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Réduisez votre temps
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augmenter la durée de vie...

...baisser les coûts

...avec garantie ...
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Documentation Triflex®r robotique gus®

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La Triflex® R (R pour "rond") représente la troisième génération de Chaînes Porte-Câbles igus® à 3 axes. Le Système de Chaînes Porte-Câbles à plusieurs axes Triflex® R a été mis au point spécialement pour les applications robotiques complexes à 6 axes dans les environnements industriels difficiles. Quelques caractéristiques d'une grande importance : option avec tige ressort pour rendre la Triflex® R plus rigide en certains endroits, torsion d'env. +/- 10° par maillon, grande résistance à la traction grâce à une rotule. La gamme de produits Triflex® R comprend maintenant plus de 100 composants permettant de couvrir toutes les applications, du gros robot de soudage au petit robot de palettisation. Triflex® R a reçu le prix de design iF.

http://www.igus.fr/wpck/1783/overview_TriflexR

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Documentation Triflex®r robotique gus®

  1. 1. Les Termes DryLin , Easy Chain , iglidur , igubal , igus , Chainflex , ReadyChain , Triflex , TwisterChain et vector sont des marques protégées en République fédérale d Allemagne et les cas échéant à niveau international. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 1 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique/... ® robotique /Chaînes Porte-Câbles/11.2008/Les plastiques pour la vie/... .fr/ .... ®
  2. 2. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 2 / ...igus/ ...Applicat ® Des composants pour votre application robotique 1 Triflex R 2 TwisterChain 3 Système E4.1 ® Protection des câbles lors des mouvements en 3D et en torsion avec composants et accessoires. La gamme complète à partir de la page 4 ® Guidage des câbles pour les mouvements circulaires et en spirale jusqu’à 540° à partir de la page 26 ® et goulottes de guidage igus Guidage de l’énergie pour courses longues / 7 axe à partir de la page 28 ème 2 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  3. 3. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 3 ation.robotique/ ... 4 ® Chainflex CF ROBOT Câble spécial ultra sûr pour mouvements de torsion et applications robotiques à partir de la page 30 5 ® DryLin T Guidage linéaire sans entretien et autolubrifiant en polymère/aluminium page 32 ® Plateau tournant iglidur PRT Plateau tournant sans entretien et autolubrifiant avec éléments de glissement en polymères page 33 6 Sommaire 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Triflex R - pour la robotique à partir de la page 4 ® TwisterChain - mouvements circulaires et en spirale à partir de la page 26 ® Système E4.1 - guidage de l’énergie, courses longues à partir de la page 28 Chainflex - pour la robotique à partir de la page 30 ® DryLin T - guidage linéaire en polymère page 32 ® iglidur PRT - plateau tournant page 33 ® La qualité igus page 34 ® Le montage et l’étude igus page 35 ® igus en ligne page 36 ® igus en fance page 37 ® /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 3 ® ®
  4. 4. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 4 1. /...Triflex R/...Rob ® Des avantages décisifs pour la robotique Chaînes Porte-Câbles pour mouvements pluridimensionnels Le Système de Chaînes Porte-Câbles Triflex R pour mouvements sur plusieurs axes a été mis au point pour les applications robotiques complexes dans des milieux industriels difficiles. Il présente notamment les avantages suivants : Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10° dans l’axe longitudinal, facilitant le guidage des câbles le long des géométries compliquées Système d’une pièce, n’exigeant aucun support supplémentaire (câbles en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction. Raccourcissement et rallongement simples grâce à la structure modulaire Remplissage très simple grâce au design « Easy Chain » d’igus Tiges ressorts en option pour partiellement guider dans l’axe et rigidifier le système Doté de telles caractéristiques, ce nouveau produit a été largement adopté par le secteur robotique. Il s’accompagne d’une gamme d’accessoires utiles sans cesse élargie. ® ® Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10° ® Remplissage simple grâce au design « Easy » : il suffit d’enfoncer les câbles Guidage supplémentaire superflu grâce aux tiges ressorts ® Applications pratiques où la Triflex R a fait ses preuves 4 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  5. 5. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 5 botique/... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 5 ® ®
  6. 6. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr 1. Seite 6 /...Triflex R/...Rob ® Autres avantages pour la robotique Gamme de produits Versions et choix de composants Système disponible en trois versions : TRC : version fermée TRE : design « Easy » il suffit d’enfoncer les câbles TRL : version légère, également en design « Easy » Quelques composants du système modulaire Triflex R (liste non exhaustive) : Kit de montage pour un guidage sûr le long de la tête du robot Eléments de fixation et serre-câbles pour une fixation optimale au robot Gaines thermoprotectrices et protecteurs pour protéger votre Triflex R de la chaleur et de l’usure Plus de 100 composants pour les applications les plus diverses de la robotique et d’autres secteurs ont été mis au point pour la gamme de produits Triflex R, afin de pouvoir répondre à tous les impératifs posés par les applications sur plusieurs axes. Système disponible en trois versions : TRC, TRE et TRL ® ® Triflex R - TRC Design fermé, protection contre les copeaux ® Eléments de fixation disponibles en de nombreuses versions ® Grande résistance à la traction grâce à l’articulation ® Triflex R - TRE Design « Easy », remplissage rapide Prix de design iF TRC et TRL Mouvement de torsion possible Beaucoup de place pour les câbles Pour salles blanches sur demande ® Triflex R - TRL Structure légère, remplissage rapide 6 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  7. 7. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 7 botique/... e TRC TRE TRL Triflex R light TRL - double ® économie, à l’achat et au montage Raccourcissement et rallongement aisés grâce à la structure modulaire Protection contre l’usure et gaines thermoprotectrices en plusieurs versions disponibles /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 7 ® ®
