Le projet CapriMam 3D répond à un ensemble d'enjeux aussi bien en termes d'amélioration des connaissances sur les interactions animal - machine (avec des aspects relatifs à l'aptitude à la traite des chèvres notamment sur le plan conformationnel et des aspects relatifs au matériel de traite) que de contribution à l'évolution des recommandations et des normes en matière de traite caprine ou encore d'intégration de technologies innovantes dans les outils de mesure sur le vivant. Les deux axes du projet sont rapidement présentés en introduction à deux interventions sur l'impact de la traite sur le trayon et l'amélioration de l'évaluation des manchons trayeurs en laboratoire