Ce diaporama a bien été signalé.
Nous utilisons votre profil LinkedIn et vos données d’activité pour vous proposer des publicités personnalisées et pertinentes. Vous pouvez changer vos préférences de publicités à tout moment.
Слава роботам!
Robotics Operation           System           ros.org              Vadim Bartko  vadim.bartko@nevilon.com
Общая концепцияПростые и сложные роботыИсторияКраткое описаниеПреимущества
Преимущества Реализация множества алгоритмов(сотни    пакетов), исходники открыты   Готовая инфраструктура   Пакетная о...
АрхитектураНоды, топики и сообщенияМодулиПоддержка C/C+ +/Java/PythonРабота в сети
Архитектура ROS
ОборудованиеКамеры (USB, FireWire; PointGrey)Компьютер (x86, ARM(BeagleBoard))ИнтерфейсыВзаимодействие с внешним миром
Модули Kinect SLAM (LRF, Kinect, Visual SLAM) NXT (визуализация и управление)
Опыт использования Робот – Google Lunar Xprize (www.selenokhod.com) конструктор
GLXP
Недостатки и ограниченияНебольшой объем документацииСложность исправления ошибок и внесения измененийОтсутствие дешевых...
Прочее Real-time Симуляция Запись и воспроизведение PR2
Примеры Kinect  http://www.youtube.com/watch?v=rYUFu64VXkg SLAM  http://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM NXT  http:/...
PR2
Вопросы?
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

ROS - Robotics Operation System

5 391 vues

Publié le

Publié dans : Technologie
  • Soyez le premier à commenter

ROS - Robotics Operation System

  1. 1. Слава роботам!
  2. 2. Robotics Operation System ros.org Vadim Bartko vadim.bartko@nevilon.com
  3. 3. Общая концепцияПростые и сложные роботыИсторияКраткое описаниеПреимущества
  4. 4. Преимущества Реализация множества алгоритмов(сотни пакетов), исходники открыты Готовая инфраструктура Пакетная организация ОС Ориентированность на сложные и «тяжелые» задачи Масштабируемость - возможность работы в кластере или облаке
  5. 5. АрхитектураНоды, топики и сообщенияМодулиПоддержка C/C+ +/Java/PythonРабота в сети
  6. 6. Архитектура ROS
  7. 7. ОборудованиеКамеры (USB, FireWire; PointGrey)Компьютер (x86, ARM(BeagleBoard))ИнтерфейсыВзаимодействие с внешним миром
  8. 8. Модули Kinect SLAM (LRF, Kinect, Visual SLAM) NXT (визуализация и управление)
  9. 9. Опыт использования Робот – Google Lunar Xprize (www.selenokhod.com) конструктор
  10. 10. GLXP
  11. 11. Недостатки и ограниченияНебольшой объем документацииСложность исправления ошибок и внесения измененийОтсутствие дешевых платформ для разработки
  12. 12. Прочее Real-time Симуляция Запись и воспроизведение PR2
  13. 13. Примеры Kinect http://www.youtube.com/watch?v=rYUFu64VXkg SLAM http://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM NXT http://www.youtube.com/watch?v=2We5_Qeapbc&feature
  14. 14. PR2
  15. 15. Вопросы?

×