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Introduction a Octave
Rodolphe Charrier

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Universite du Havre
M1 Math-Info MATIS

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Apercu et environnement I
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GNU Octave est le logiciel libre offrant actuellement la
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Apercu et environnement IV
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Introduction a Octave
Obtenir de l’aide I

Dans la console d’Octave :
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Obtenir de l’aide II

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Matrices et vecteurs I

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Matrices et vecteurs II
Exemples
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Matrices et vecteurs III

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Generation automatique
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Matrices et vecteurs IV

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Construction de matrices specifiques
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Visualiser un graphe simple I
On va construire le graphe de la fonction
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Visualiser un graphe simple II

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La notation pointee de l’operateur arithmetique permet de
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Visualiser un graphe simple III

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Introduction a Octave
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Ecrire et executer un script I
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L’ecriture de scripts Octave/Matlab (”M-files”) peut se faire dans
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Entrees-sorties-fichiers I

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Principales fonctions (tire de http://enacit1.epfl.ch/
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Entrees-sorties-fichiers II

Saisie clavier
Une saisie au clavier utilise la commande input.
Tester les saisies ci-dessou...
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Entrees-sorties-fichiers III
Affichage sur la sortie standard
La commande disp n’affiche qu’une seule variable/chaˆne de
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Entrees-sorties-fichiers IV
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Manipulation de donnees matricielles dans des fichiers
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Entrees-sorties-fichiers V
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Lecture formatee dans un fichier
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Entrees-sorties-fichiers VI

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Entrees-sorties-fichiers VII

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La programmation en Scilab I
If - instructions conditionnelles
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Ecrire et executer le script suivant et modifier les valeu...
La programmation en Scilab II

Switch - alternatives
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La programmation en Scilab III

Boucle for
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La programmation en Scilab IV

Remarque
Quand cela est possible, on remplacera la boucle for par une
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La programmation en Scilab V
Boucle While
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Une boucle ”while” repete une sequence d’instructions de
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La programmation en Scilab VI
Break-Continue
´
break permet de sortir definitivement d’une boucle.
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continue permet de sor...
La programmation en Scilab VII

Continue :
s=0; i=0;
while (i<=10)
if (modulo(i,2)==0)
i=i+1
continue
endif
s=s+i
i=i+1
en...
Les fonctions I
´
´
La demarche essentielle qui permet d’elaborer des
´ sur la decomposition
´
programmes en Scilab, est b...
Les fonctions II
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Declaration - appel d’une fonction
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Syntaxe de declaration d’une fonction :
function [arg_sortie, ...]...
Les fonctions III

Exemple
´ ´
´
Fonction predefinie : decomposition LU d’une matrice
´
(executer les lignes d’instructions...
Les fonctions IV
´
Ecriture de fonctions
1
2

´
´
Declarer la fonction (nom arguments d’entree / sortie),
utiliser des com...
Les fonctions V
Exemple
´
`
Ecriture d’une fonction renvoyant un vecteur (a tester) :
function [somme,produit]=fsomprod(a,...
Les fonctions VI

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Fonctions recursives
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Ecrire la fonction ci-dessous dans un fichier ”facto.m” et faire
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des tests d...
Utiliser une fonction comme argument d’une autre
fonction I
Pointeurs sur des fonctions
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Une fonction est elle-meme une v...
Utiliser une fonction comme argument d’une autre
fonction II

Fonctions anonymes
´ ´
Syntaxe de generation d’une fonction ...
Utiliser une fonction comme argument d’une autre
fonction III
Construction dynamique de fonctions
´
`
Definition d’une fonc...
Graphisme I
http:
//enacit1.epfl.ch/cours_matlab/graphiques.html
`
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Complements (a tester)
fplot prend un pointeur de fon...
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Modelisation et systemes differentiels I

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Matlab/Octave permet de resoudre numeriquement des
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equations diffe...
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Modelisation et systemes differentiels II

La fonction lsode est la fonction Octave qui va permettre de
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calcul...
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Modelisation et systemes differentiels III