  8. 8. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr 1. Seite 8 /...TRC/...Gamme Version fermée Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les mouvements compliqués dans le 6 axe. Torsion dans l’axe longitudinal ème possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de géométries difficiles est facilité Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur dans tous les axes avec une force de traction testée de 2340 N max (TRC 100.145.0) Excellentes propriétés mécaniques - résistance aux chocs, robustesse, résistance à l’abrasion et protection contre la saleté et les copeaux. Glissement sur bords grâce à un contour extérieur lisse et robuste, longévité accrue des câbles grâce à un contour intérieur également lisse. Testée sur plus d’un million de cycles dans les laboratoires igus ® Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées franches pour rayon et torsion Kit Triflex R - nouveau module universel compact pour tous les mouvements ® le long du robot, monté aux points de raccordement existants Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement Montage et démontage aisés grâce simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents au "principe de l’attache remorque" Modules à tiges ressorts, kits de montage universels et FlexBar restent (jonction rotule/cuvette) disponibles pour les applications particulières Quand utiliser la Série TRC : Si un guidage sûr de l’énergie en présence de mouvements en 3D est requis Si une torsion importante est nécessaire Si le système doit être facile à raccourcir et à rallonger Si un petit rayon de courbure est souhaité Si la résistance à la traction doit être élevée Si un contour extérieur robuste et lisse est requis pour éviter les blocages Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRC.40 Quand ne pas utiliser la Série : (Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons Pour les mouvements circulaires avec 2,0 m Série TRC.40.058.0 des charges élevées Chaîne Porte-Câbles Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation 2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation + 600 mm de tiges ressorts TRC.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts Système TwisterChain , page 26 ® Si une version facile à remplir est requise Triflex R - TRE, page 10 ® Si une solution 3D moins complexe et meilleur marché est souhaitée Triflex R - TRL, page 12 ® 8 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  9. 9. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 9 me de produits/... 37,5 33 ø95 Ba ø108 Ba ø 94,5 TRC.70 ø83 32,5 TRC.60 28 TRC.40 ø71,5 Ba ø81 ø57 24 TRC.30 28 Ba ø65 22,5 ø38 19,5 Ba ø43 13 15 12 ø30,5 10 Ba ø 34,5 TRC - Gamme de produits et cotes de montage TRC.85 TRC.100 TRC - Gaine entièrement fermée - protection contre les copeaux o câble max. Poids R [mm] d1 d2 [kg/m] 10 8 ≈ 0,27 13 11 ≈ 0,37 087 20,5 17,5 ≈ 0,85 81 110 26 22 ≈ 1,32 28 94,5 135 31 26 ≈ 1,75 32,5 108 145 35,5 30,5 ≈ 2,38 Bi 2 Ba [mm] TRC.30. 050.0 12 10 34,5 050 TRC.40. 058.0 15 13 43 058 TRC.60. 087.0 22,5 19,5 65 TRC.70. 110.0 28 24 TRC.85. 135.0 33 TRC.100. 145.0 37,5 0 = Couleur standard noir, autres couleurs Bi 1 Rayons Bi 1 d1 Ba Hauteur interne Dim. externe Bi 2 Série d2 www. igus.fr Exemple de commande Référence Pas d’articulation Maillons/m TRC.30. 11,3 89 TRC.40. 13,9 72 TRC.60. 20,4 49 TRC.70. 25,6 39 TRC.85. 30,6 33 TRC.100. 34,5 29 Eléments de fixation et autres accessoires TRC. 40. 058. 0 Couleur standard = noir R Classe de comportement au feu, igumid NB Index de dia. Série à partir de la page 14 Fiche technique Matériau / température admissible °C Rayon de courbure R C° igumid NB / -40° à +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Détails des propriétés des matériaux www. igus.fr ® conseil igus Module de montage universel - NOUVEAU ! Module universel pour tous les mouvements du robot Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégré Idéal pour les applications robotiques dans un espace réduit Durée de vie élevée, utilisation universelle page 18 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 9 ® ®
  10. 10. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr 1. Seite 10 /...TRE/...Gamme Remplissage facile Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les mouvements compliqués sur le 6 axe. Torsion dans l’axe longitudinal possible ème jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de géométries difficiles est facilité Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur dans tous les axes Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’approvisionnement Excellentes propriétés mécaniques Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées claires pour rayon et torsion Module Triflex R - nouveau module universel compact pour tous les ® mouvements le long du robot, monté aux points de raccordement existants Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement simple à votre robot / machine par des accessoires intelligents Modules à tiges ressorts ainsi que kits de montage universels et FlexBar restent disponibles pour les applications particulières Remplissage très facile avec le principe « Easy », il suffit d’enfoncer les câbles Quand utiliser la Série TRE : Si une Chaîne Porte-Câbles 3D facile à remplir est souhaitée Si un guidage sûr de l’énergie en présence de mouvements en 3D est requis Si l’application exige une torsion importante Si le système doit être facile à raccourcir et à rallonger Si un petit rayon de courbure est souhaité Si la résistance à la traction doit être élevée Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRE.40 Quand ne pas utiliser la Série : (Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons Pour les mouvements circulaires avec 2,0 m Série TRE.40.058.0 des charges élevées Chaîne Porte-Câbles Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation 2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation + 600 mm de tiges ressorts TRE.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts Système TwisterChain , page 26 ® Si une version entièrement fermée est requise Triflex R - TRC, page 8 ® Si une solution 3D moins complexe et meilleur marché est souhaitée Triflex R - TRL, page 12 ® 10 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  11. 11. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 11 me de produits/... 37,5 33 ø95 Ba ø108 Ba ø 94,5 TRE.70 ø83 32,5 TRE.60 28 TRE.40 ø71,5 Ba ø81 ø57 24 TRE.30 28 Ba ø65 22,5 ø38 19,5 Ba ø43 13 15 12 ø30,5 10 Ba ø 34,5 TRE - Gamme de produits et cotes de montage TRE.85 TRE.100 TRE - Design "Easy" - remplissage par simple enfoncement des câbles o câble max. Poids R [mm] d1 d2 [kg/m] 10 8 ≈ 0,26 13 11 ≈ 0,36 087 20,5 17,5 ≈ 0,83 81 110 26 22 ≈ 1,30 28 94,5 135 31 26 ≈ 1,67 32,5 108 145 35,5 30,5 ≈ 2,35 Bi 2 Ba [mm] TRE.30. 050.0 12 10 34,5 050 TRE.40. 058.0 15 13 43 058 TRE.60. 087.0 22,5 19,5 65 TRE.70. 110.0 28 24 TRE.85. 135.0 33 TRE.100. 145.0 37,5 Bi 1 Rayons Bi 1 d1 Ba Hauteur interne Dim. externe Bi 2 Série d2 *Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles, nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée 0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr Exemple de commande Référence Pas d’articulation Maillons/m TRE.30. 11,3 89 TRE.40. 13,9 72 TRE.60. 20,4 49 TRE.70. 25,6 39 TRE.85. 30,6 33 TRE.100. 34,5 29 Eléments de fixation et autres accessoires TRE. Couleur standard : noir = 0 R Classe de comportement au feu, igumid NB Rayon de courbure R Index de dia. Série à partir de la page 14 Fiche technique Matériau / température admissible °C 40. 058. 0 C° igumid NB / -40° à +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Détails des propriétés des matériaux www. igus.fr ® conseil igus Module de montage universel - NOUVEAU ! Module universel pour tous les mouvements du robot Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégré Idéal pour les applications robotiques dans un espace réduit Durée de vie élevée, utilisation universelle page 18 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 11 ® ®
