ศ࡞࣐ࣝࢫࢺ࣮ࣥࡀࡶ࠶ࡿ㸽
ࡇࡢẁ㝵࡛ࠊFlying Logic ࡢࢥࣥࣇࢹࣥࢫࢫࣆࢼ࣮ࢆࡗ࡚ࠊ᰿ࡢ Milestone ࡽ
Objective ⮳ࡿࡲ࡛ࡢ㎶ࡢὶࢀࢆࢫࢸࢵࣉࡈ㏣ࡗ࡚ᅗࢆ᳨ᰝࡍࡿࡼ࠸ࠋ
ステップ6:ツリーを刈り込んで仕上げる
PRT ࡀㄽ⌮ⓗ࡛࠶ࡿࡇࢆ᳨ドࡋࡓ࠶ࠊ㑅ᢥྍ⬟࡞ 2 ࡘ௨ୖࡢ Milestone
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- 64. 移行ツリー(TRT)
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Flying Logic の設定
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64
- 65. ୍㐃ࡢ⾜ືࡼࡗ࡚ࠊᚋࡢィ⏬ᐇ⾜࡛ゎỴࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ྍ㑊࡞ UDE ࡀ⏕ࡌ
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ステップ1:ゴールを特定する
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65
ステップ2:中間結果を特定する
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- 66. ステップ3:完全なステップを定義する
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66
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- 68. ୪⾜ࡋࡓࢩ࣮ࢣࣥࢫ࡞ࡿࠊࡼࡾ」㞧࡞౫Ꮡᛶࢆࡶࡘࡇࡶ࠶ࡿࠋ
ステップ5:副作用を探して解決する
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68
- 70. ᡂࡋࡓィ⏬㸸ࣉࣟࢡࢸࣈ࡞ᅇ㑊⟇
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Ꮡᅾࡍࡿࡀࠊィ⏬ࡀᐇ⾜ࡉࢀࡓࡁ⤖ᯝࡀ⏕ࡌ࡞࠸ࡋࡓࡽࠊఱࡀ㉳ࡁࡿࡔࢁ࠺ࠋ
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ክࡀⓎ⏕ࡍࡿᶵࢆῶᑡࡉࡏࡿࡓࡵ࠺ࡋࡓࡽࡼ࠸ࡔࢁ࠺ࠋ
ࡇࢀࡣࠊ予期しなかった不確実性㸦不測の未知ࡶゝ࠺㸧ࡀⓎ⏕ࡋࡓሙྜ࡛࠶ࡿࠋ
ീ࠶ࡿ࠸ࡣணᮇࡋ࡞ࡗࡓࠊࡑࡋ࡚ࡋᚓ࡞ࡗࡓ࡛࠶ࡿࠋࡇࡢሙྜࠊ๓Ỵᐃࡋ
ࡓ⥭ᛴᑐᛂ⟇ࡣᏑᅾࡋᚓ࡞࠸ࡀࠊ‽ഛ࡛ࡁࡿࡇࡣ࠸ࡃࡘ࠶ࡿࠋ
l ྍ⬟࡛࠶ࢀࡤࠊ࠸ࡃࡘࡢゎỴ⟇ࢆ୪⾜ࡋ᳨࡚ウࡋࠊ᭱⤊ⓗ᭱Ⰻࡢ⟇ྲྀࡾ⤌
70
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㜵ࡄࠋ
l ኚࡍࡿ≧ἣᑐࡋ࡚ࠊᰂ㌾࡛࠶ࡾࠊィ⏬ࢆ㐺ᛂࡉࡏࡿࡇࢆᮃࡴࠋ
l ࡀ㸦ࡑࡢⅬ࡛ࡣ㸧᫂☜㏙ࡽࢀ࡞ࡗࡓࡋ࡚ࡶࠊ⤒㦂㇏ᐩ࡞ᐖ㛵ಀ
⪅ࡢ┤ឤᠱᛕࢆ┿ཷࡅṆࡵࡿࠋ
᭱ᚋࡢሙྜࡘ࠸࡚ࡣࠊ᫂░࡞࡛࠶ࡗ࡚ࡶࠊỴᐃࡋ࡚࠸࡞࠸ Precondition
ࡋ࡚ TRT ㏣ຍࡋࠊලయ࡛ࡁ࡞ࡗࡓࡁࡣᚋࡽ๐㝖ࡍࡿࡇࡀ࡛ࡁࡿࠋ
ࡢᮍ▱ࢆࠊྍ⬟࡞ሙᡤࡍ࡚㏣ຍࡋ࡚ࡣ࡞ࡽ࡞࠸ࠋᙉຊࡔࡀලయⓗ࡛࡞࠸ࡀ⾲᫂
ࡉࢀࡓሙᡤ㝈ࡿࠋ ࡢᮍ▱ࡣࠊィ⏬ࡢᐇ⾜ィ⏬ࡋࡓ⤖ᯝࡀ⏕ࡌ࡞ࡗࡓሙྜࠊ
ホ౯ࡢ୍㒊ࡋ࡚㏣ຍࡍࡿࡇࡶ࡛ࡁࡿࠋ