Remarque
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Meme si la fonction f est autonome (c’est a dire independ...
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Modelisation et systemes differentiels IV
Exemple
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On considere l’equation de Van der Pol :
y = c(1 − y 2 )y − y
...
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Modelisation et systemes differentiels V
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Ce que l’on decrit par la fonction Octave suivante, en fixant
c = 0.4 :
fu...
´
`
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Modelisation et systemes differentiels VI
printf("R´solution d’une ´quation de Van der Pol.n");
e
e
% d´claration de...
´
`
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Modelisation et systemes differentiels VII

%affichage de la solution
[u] =lsode("vanderpol",u0,t);
plot(u(:,1),u(:,...
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Modelisation et systemes differentiels VIII

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Figure: Trace du champ de vecteur et de la solution de l’equation d...
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  1. 1. ` Introduction a Octave Rodolphe Charrier UFRST ´ Universite du Havre M1 Math-Info MATIS Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  2. 2. Apercu et environnement I ¸ GNU Octave est le logiciel libre offrant actuellement la ´ meilleure compatibilite avec le logiciel commercial de calcul ´ numerique Matlab. Version 3.2 sous linux Ubuntu (existe aussi sur Mac et Windows). Octave est : ´ ´ un langage interprete converti en P-code (pseudo code Matlab), ´ utilisable en ligne de commande ou par execution de ´ scripts stockes dans des ”M-files” (extension ”.m”), ´ ´ ´ dote de fonctionnalites de haut niveau - developpement ”rapide”. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  3. 3. Apercu et environnement II ¸ ´ Octave est un langage de programmation associe une riche ´ collection d’algorithmes numeriques : ` ´ algebre lineaire et matriciel ˆ polynomes et fonctions rationnelles interpolation et approximation ´ ´ optimisation lineaire, quadratique et non lineaire EDO / EDP ˆ Controle classique et robuste Traitement du signal Statistiques Graphisme 2D/3D ... Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  4. 4. Apercu et environnement III ¸ ´ Octave est fourni ici avec l’IDE QtOctave qui permet l’edition de ´ ´ ˆ scripts, leur execution et debuggage, les requetes en ligne de ´ ´ commande, l’aide en ligne, des menus de fonctions dediees, etc . . . Le lancement de QtOctave depuis le menu programme d’Ubuntu lance automatiquement Octave dans une console et ´ ´ ´ un editeur integre. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  5. 5. Apercu et environnement IV ¸ Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  6. 6. Obtenir de l’aide I Dans la console d’Octave : doc fonction ou help fonction lance une aide sur ´ ´ la fonction specifiee, la commande lookfor mot-cl´ recherche l’occurrence e ´ ` du mot-cle dans toutes les premieres lignes des textes d’aide l’option lookfor -all mot-cl´ cherche dans tout le e texte de l’aide. ` ` Une des manieres les plus completes d’obtenir de l’aide est d’ouvrir le menu Help/Octave Help de QtOctave. Une ˆ ´ ´ fenetre dediee s’ouvre alors. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  7. 7. Obtenir de l’aide II Dans cette aide, on trouve aussi des exemples de codes et des ´ demonstrations. Enfin une aide dynamique est aussi disponible dans le menu Help de QtOctave. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  8. 8. Obtenir de l’aide III ˆ ´ Elle ouvre une fenetre complementaire qui fournit des ´ ` informations interessantes a la saisie dans l’une quelconque ˆ des fenetres ouvertes. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  9. 