  12. 12. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr 1. Seite 12 /...TRL/...Gamme Légère et économique Triflex R light - double économie, à l’achat et au montage. Elément d’une ® pièce donc extrêmement léger, remplissage facile grâce au principe Easy Chain , utilisation possible des éléments de fixation standard Triflex R ® ® Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les mouvements compliqués dans le 6 ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de géométries difficiles est facilité Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur dans tous les axes Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’alimentation Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires câbles en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu. Allongement et raccourcissement simles grâce à la structure modulaire Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents Remplissage très facile avec le principe « Easy », il suffit d’enfoncer les câbles Quand utiliser la Série TRL : Si une Chaîne Porte-Câbles 3D économique et facile à remplir est souhaitée Si une Chaînes Porte-Câbles 3D pour des environnements pas trop complexes est nécessaire Si une Chaînes Porte-Câbles 3D très facile à manipuler est souhaitée Quand ne pas utiliser la Série : Pour les mouvements circulaires avec des charges élevées Système TwisterChain , page 26 ® Si une version entièrement fermée est requise Triflex R - TRC, page 8 ® Si une version facile à remplir Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRL.70 et plus stable est souhaitée (Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 78 maillons Triflex R - TRE, page 10 ® Obligation de rigidifier la gaine 2,0 m Série TRL.70.110.0 Chaîne Porte-Câbles Eléments de fixation à serre-câbles courts TL.70.01.Z1 Elément de fixation Triflex R - TRC, page 8 ou ® Triflex R - TRE, page 10 ® 12 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  13. 13. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 13 me de produits/... TRL.60 TRL.70 Ba ø108 ø25,4 38 28 23 TRL.40 ø19 Ba ø81 ø15,2 Ba ø65 TRL.30 ø12 15 Ba ø45 X Ba ø 34,5 TRL - Gamme de produits et cotes de montage TRL.100 TRL - L’alternative légère en design « Easy » Série Hauteur interne Dim. externe Rayons o câble max. Poids Bi 1 Ba [mm] R [mm] d1 [kg/m] TRL.30. 050.0* 12 10 34,5 050 10 8 ≈ 0,15 TRL.40. 058.0* 15 – 45 058 13 – ≈ 0,20 ≈ 0,40 – 65 20,5 – 28 – 81 110 26 – ≈ 0,70 TRL.100.145.0* 38 – 108 145 35,5 – d1 ≈ 1,20 Ba 23 TRL.70. 110.0* d1 Bi 1 TRL.60. 087.0* 087 d1 *Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles, nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée 0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr Exemple de commande Référence Pas d’articulation Maillons/m TRL.30. 11,3 89 TRL.40. 13,9 72 TRL.60. 20,4 49 TRL.70. 25,6 39 TRL.100. 34,5 29 TRL. 40. 058. 0 Couleur standard : noir = 0 R Rayon de courbure R Index de dia. Série Eléments de fixation et autres accessoires à partir de la page 14 Fiche technique C° Matériau / température admissible °C Classe de comportement au feu, igumid NB igumid NB / -40° à +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Détails des propriétés des matériaux www. igus.fr ® conseil igus ® ® igus Triflex R light - double économie, à l’achat et au montage. Avantageux à l’achat et au montage. Elément de fixation léger et économique pour les mouvements 3D simples. Elément de fixation page 15 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 13 ® ®
  14. 14. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 14 1. / ...Triflex R/ ...Elém ® Standard Variante : Elément de fixation - Standard Fixation simple et rapide Temps d’arrêt des plus courts lors de l’échange d’une Triflex R remplie ® Elément de fixation avec peignes Elément de fixation sans peigne (livrable également avec paliers pivotants page 16) Montage rapide avec système à enclenchement Alésages adaptables pour les types de robots courants Fixation en extrémité ou intermédiaire Cotes et variantes de commande Elément de fixation avec Elément de fixation sans peignes TR.XX.01 A Elément de fixation sans peigne TR.XX.02 peigne TR.XX.02 B B Exemple de commande TR.60. 01. M6 Option à douilles filetées øF øF C TR.100.XX TR.70.XX TR.85.XX TR.60.XX E Elément de fixation C D E D Avec peignes TR.30.02* TR.40.XX 60 85 48 ø32,4 45 ø3 40 ø6 60 Dim. 60 60 Pour Elément de Elément de série fixation fixation avec peignes sans peigne TRC/TRE/TRL.30. 2,5 126 ø6 ø6 ø82 14,8 4 4 ø6 ø122,6 4 ø122,6 126 ø152 4 ø152 153 153 20 ø6,5 – TR.30.02 Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. A B C D E øF [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] * * * * * * TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5 TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9 TRC/TRE/TRL.70. TR.70.01.M8 TR.70.02.M8 25 35 20 40 126 9 TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9 TRC/TRE/TRL.100. TR.100.01.M8 TR.100.02.M8 38 35 20 40 153 9 * = cotes du plan Peigne possible au point mobile et/ou au point fixe ! Standard : alésage traversant dans ø F - Option : avec douilles filetées en acier, M6/M8 14 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  15. 15. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 15 ments de fixation Light Variante : Elément de fixation - Light Standard pour version TRL, mais compatible avec toutes les variantes Triflex R (TRC/TRE) ® Elément de fixation avec peignes Elément de fixation sans peigne Economique et léger Pour les mouvements en 3D et les sollicitations simples En deux parties, faciles à monter Elément de fixation avec Elément de fixation sans peigne TL.XX.01.Z0 peignes TL.XX.01.Z2 A Cotes et variantes de commande Elément de fixation sans peigne TL.XX.01.Z0 B B Exemple de commande TL.40.01. Z2. Avec peignes øD C C Elément de fixation 134 84 50 60 45 44 80 70 96 ø5,5 56 105 70 ø6,5 58 90 100 130 ø6,5 TL.30 TL.40 TL.60 TL.70 TL.100 Pour Référence Dim. A Dim. B Dim. C Dim. ø D Côté point Côté point [mm] Série [mm] [mm] [mm] fixe (cuvette) mobile (rotule) sans peigne Elément de fixation TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.30.01.Z1 TRC/TRE/TRL.30 12,5 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL – 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.60.01.Z0 ❍ 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL – TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.70.01.Z0 ❍ 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.70.01.Z1 17,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL – TL.70.01.Z2 27,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.100.01.Z0 ❍ 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.100.01.Z1 22,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL – TL.100.01.Z2 TRC/TRE/TRL.100 14 14 TL.60.01.Z1 TRC/TRE/TRL.70 ❍ 12,5 TL.40.01.Z2 TRC/TRE/TRL.60 TL.40.01.Z0 TL.40.01.Z1 TRC/TRE/TRL.40 42,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – Pour la version pré-assemblée, prière d’ajouter l’index A , p.ex. TR. 60. 01 A ❍ = sans peigne – = pas possible /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 15 ® ®
