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Unidad 2

Equilibrio de una partícula y de
                cuerpos rígidos
 Enlas secciones anteriores se expusieron los
 métodos para determinar la resultante de
 varias fuerzas que actúan sobre una
 partícula.
 partícula.

 Aunque  no ha ocurrido no ha ocurrido en
 ninguno de los problemas examinados hasta
 ahora, es posible que la resultante sea cero.
                                         cero.
 En estos casos, el efecto neto de las fuerzas
 dadas es cero y se dice que la partícula esta
 en equilibrio.
    equilibrio.
 Entonces   se tiene la siguiente definición:
                                   definición:


    “Si la resultante de todas las fuerzas que actúan
     sobre una partícula es cero, la partícula se
     encuentra en equilibrio”.
                   equilibrio”.
 Otrocaso de una partícula en equilibrio se
 muestra en la figura 2.27, donde aparecen
                         27,
 cuatro fuerzas que actúan sobre A.
 PRIMERA       LEY DEL MOVIMIENTO DE
 NEWTON

    “Si la fuerza resultante que actúa sobre una
     partícula es cero, la partícula permanecerá en
     reposo (si originalmente estaba en reposo) o se
     moverá con velocidad constante en línea recta (si
     originalmente estaba en movimiento)”.
                             movimiento)”.
 De esta ley y de la definición de equilibrio
 expuesta en la sección anterior, se deduce
 que una partícula en equilibrio puede estar
 en reposo o moviéndose en línea recta con
 velocidad constante.
            constante.
 Cuando   un cuerpo esta en equilibrio la
 resultante de todas la fuerzas que actúan
 sobre él es igual a cero. Por lo tanto para que
                     cero.
 un cuerpo este en equilibrio se tiene que:
                                        que:



Rx   Fx  0               Ry   Fy  0
 En la práctica, un problema de ingeniería
 mecánica se deriva de una situación física
 real.
 real.

 Un  esquema que muestra las condiciones
 físicas del problema se conoce como
 diagrama espacial.
           espacial.
 Los métodos de análisis estudiados en las
 secciones anteriores se aplican a un sistema
 de fuerzas que actúan sobre una partícula.
                                  partícula.

 Un gran número de problemas que tratan de
 estructuras pueden reducirse a problemas
 concernientes al equilibrio de una partícula.
                                    partícula.
 Esto  se hace escogiendo una partícula
 significativa y dibujando un diagrama
 separado que muestra a ésta y a todas las
 fuerzas que actúan sobre ella. Dicho
                              ella.
 diagrama se conoce como diagrama de
 cuerpo libre.
         libre.
 Por   ejemplo, considérese el embalaje de
  madera de 75 kg mostrado en el diagrama
  espacial de la figura 2.29. Este descansaba
                            29.
  entre dos edificios y ahora es levantado
  hacia la plataforma de un camión que lo
  quitará de ahí.
             ahí.
 El embalaje está soportado por un cable
  vertical unido en A a dos cuerdas que pasan
  sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se
  desea determinar la tensión en cada una de
  las cuerdas AB y AC.
                   AC.
 Un bloque de peso W cuelga de un acuerda
 atada a otras dos cuerdas, A y B, las cuales , a
 su vez, están sujetas al techo. Si la cuerda B
                          techo.
 forma un ángulo de 60° con el techo y la
                         60°
 cuerda A uno de 30°, trace el diagrama de
                     30°
 cuerpo libre del nudo
 Un bloque de 200 N descansa sobre un plano
 inclinado sin fricción, que tiene una
 pendiente de 30°. El bloque esta atado a una
              30°
 cuerda que pasa sobre una polea sin fricción
 colocada en el extremo superior del plano y
 va a un segundo bloque. ¿Cuál es el peso del
                  bloque.
 segundo bloque si el sistema se encuentra en
 equilibrio?
 Momento   de torsión
 Brazo   de palanca

    El brazo de palanca de una
     fuerza es la distancia
     perpendicular que hay de
     la línea de acción de la
     fuerza al eje de rotación
85 N



28°




             76 N
48°
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Fisica general u2

  • 1. Unidad 2 Equilibrio de una partícula y de cuerpos rígidos
  • 2.  Enlas secciones anteriores se expusieron los métodos para determinar la resultante de varias fuerzas que actúan sobre una partícula. partícula.  Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. cero. En estos casos, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la partícula esta en equilibrio. equilibrio.
  • 3.  Entonces se tiene la siguiente definición: definición:  “Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio”. equilibrio”.
  • 4.  Otrocaso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen 27, cuatro fuerzas que actúan sobre A.
  • 5.  PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON  “Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)”. movimiento)”.
  • 6.  De esta ley y de la definición de equilibrio expuesta en la sección anterior, se deduce que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o moviéndose en línea recta con velocidad constante. constante.
  • 7.  Cuando un cuerpo esta en equilibrio la resultante de todas la fuerzas que actúan sobre él es igual a cero. Por lo tanto para que cero. un cuerpo este en equilibrio se tiene que: que: Rx   Fx  0 Ry   Fy  0
  • 8.  En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación física real. real.  Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como diagrama espacial. espacial.
  • 9.  Los métodos de análisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema de fuerzas que actúan sobre una partícula. partícula.  Un gran número de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partícula. partícula.
  • 10.  Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dicho ella. diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre. libre.
  • 11.  Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la figura 2.29. Este descansaba 29. entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. ahí.  El embalaje está soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB y AC. AC.
  • 12.
  • 13.
  • 14.  Un bloque de peso W cuelga de un acuerda atada a otras dos cuerdas, A y B, las cuales , a su vez, están sujetas al techo. Si la cuerda B techo. forma un ángulo de 60° con el techo y la 60° cuerda A uno de 30°, trace el diagrama de 30° cuerpo libre del nudo
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.  Un bloque de 200 N descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una pendiente de 30°. El bloque esta atado a una 30° cuerda que pasa sobre una polea sin fricción colocada en el extremo superior del plano y va a un segundo bloque. ¿Cuál es el peso del bloque. segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?
  • 20.
  • 21.
  • 22.  Momento de torsión
  • 23.  Brazo de palanca  El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28. 85 N 28° 76 N
  • 29.
  • 30.
  • 32. 141° 98 N 62° 65 N