9. ´ Modes d’utilisation - console, editeur, batch processing I ˆ Octave s’utilise dans une fenetre console, au travers d’une boucle du type ´ ´ lecture-evaluation-resultat Taper les lignes de commandes suivantes successivement. Que constatez-vous? >>> s="Hello World!"; >>> disp(s); >>> s ` Les fleches ↑ et ↓ permettent une navigation dans l’historique des commandes. ` ´ La touche <TAB> lance un systeme de completion facilitant la saisie. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  10. 10. ´ Modes d’utilisation - console, editeur, batch processing II Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  11. 11. ´ Modes d’utilisation - console, editeur, batch processing III ´ Execution de fichiers de scripts / commandes ´ ´ ´ ` ´ A partir de l’editeur integre a QtOctave ou d’un editeur externe, on peut construire un fichier de commandes avec l’extension ”.m”. ´ ´ On pourra executer ce script par l’une des methodes suivantes : ˆ ´ depuis le menu Run/Run de la fenetre d’edition de QtOctave, par la commande Octave source("nomDuScript.m") dans le dossier du script, en tapant directement le nom du script (sans extension) depuis le dossier du script dans la console de commande. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  12. 12. ´ Modes d’utilisation - console, editeur, batch processing IV Mode batch On peut lancer Octave en mode batch : ´ pour disposer d’un environnement simplifie (sans ˆ fenetrage), pour lancer en externe des fichiers de scripts Commande de base : octave --silent monScript.m >Resultats.txt lance le script sur Octave (sans afficher les messages ` ´ d’ouverture Octave), quitte automatiquement apres execution ´ ` ´ ´ et recupere eventuellement le resultat dans le fichier Resultats.txt. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  13. 13. ´ Modes d’utilisation - console, editeur, batch processing V ´ ´ On peut egalement rendre executable un script en rajoutant en ˆ ` en-tete la ligne suivante donnant le chemin d’acces absolu au binaire Octave : #!usr/bin/octave --silent ´ puis l’executer dans un terminal de commande avec la ´ sequence suivante : $ chmod u+x script.m $./script.m > Resultats.txt Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  14. 14. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations I Tout est matrice dans Octave! ´ ´ Malgre cette remarque, nous allons commencer par decrire des ´ types de donnees simples (des matrices 1x1) avant de passer ´ ´ aux aspects plus generaux de traitement de matrices. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  15. 15. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations II ´ Reels ´ ´ ´ Les reels sont codes sur 64 bits (double precision) avec 16 chiffres significatifs au maximum dans l’intervalle : [10−308 , 10+308 ] ` la fonction de conversion single() permet de ramener a ´ une simple precision, ´ ´ ! ! : certains operateurs arithmetiques rendent des ´ ´ entiers lorsqu’ils sont en presence d’entiers et de reels. ⇒Utiliser la fonction double( )pour convertir les entiers ´ en reels. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  16. 16. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations III Entiers Les entiers sont obtenus via des fonctions de conversion vers un encodage en 8, 16, 32 ou 64 bits : ´ int8, int16, int32, int64 pour les entiers signes uint8, uint16, int32, uint64 pour les entiers non ´ signes. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  17. 17. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations IV Nombres complexes ´ i, imaginaire pur dont le carre vaut -1, ´ ´ ´ partie reelle (reel) + i partie imaginaire (reel), ´ des fonctions specifiques manipulent les nombres complexes : >>> z1=5+6i z1 = 5 + 6i >>> real(z1) ans = 5 >>> imag(z1) ans = 6 >>> conj(z1) ans = 5 - 6i Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  18. 18. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations V Noms de variables Un nom de variable sous Octave commence par une lettre puis par au choix : des lettres de l’alphabet en minuscules ou majuscules, ´ avec differenciation de ces deux types (”case sensitive”) ` des nombres de 0 a 9 ` un caractere ` ´ ` ` Le nombre de caracteres utilisables est limite a 63 caracteres sur Matlab/Octave. ´´ ´ ´ Les variables une fois creees resident en memoire dans le ”Workspace” d’Octave. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  19. 19. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations VI ´ Manipulation de variables numeriques ´ ´ ´ L’operateur d’affectation est represente par un seul signe = ´ ´ ´ (== designe l’operateur booleen de comparaison). >>> x=1 x= 1 >>> x=x*2 x= 2 Tester l’usage du point-virgule ;. ´ ´ Exemples d’operateurs arithmetiques : ´ ´ ´ ´ xˆ2 ou x ∗ ∗2 designe l’elevation au carre x/y = xy −1 xy = x −1 y Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  20. 20. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations VII Commentaires et lignes de continuation ` Un commentaire commence par le caractere %, ´ Un bloc entier est encadre par %{ et %} , ´ Une ligne se terminant par ... sera prolongee par la ligne suivante. Exemples : >>> % >>> x >>> + >>> + x= 6 c’est un commentaire = 1 ... 2 ... 3 Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  21. 21. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations VIII ´ ´ ´ Fonctions mathematiques elementaires Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  22. 22. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations IX La plupart de ces fonctions prennent un argument et en ´ ` retourne un autre. Elles sont ”vectorisees”, c’est-a-dire qu’elles manipulent des matrices. Exemple : Tester les commandes ci-dessous >>> >>> >>> >>> >>> x = cos(2) y = sin (2) xˆ2 + yˆ2 ans*2 z=sin([x y]) ´ La variable ans stocke l’evaluation de l’expression courante et ´ est reutilisable. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  23. 23. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations X ´ ´ ´ Variables mathematiques predefinies ´ Dans Matlab/Octave, plusieurs variables mathematiques sont ´ efinies : ´ pred Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  24. 24. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations XI ´ Booleens ´ Les booleens sont des variables qui peuvent prendre deux valeurs, false ou 0, et true ou 1 (ou dans certains cas de ´ conditions logiques toute valeur differente de 0) . ´ ´ 0perateurs booleens : Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  25. 25. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations XII fonctions logiques : Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  26. 26. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations XIII ` Chaˆnes de caracteres ı ´ ´ Elles sont delimitees sous Matlab/Octave par des apostrophes : >>> x = ’coucou’ x = coucou ` Une chaˆne de caracteres est un vecteur ligne ce qui explique ı ´ que la concatenation se fasse par la mise entre crochets [ ] : >>> [’bonjour ’ ’tout le monde’] ans = bonjour tout le monde Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  27. 27. ´ ´ Elements de base - types de donnees, variables, ´ operations XIV ´ La fonction de concatenation strcat(chaine1,chaine2,...) supprime les espaces blancs. Cf. doc Octave pour les fonctions de manipulation. ´ ´ ` Une specificite d’Octave par rapport a Matlab est d’accepter ´ ´ ´ ´ egalement les chaˆnes declarees entre guillemets integrant des ı ` ´ caracteres speciaux : t pour la tabulation ` n pour le passage a la ligne. ´ Ainsi executer la commande : >>> disp("Ce texte n s’affiche sur 2 lignes avec une ttabulation") Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  28. 28. Matrices et vecteurs I Construction d’une matrice : ´ ´ delimitee par des crochets ouvrant [ et fermant ], ´ ´ ˆ ´ ´ elements d’une meme ligne sont separes par des blancs ou des virgules, ´ points virgules ; pour separer les lignes. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  29. 29. Matrices et vecteurs II Exemples ´ Executer les commandes successives suivantes dans la console Octave : >>> A = [ 1 1 1; 2 4 8; 3 9 27] %renvoie la taille de la matrice : >>>size(A) >>> y = [1 + i, - 3 * i, -1] %vecteur transpos´ de y : e >>>y’ % matrice transpos´e de A : e >>> A’ %renvoie d’un ´l´ment de A : e e >>> A(2,2) %renvoie la deuxi`me ligne de A : e >>> A(2,:) % renvoie les deuxi`me et troisi`me lignes de A : e e >>>A(2:3,:) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  30. 