  16. 16. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 16 1. / ...Paliers pivotant Fixations pivotantes - mouvements en douceur Une compensation doit être prévue pour les alternances de torsions et de flexions extrêmes afin d’assurer des mouvements plus fluides des câbles à guider et de les ménager. Elle est notamment nécessaire pour les câbles aux rayons de courbure extrêmement sensibles (fibre optique par exemple) qui pourront alors suivre les mouvements du robot en étant moins sollicités 2 variantes (avec ou sans peigne) Logement pivotant réalisé avec des rotules igubal sans entretien Minimisation des flexions alternées critiques Mouvements ménageant le matériau D E G D E Cotes et variantes de commande TR.60. 03. ou 04. F A F A Exemple de commande Sans peigne Avec peignes B Série C B C Pour Fixations Fixations Série pivotantes pivotantes Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. avec peignes sans peigne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] A B C D E F G* TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8 TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88 TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88 *Uniquement TR.XX.03 Exemple de soulagement des efforts de traction avec des serre-câbles Chainfix au niveau de la tête d’un robot 16 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  17. 17. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 17 nts/ ...Serre-câbles Serre-câbles (uniquement pour TRC/TRE) fixation sûre de grosses sections avec des étriers de serrage standard igus Chainfix ® Disponibles en 3 variantes par cote Réglage pluriaxial pour une position optimale Conviennent à tous les axes supplémentaires : Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm NOUVEAU : Support pivotant Triflex R : TR.60/70/85/100.21.XX ® Disponible en 2 variantes par cote (avec/sans serre-câbles) Fixation sûre et simple des câbles avec des colliers de serrage Version sans serre-câbles possible (soulagement sur l’application) Support pivotant avec peignes TR.XX21.01 Pour Réf. support pivotant Série avec peignes Réf. support pivotant sans peigne TRC/TRE.60 TR.60.21.01. 30 / 32 / 34 TR.60.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.70 TR.70.21.01. 30 / 32 / 34 TR.70.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.85 TR.85.21.01. 30 / 32 / 34 TR.85.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.100 TR.100.21.01. 30 / 32 / 34 TR.100.21.02. 30 / 32 / 34 Support pivotant sans Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.21.01 .30 peigne TR.XX21.02 NOUVEAU : Raccord Triflex R : TR.70/85/100.20.XX ® En présence de câbles de grosse section, p.ex. sur les applications de soudage ou avec des flexibles hydrauliques lourds Double rail en C pour étriers CFX igus Gamme de serres-câbles Serre-câbles robuste pour Réf. Réf. ø B H les applications "lourdes" Acier Acier inox* [mm] [mm] [mm] Utilisation possible d’étriers igus Chainfix CFX12.1 CFX12.1.E 6-12 16 58 en inox ou acier (cf. tableau de droite) CFX14.1 CFX14.1.E 12-14 18 50 CFX16.1 CFX16.1.E 14-16 20 52 CFX18.1 CFX18.1.E 16-18 22 54 CFX20.1 CFX20.1.E 18-20 24 56 Réf. CFX22.1 CFX22.1.E 20-22 26 58 Série raccord CFX26.1 CFX26.1.E 22-26 30 67 TRC/TRE.60 TR.60.20. 30 / 32 / 34 CFX30.1 CFX30.1.E 26-30 34 71 TRC/TRE.70 TR.70.20. 30 / 32 / 34 CFX34.1 CFX34.1.E 30-34 38 75 TRC/TRE.85 TR.85.20. 30 / 32 / 34 CFX38.1 CFX38.1.E 34-38 42 79 TRC/TRE.100 TR.100.20. 30 / 32 / 34 CFX42.1 CFX42.1.E 38-42 46 83 ® ® Pour Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.20 .30 *matériau inox 1.4301 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 17 ® ®
  18. 18. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 18 1. /...Module Triflex Nouveau module universel pour mouvements complexes Droite Sens du regard Gauche ® Triflex RS - nouveau module universel pour tous les mouvements du robot Triflex RS est un module universel extrêmement compact qui est monté aux points de raccordement existant sur le robot. La faible hauteur du guidage de la Chaîne Porte-Câbles Triflex R parallèlement au bras du robot permet de réaliser des applications dans un espace très réduit. Le module Triflex RS à ressort de rappel intégré constitue un excellent moyen pour guider l’énergie vers la tête du robot de façon sûre et sans sollicitation pour les câbles. Le kit Triflex R remplace presque tous les accessoires Triflex connus et éprouvés, dont le système FlexBar, le kit de montage universel et le module à tiges ressorts, rassemblant tous leurs avantages. Nouveau kit standard pour toutes les applications, mis en place directement sur le robot Ressort de rappel intégré Optimal pour les applications robotiques dans un espace réduit Peu encombrant car de faible hauteur et guidé au plus près du bras du robot Excellente durée de vie Usage universel ® ® ® ® ® Triflex RS - place réduite, car ® guidé très près du bras du robot Latitude de mouvement de 300 à 700 mm (selon la taille) Eléments de fixation pour un raccordement sûr de la Triflex R Système coulissant pour un guidage parallèle au bras du robot et au plus près de celui-ci Butée pour une latitude de mouvement définie Ressort de rappel intégré pour éviter la formation de boucles Un seul module, peu encombrant et rapidement raccordé au robot ® Le ressort de rappel intégré 3D + torsion évite la formation de boucles 18 /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
  19. 19. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 19 x RS ® A Encore plus d’accessoires pour Triflex RS... C B ® TRS - encombrement ® Triflex RS - point de fixation à droite Module universel Référence A B C [mm] TRS pour Série [mm] [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 620 301 95 95 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60 TRC/TRE.RS.60.R 885 528 150 150 885 528 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70 TRC/TRE.RS.70.R 885 545 167 167 885 545 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85 TRC/TRE.RS.85.R 885 565 167 167 885 565 ® Triflex RS - point de fixation à droite avec couvercle Module universel Référence B [mm] TRS avec couvercle Place supplémentaire créée au niveau du robot Pour applications du dessus Pour applications à mouvements extrêmes C [mm] TRS pour Série A [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.RC 885 528 150 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.RC 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.RC 885 565 167 ® Triflex RS - point de fixation à gauche Module universel Référence A B C [mm] TRS pour Série [mm] [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 TRC/TRE.RS.40.L TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.L 620 301 620 301 95 95 885 528 150 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.L 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.L 885 565 167 ® Triflex RS - point de fixation à gauche avec couvercle Module universel Référence A B [mm] ® C [mm] TRS pour Série Adaptateur de fixation TRS Fixation du kit Triflex R sur le robot Disponible pour tous types de robot Module standard sur stock [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.LC 885 528 150 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.LC 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.LC 885 565 167 Point de fixation à droite Sens du regard Elément de passage TRS pour TRC/TRE Pour des mouvements Triflex R harmonieux Géométrie optimisée Augmente la durée de vie de votre application Triflex R ® ® TRS à couvercle pour accueil supplémentaire de blocs de commande ou de répartiteurs /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 19 ® ®
  20. 20. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 1. 17:14 Uhr Seite 20 /...Triflex R/...Acce ® Restent disponibles pour les applications spéciales… Module à tiges ressorts, kit de montage universel et FlexBar disponibles individuellement pour la Triflex R ® Pour les applications standard, le kit Triflex RS, Module à tiges ressorts : pour les applications où une trop grande ® nouveau module universel igus ® page 18 flexibilité est nuisible Kit de montage universel : pour l’installation de modules à tiges ressorts en un point quelconque sur les robots industriels FlexBar : pour les applications robotiques aux mouvements extrêmes dans le périmètre du 4 ème au 6 axe et pour éviter la formation de boucles. ème Gamme de modules à tiges ressorts Référence TRC/TRE avec Longueur max. ® ® Triflex R 60 ® TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8 0,5 0,9 0,4 1 1,4 1 TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2 TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1 1,4 TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6 TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8 0,4 2 1,8 1,4 TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6 TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8 TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2 TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1 2,2 0,8 2,4 2,0 1,4 TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7 TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9 TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0 1,4 2,1 TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3 1,0 2,6 TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 Triflex R 70 0,7 TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 ® 0,7 TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 Triflex R 85 0,6 TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 D 0,8 TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 Y 0,5 TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 X 0,9 TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 à une prétension dans un sens donné 0,4 TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 pour TRC/TRE) - solution intelligente grâce [kg/m] 1 TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 Modules à tiges ressorts (uniquement [m] TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 Triflex R 40 tiges ressorts montées 3,0 2 1,6 TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2 TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4 ® la mise en place des modules à tiges ressorts Triflex R 100 Kit de montage universel - étude simple de 0,8 TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0* 1,6 2,2 TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6 TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 sur le bras du robot (pour TRC/TRE) 1 3 *Longueur des tiges ressorts conseillées Gamme de kits de montage pour modules à tiges ressorts Pour Réf. Kit Série de montage [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] X Y M N D TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3 TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3 TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5 X Y M Gamme de FlexBar pour TRC/TRE X Y Référence Série D Pour FlexBar N D [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 FlexBar - module ressort universel TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5 6,3 pour les mouvements de robots TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5 extrêmement compliqués TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5 20 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  21. 21. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 21 cessoires/... ® Protecteurs Triflex R - une bonne protection pour les applications extrêmes Des protecteurs peuvent être placés aux points de contact de la Triflex R avec ® le robot afin de minimiser l’effet des chocs et des frottements importants et de garantir une longue durée de vie TPU résistant à l’abrasion sur bords Montage simple et remplacement aisé Amortissement Poids léger Glissement aisé Mise en place sur un maillon quelconque Protection Référence ØD A pour Série protecteur [mm] [mm] TRC/TRE.40 TR.40.10 53 27 TRC/TRE.60 TR.60.10 77 40 TRC/TRE.70 TR.70.10 100 50 TRC/TRE.85 TR.85.10 118 59 TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67 ® Gaines protectrices Triflex R TR.XX.15 : terme) Protection face aux éclats de soudure etc. jusqu’à 600°C (à court Support : tissage Revêtement : aramide grâce à une bande Velcro longitudinale pour le scellement Pour Sans amiante Remplacement aisé Extrémités froncées en caoutchouc Longueurs standard Référence TR.XX.15 Longueurs standard Série YY = longueur de gaine [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.15. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.XX.16 : Protection pour température ambiante Revêtement : copolymère longitudinale Support : tissage Remplacement aisé grâce à une bande Velcro Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement standard disponible sur stock Pour TR.XX.15 Longueur Sans silicone Référence TR.XX.16 Longueurs standard Série YY = longueur de gaine [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.16. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.XX.17 : Protection pour température ambiante Revêtement : aucun longitudinale Support : tissage (feutre) Remplacement aisé grâce à une bande Velcro Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement standard disponible sur stock Pour TR.XX.16 Longueur Sans silicone Référence TR.XX.17 Longueurs standard Série YY = longueur de gaine [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.17. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.XX.17 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 21 ® ®
  22. 22. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 22 1. /...Triflex R/...Rem ® Calcul de la surface des câbles Choix de la taille de la Chaîne Porte-Câbles Il convient de veiller à ce que tous les conduits électriques, pneumatiques ou autres flexibles disposent d’une réserve de place suffisante afin de pouvoir compenser les forces générées par les mouvements des conduits par rapport à la Chaîne Porte-Câbles ainsi que ceux des conduits entre eux. Le calcul peut être effectué selon la formule approximative suivante : la somme des sections des conduits ne doit pas dépasser 60% de la section utile et une réserve de place de 10% ou d’au moins 1 mm par rapport au conduit voisin ou à la Chaîne PorteCâbles doit être prévue. Vous trouverez les sections utiles dans le tableau cidessous. igus se charge volontiers des calculs. ® Pour Pour Surfaces utiles Série utiles TRC/TRE [mm ] TRL [mm ] TRC/TRE.30 313 TRL.30 313 TRC/TRE.40 508 TRL.40 670 TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499 TRC/TRE.70 1788 TRL.70 1242 TRC/TRE.85 2431 – – TRC/TRE.100 Elément de fixation TR.70.01 Surfaces Série 3176 TRL.100 4125 2 2 Exemple de calcul de la surface de câbles Acâble = dxπ 4 2 ____________________________________________________________________________________________________ Exemples : A1 = (10 mm x 10 mm x π) /4 2 = 78,5 mm x 7 (nombre de câbles) 2 = 549,50 mm ____________________________________________________________________________________________________ Nous vous aidons volontiers à sélectionner la A2 bonne taille avec notre logiciel d’étude Triflex R ® = (18 mm x 18 mm x π) /4 2 = 254,34 mm 18 10 10 10 10 ____________________________________________________________________________________________________ A3 10 TRC.70 6 6 10 10 22s 6 6 ____________________________________________________________________________________________________ TRC.40 6 6 6 6 Exemples de remplissage TRC.70 et TRC.40 2 = 379,94 mm 6 6 = (22 mm x 22 mm x π) /4 6 Acâble 2 = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm 6 Plus le rapport entre la surface utile et la surface totale des câbles est petit, et plus les sollicitations des câbles sont faibles 22 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  23. 23. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 23 mplissage/... ® Câble spécial sur mesure pour applications robotiques et mouvements de torsion ® Tests d’une Triflex R dans le laboratoire igus Câbles de commandes, de puissance pour moteurs, bus et de données Avec ou sans blindage Gaine extérieure en PVC, PUR ou TPE spéciaux à partir de 500 m Torsion dans le degré souhaité Câbles Secteurs : applications robotiques et 3D. La durée de vie des câbles dans les applications soumises à torsion dépend en majeure partie de la trajectoire exacte de la torsion et de la longueur de câble de l’application en cause. Des essais sur un seul type d’équipement de test suffisant rarement, les câbles Chainflex sont testés sur ® différents équipements. Vos câbles sont testés pour votre application, d’une manière aussi proche de la réalité que possible. igus peut utiliser à cet effet les ® huit installations de test que compte son laboratoire. Référence Nombre de con- ø Chainflex ducteurs section Extérieur de cuivre [kg/km] ® Indice Poids nominale [mm ] env. [mm] [kg/km] CFROBOT.035* moteurs (1 x 10,0)C 10,50 121 197 CFROBOT.036* moteurs (1 x 16,0)C 11,50 183 274 CFROBOT.037* moteurs (1 x 25,0)C 14,00 289 425 CFROBOT.038* moteurs (1 x 35,0)C 15,50 391 534 CFROBOT.039* moteurs (1 x 50,0)C 17,50 546 726 CFROBOT.301 commandes (4 x 4)C 15,00 208 371 CFROBOT.501 données (6 x 2 x 0,25)C 11,50 58 151 2 Montage de test dans le laboratoire igus ® *sur demande Câble de données Chainflex (blindé) ® Câble de puissance pour moteurs Chainflex (blindé) ® Monoconducteur Chainflex (blindé) ® Essai de torsion CF-ROBOT ® ® Triflex R ReadyChain faisceaux de câbles pour robots Durée de vie élevée des composants et temps morts réduits ont la priorité absolue dans les sites de production. Une ReadyChain Triflex R permet de ® ® concilier les deux et d’en tirer le meilleur parti. Nous mettons au point un système ReadyChain sur mesure pour votre application, composé des ® « modules » Triflex R, Chainflex et connecteurs igus . Le montage sur place ® ® ® peut bien entendu être effectué par nos monteurs. Vos avantages : Supprimer totalement les frais de stockage pour les câbles, les Chaînes PorteCâbles et les connecteurs Réduire de moitié les frais de montage de façon flexible aux fluctuations des commandes des machines Réagir Minimiser les temps d’arrêt Réduire de 75% le nombre de commandes et de fournisseurs Faisceaux confectionnés en 3 à 10 jours /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 23 ® ®
  24. 24. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 24 1. /...Instructions d Triflex R | Série TRC | Instructions de montage ® Assembler | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100 Séparer | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 1 1 2 2 Tenir Triflex R à la butée du rayon et presser Plier Triflex R TRC.30, TRC.40 et TRC.60 dans le rayon et la cuvette vers le haut dans la rotule bisautée ouvrir en tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre ® ® Triflex R | Série TRE | Instructions de montage ® Assembler | TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 Séparer | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 1 1 2 2 Tenir la Triflex R à la butée du rayon et presser la cuvette vers le haut dans la Introduire un tournevis dans l’ouverture de la cuvette, par le haut, et faire levier vers le bas. Tourner rotule bisautée Monter également la cuvette sur la rotule et l’enclencher (audible) ensuite la Chaîne Porte-Câbles dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour l’ouvrir Triflex R | Série TRL | Instructions de montage ® Assembler | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 Séparer | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 1 1 2 2 Montage très simple. Il suffit de Sortir la rotule de la cuvette presser la rotule dans la cuvette ! en tournant légèrement 24 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  25. 25. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 25 de montage/... Séparer | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100 1 2 Vidéo de montage sur www.igus.fr/fr/TriflexR_montage Enfoncer l’ouverture avec un tournevis (point de rupture repéré), introduire le tournevis de 5 mm entre la cuvette et la rotule et ouvrir en faisant levier dans le sens inverse des aiguilles d’une montre Séparer | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 Remplir | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100 1 1 2 2 Plier la Triflex R dans le rayon et ouvrir en tournant Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles... dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et de les extraire en tirant ® Remplir | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 Montage | Elément de fixation Light 1 1 2 2 Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles... Montage simple. Ouvrir l’élément de fixation, insérer la Chaîne Porte-Câbles et de les extraire en tirant et le refermer. Pour ouvrir, introduire un tournevis sur le côté et faire levier /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 25 ® ®
  26. 26. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr Seite 26 2. / ...TwisterChain / . ® Pour mouvements circulaires et en spirale ® Mouvements circulaires avec TwisterChain TwisterChain , ce sont des Chaînes Porte-Câbles modulaires et robustes destinées aux mouvements circulaires et en spirale. Elles assurent une alimentation sûre de votre robot en énergie et autres. Mouvements circulaires jusqu’à 540° (avec pièces rajoutées spéciales) Construction modulaire - largeur variable Les entretoises peuvent être ouvertes des deux côtés Goulotte de guidage standard (mouvement jusqu’à 360°) Division intérieure variable Convient aux vitesses de rotation jusqu’à 4 m/s Avec éléments de fixation en acier Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.igus.fr/fr/twisterchain ® Gamme d’accessoires étendue Goulotte de guidage Support au sol Eléments de fixation 26 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  27. 27. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr Seite 27 / ... ® Mouvements circulaires jusqu’à 540° UL94-V2 classifications sur demande Mouvements en spirale et circulaires avec TwisterChain ® TwisterChain en usage industriel ® continu sur un robot à bras articulé Fonctionnement sûr, même dans les environnements sales /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 27 ® ®
  28. 28. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr 3. Seite 28 / ...Système E4.1/ . Alimentation sûre en énergie, même dans le 7 axe ème ® igus Système E4.1 Alimentation sûre en énergie, même dans le 7 axe, avec les Chaînes Porte-Câbles igus . Pour les courses glissantes également (en combinaison avec les goulottes de guidage igus ), les accélérations élevées ou les milieux sales, les Chaînes PorteCâbles igus sont le partenaire idéal de votre application robotique. La Série E4.1, notamment. Elle regroupe tous les avantages des Séries E4 éprouvées d’igus , plus ceux-ci : Grande longueur autoportante grâce à des butées spéciales et au système de retenue. 20 % de plus par rapport à la E4/00 Système de retenue garantissant une stabilité latérale optimale en présence de forces transversales Protection des câbles grâce à une surface d’appui en polymère large et lisse Nombreuses séparations internes rapidement montées Faible niveau sonore grâce au « frein » intégré, surfaces de glissement lisses, avec patins amortisseurs en caoutchouc en option Optimal pour les courses glissantes en combinaison avec les systèmes de goulottes igus ème ® ® Déroulement droit et montage rapide grâce au principe « maillon intérieur / maillon extérieur » ® ® Vaste système modulaire E4 pour presque toutes les applications Surfaces intérieures et entretoises ouvrables lisses ménageant les câbles Très grande rigidité face aux forces transversales grâce au système de retenue ® Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/E4.1 Goulotte de guidage en Minutes aluminium pour courses glissantes Réduire les temps de montage ! Avec le nouveau séparateur ouvrable E4.1 Standard Economiser 25% à 80% de temps Nouvelle entretoise ouvrable et séparation Système E4.1 interne pour un montage rapide 28 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  29. 29. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr Seite 29 / ... Chaînes Porte-Câbles igus sur l’axe de ® déplacement (7 ème axe) d’un robot à 6 axes Grande rigidité face aux forces transversales grâce au système de retenue Chaînes Porte-Câbles igus Triflex et ® ® E2 sur une chaîne de production /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 29 ® ®
  30. 30. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr Seite 30 4. / ...Chainflex / ...Câb ® CF ROBOT - monoconducteur blindé résistant à la torsion Câbles spéciaux CF ROBOT à durée de vie élevée pour les applications robotiques Autrefois, les câbles blindés et les applications soumises à torsion ne faisaient pas bon ménage. Avec CF ROBOT, igus offre maintenant un monoconducteur blindé résistant à la torsion. Ce câble a déjà été testé sur plus de 3 millions de mouvements de torsion à ± 270° ! Les essais de torsion effectués dans le laboratoire igus avec un câble de type CF ROBOT 037 installé dans une Chaîne PorteCâbles de test Triflex R et comparé à des câbles standard Chainflex de la Série 310, sur un angle de rotation de 270°, n’ont pas entraîné la moindre détérioration sur le câble CF ROBOT, même après 2,5 millions de cycles. Nous confectionnons des Chaînes Porte-Câbles Triflex R sous forme de faisceaux de câbles ReadyChain prêts à être montés, avec des câbles spéciaux CF ROBOT pour robots, des flexibles, des connecteurs et des raccords. Nous assurons l’étude de vos faisceaux de câbles sur place et les montons directement sur votre robot si vous le souhaitez. Nos collaborateurs igus formés à cet effet et présents dans le monde entier ainsi qu’une garantie spéciale sont les garants d’une production que rien ne viendra troubler. Le laboratoire igus effectue constamment des tests de câbles de commandes et de câbles de données blindés CF ROBOT, garantissant ainsi une vie utile et une fiabilité élevées. ® ® ® ® ® Laboratoire de test igus , où les câbles ® sont testés à des mouvements de ±270° ® ® ® Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/CFRobot Après plus de 3 millions de mouvements, le câble CF ROBOT ne présente pas les moindres signes de détérioration Fil rayon très résistant Monoconducteur TPE blindé pour les sollicitations en torsion Gaine extérieure en TPE non propagatrice de flamme Sans PVC Homologation UL/CSA Résistant aux UV Résistant aux huiles et aux huiles biologiques Pour les plus fortes sollicitations en torsion Convient particulièrement aux robots et aux applications en 3D Mélange de TPE extrudé sous pression Film en PTFE Conducteur très résistante à la torsion Blindage de cuivre extrêmement résistant à la torsion 30 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  31. 31. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:15 Uhr Seite 31 âbles spéciaux/ ... Un choix parmi plus de 850 câbles Chainflex ® Pour les mouvements en torsion Câble pour robots CF ROBOT à gaine extérieure en TPE pour les sollicitations en torsion, blindé, résistant aux huiles et non propagateur de flamme, plus d’infos en page 30 Câble de commandes TPE CF9 résistant à pratiquement toutes les huiles, même biologiques. Flexible même à basse température Câble de commandes PUR CF7 pour les sollicitations élevées, résistant aux huiles et aux réfrigérants, non propagateur de flamme et résistant aux entailles Pour les applications linéaires Servoconducteur PUR CF27 pour sollicitations extrêmes. Blindé, résistant aux entailles et non propagateur de flamme, résistant aux huiles et aux réfrigérants Câble de transmission de données TPE CF11, blindé, résistant aux huiles et aux huiles biologiques, sans PVC ni produits halogènes. Pour les très fortes sollicitations Câble bus TPE CFBUS pour les très fortes sollicitations. Blindé et retardateur de flamme Câble fibre optique PUR CFLG.2H, sans métal, sans produits halogènes, résistant aux huiles, pour les sollicitations élevées Conduit pneumatique PE CA PE.A pour les sollicitations extrêmes, résistant aux huiles et aux réfrigérants Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.chainflex.fr /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 31 ® ®
  32. 32. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 5. 17:15 Uhr Seite 32 6 / ...DyLin T/ ... ® ® Guidage linéaire igus - fiable même en présence d’étincelles Eléments de glissement en polymères iglidur J assurant le guidage ® Photo d’illustration Guidages linéaires sur rails DryLin T en polymère - sans entretien, réglables et silencieux ® Les guidages linéaires sur rails DryLin T ont été mis au point pour les applications d’automatisation et de manipulation. L’objectif était de concevoir un guidage linéaire robuste pouvant être utilisé dans des environnements des plus divers, même dans des conditions extrêmes. Les clients travaillant dans le domaine de la soudure exigent par exemple une isolation électrique, et les éclats de soudure ne doivent adhérer nulle part. DryLin n’exige aucune lubrification et l’entretien peut être réduit à un minimum. La pince à souder EUROC est utilisée dans le secteur automobile pour le soudage par points de pièces de carrosserie. En présence d’éclats et de poussière de soudure, le guidage linéaire DryLin T extrêmement peu sensible à la saleté parvient à concilier longue durée de vie et faibles coûts. Pression maximum stat. par patin : 7,4 kN Température d’emploi : -40° C / +90° C ® ® ® Plus de détails dans le catalogue général ou en ligne sous www.igus.fr/fr/DryLinT 32 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  33. 33. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:16 Uhr Seite 33 6. / ...iglidur PRT/ ... ® Plateau tournant iglidur PRT ® Eléments en matériau iglidur J sans entretien d’igus ® ® ® Plateau tournant iglidur PRT L’iglidur PRT est un plateau tournant reprenant à son compte les avantages bien connus des Paliers Lisses Polymères igus . N’exigeant aucun entretien, il est autolubrifiant et sa durée de vie est évaluable. En robotique, ces plateaux tournants sont utilisés pour la tête du robot. Le plateau tournant iglidur PRT sans entretien ni lubrifiant permet d’optimiser son travail, donc de réaliser des économies et de gagner du temps. L’absence de lubrifiant rend également possible une utilisation en salle blanche. Absence totale d’entretien, grande rigidité Montage simple, éléments de glissement échangeables Grande résistance à l’usure Pour les charges très élevées Disponible en acier inox Vaste gamme d’accessoires ® ® ® Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.igus.fr/fr/PRT /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 33 ® ®
  34. 34. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:16 Uhr Seite 34 7. 8 /...igus/...Qualité/ ® Testé au quotidien. Apprécié au quotidien. ® Le laboratoire d’essais igus Les applications à cycles, vitesses et accélérations élevés dans les environnements exigeants ont besoin de systèmes éprouvés et fiables, notamment pour les Chaînes Porte-Câbles, les câbles, les Paliers et Rotules Lisses en Polymères et les guidages linéaires. Pour ce faire, igus effectue constamment des essais dans son propre laboratoire, dans des conditions réelles. Tous les ans, plus de 2.000 essais sont effectués sur des Chaînes et des câbles, et plus de 5.000 sur des Paliers Lisses. Ces essais s’attachent surtout aux forces de traction et de poussée, aux coefficients de frottement et à l’usure. Sont également testés des facteurs tels que la vitesse, la charge, la saleté, les intempéries, la température, les coups ou encore les chocs. Nous testons des câbles électriques ainsi que des conduits hydrauliques, pneumatiques et autres de tous types. Notre laboratoire est à votre disposition. Si, par hasard, nous ne pouvions apporter de solution à votre application donnée, nous procédons volontiers à un essai individuel avec vos spécifications. ® Exemple d’application Chef de Projets ReadyChain et Triflex R igus SARL ® ® ® Didier Ribault 49, avenue des Pépinières Parc Medicis · 94832 Fresnes Cedex Tél. : 01.49.84.98.15 Portable : 06.09.41.46.00 Eléments tous testés et fournis par un seul fabricant. Exemples Fax : 01.49.84.21.07 de certificats de test et d’homologations des produits igus E-Mail : d.ribault@igus.fr ® 34 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  35. 35. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:16 Uhr Seite 35 8. é/...Service/... Réduisez votre temps et vos frais d’étude Notre objectif : maximaliser la durée de vie de votre application robotique Réduisez votre temps et vos coûts d’étude en nous confiant autant de travail que possible. Les collaborateurs qualifiés de notre équipe Triflex vous apportent leur soutien à toutes les étapes d’un projet pour que sa mise en œuvre se fasse sans problème, que vous demandiez à notre équipe de montage une simple prestation de conseil ou que vous lui confiez l’étude et le montage de toute l’installation. Sur place, nous notons toutes les données nécessaires pour l’élaboration de documents d’étude précis. Ce faisant, nous tenons compte des particularités de votre application. De l’étude au montage professionnel en passant par la soumission d’une offre sur mesure, nous sommes en permanence à votre disposition, week-end et jours fériés compris. Demandez également nos certificats de garantie Pas de minimum de commande ni de supplément de facturation Commande du lundi au vendredi de 8 h à 20 h, le samedi de 8 h à midi en Allemagne 1.600 collaborateurs en Allemagne et dans 28 filiales et bureaux internationaux Points de vente dans 26 autres pays ® Montage sur place par l’équipe de montage igus ® Vos avantages : Nous sommes là où vous avez besoin de nous Mise en œuvre rapide des services demandés par nos spécialistes locaux Livraison rapide dans le monde entier Envoi rapide de pièces de rechange à partir de nos stocks La garantie système igus , des certificats ® de garantie délivrés sur mesure pour votre application /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 35 ® ®
  36. 36. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 9. 17:16 Uhr Seite 36 1 /...igus.en ligne/ ® igus.fr - service en ligne En ligne, bénéficiez de tous les avantages de www.igus.fr Découvrez en ligne d’autres détails, données utiles sur le produit choisi, dont par exemple : Configurations en ligne allant jusqu’aux données CAO 3D Comparatifs et aides à la sélection Fichiers CAO 3D / données DXF Données PDF à télécharger et autres possibilités de téléchargement Consignes de montage Vidéos et photos d’applications Soutien personnel Demande de catalogues, de CD et d’échantillons Commande et liste de prix en ligne Boutique en ligne Systèmes d’expertise, catalogues, brochures et vidéos à télécharger 36 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... ® ®
  37. 37. FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:16 Uhr Seite 37 10. / ...igus en fance/ ® 4 1 igus France ® 49, avenue des Pépinières Parc Médicis Tél. 01.49.84.04.04, Fax Paliers 01.49.84.03.94 Fax Chaînes 01.49.84.21.07 info@igus.fr www.igus.fr 12 5 Bureau Ile de France Julien VILLARD Port. 06.42.15.80.72 7 2 3 16 2 1 14 11 6 9 8 3 Bureau Centre Franck ROGUIER Port. 06.73.12.35.56 15 10 13 4 Bureau Nord Maxime PUPIN Port. 06.22.42.12.12 5 Chef de Secteur Grand Ouest Sébastien DIOT-QUERE Port. 06.80.85.54.86 6 Bureau Ouest Nicolas CRESPIN Port. 06.08.35.87.55 7 Bureau Est Fabrice NEWEL Port. 06.08.35.87.63 8 11 Bureau Bureau Rhône-Alpes Ouest Bourgogne Claudine BONETTI Stéphane VILLEROT Port. 06.08.91.74.45 Port. 06.70.82.30.73 9 Chef de Secteur Grand Sud-Est Christian DOMEIGNOZ Port. 06.08.86.17.43 Bureau Nord-Est ReadyChain Sébastien GUILLASO Port. 06.76.47.99.17 ® 12 15 Bureau Normandie Stéphane SOUBIEN Port. 06.31.83.71.73 Bureau Sud-Ouest Samuel FAVRE Port. 06.07.48.48.17 13 16 10 Bureau Midi-Pyrénées Stéphane LABORIE Port. 06.70.03.27.68 14 Bureau ProvenceAlpes-Côte d'Azur Christophe RIANDET Port. 06.42.21.17.79 Bureau Pays de la Loire Jean-Marc GROSBOIS Port. 06.73.19.14.66 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 37 ® ®
  38. 38. 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 100 igus s’engage à ® augmenter la durée de vie... ...baisser les coûts ...avec garantie ! Leader technique dans le développement de solutions à faible frottement et faible usure Meilleure durée de vie et ce même sans graisse ni entretien Plus de 40 ans d’expérience dans la recherche et l’innovation de solutions en polymères tenant plus longtemps Une multitude de références toutes aussi surprenantes à travers tous les secteurs de l’industrie Des solutions spécifiques individuelles Tous les points forts des polymères au service d’une meilleure solution Le plus grand choix de paliers, chaînes et câbles sur stock Grande réacitivité Pas de minimum de commande et retour de marchandise facile La solution la moins coûteuse qui fonctionne est la meilleure Plus de 8000 tests effectués dans les laboratoires igus chaque année Un certificat incluant l’usure Un grand réseau de support technique en France et dans le monde entier ® CD-ROM - Chaînes Porte-Câbles - xigus Système d’expertise - choix automatique perfectionné Des modèles en 3D et plus de 7.000 fichiers dxf ...pour en savoir plus : CD-ROM - Paliers Lisses Polymères - xiglidur Systèmes d’expertises iglidur , igubal et DryLin perfectionnés Des modèles en 3D, fichiers dxf et dwg ® ® ® Catalogue général Plus de 50.000 références www.igus.fr Boutique en ligne Systèmes d’expertises, catalogues, brochures et vidéos à télécharger .fr/... ® ® igus SARL 49, avenue des Pépinières Parc Médicis - 94832 Fresnes Tél. : 01.49.84.04.04 Fax : 01.49.84.21.07 info@igus.fr www.igus.fr igus se réserve le droit d’effectuer toute modification technique dans ce catalogue MAT0071360.3 - 11/2008 ® r /. Les Termes "DryLin", "Easy Chain", "iglidur", "igubal", "igus", "Chainflex", "ReadyChain", "Triflex", "TwisterChain" et "vector" sont des marques protégées en République fédérale d’Allemagne et les cas échéant à niveau international. FR-ROBOTICS 11-2008 /C

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