30. Matrices et vecteurs III ´ ´ Generation automatique % G´n´ration d’un vecteur ligne g´n´r´ par s´rie lin´aire. e e e e e e e % L’incr´ment est en position milieu pour chaque vecteur ligne e % t peut ˆtre un nombre d´cimal e e >>>x=1:1:3 >>>u=1:0.5:3 % g´n´ration d’une matrice ` l’aide de 3 vecteurs lignes : e e a >>>B=[1:1:3 ; 1:3:9 ; 9:-1:7] %vecteur ligne g´n´r´ par la fonction linspace : e e e >>>v=linspace(-1,3,5) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  31. 31. Matrices et vecteurs IV ´ Construction de matrices specifiques Tester les fonctions de construction de matrices suivantes et ´ ´ retrouver leur specificite : ´ ´ (On reprendra la matrice A et les variables precedentes) >>> >>> >>> >>> >>> >>> >>> >>> I = eye(4,4) Y = diag(y) a = diag(A) J = zeros(3,4) K = ones(3,4) B=triu(A) C= tril(A) R = rand (3,4) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  32. 32. Visualiser un graphe simple I On va construire le graphe de la fonction y = e−x sin(4x) pour x ∈ [0, 2π] ´ On commence alors par creer un maillage de l’intervalle [0, 2π] avec la fonction linspace : -->x=linspace(0,2*pi,101); x est alors un vecteur de 101 valeurs pour donner 100 intervalles. On calcule ensuite les valeurs de la fonction pour chaque composante du vecteur x : >>>y=exp(-x).*sin(4*x); Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  33. 33. Visualiser un graphe simple II ´ ´ ´ La notation pointee de l’operateur arithmetique permet de ´ ´ ´ ´ ´ traiter l’operation element par element sur les matrices. ´ Le trace du graphique se fait alors par l’instruction plot : >>>plot(x,y) >>>title(’y=exp(-x)*sin(4x)’) % le titre du trac´ e L’instruction permet de tracer une courbe passant par les points ´ ´ dont les coordonnees sont donnees dans les vecteurs x pour ´ ´ les abscisses, et y pour les ordonnees. Les points sont relies par des segments de droites. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  34. 34. Visualiser un graphe simple III Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  35. 35. ´ ´ Ecrire et executer un script I ´ L’ecriture de scripts Octave/Matlab (”M-files”) peut se faire dans ´ ˆ ´ ´ l’editeur de QtOctave et peut etre execute depuis cet ´ environnement dans le menu Run de l’editeur. Voici un petit exemple que l’on nommera ”script1.m” : % mon premier script Octave a = input(’ Rentrer la valeur de a : ’); b = input(’ Rentrer la valeur de b : ’); n = input(’ Nb d’intervalles n : ’); % calcul des abscisses x = linspace(a,b,n+1); % calcul des ordonn´es e y = exp(-x).*sin(4*x); % repr´sentation graphique e plot(x,y); xlabel(’x’); % label sur les abscisses ylabel(’y’); % label sur les ordonn´es e title(’y=exp(-x)*sin(4x)’); Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  36. 36. ´ Entrees-sorties-fichiers I ´ Principales fonctions (tire de http://enacit1.epfl.ch/ cours_matlab/mfiles.html#entrees_sorties) : Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  37. 37. ´ Entrees-sorties-fichiers II Saisie clavier Une saisie au clavier utilise la commande input. Tester les saisies ci-dessous >>> n=input(’entrer la dimension n’) >>> A=input(’entrer une matrice’) >>> nomfichier=input(’Donner le nom du fichier’,’s’) ´ Analyse automatique du type entre. ` Lorsque c’est une chaˆne de caracteres, on rajoute ’s’ en ı ` parametre. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  38. 38. ´ Entrees-sorties-fichiers III Affichage sur la sortie standard La commande disp n’affiche qu’une seule variable/chaˆne de ı ` ` caractere a la fois. >>> A=[1, 2; 3, 4] >>> disp(A) ´ ´ L’instruction ”fprintf” qui est en fait celle qui est heritee du langage C (ici en absence d’identifiant de fichier, c’est la sortie ´ standard qui est utilisee). Ex : >>> a=64; b=sin(a); >>> fprintf(’le sinus de %2.f n est %f ’,a,b) le sinus de 64 est 0.920026 Noter le format des nombres. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  39. 39. ´ Entrees-sorties-fichiers IV ´ Manipulation de donnees matricielles dans des fichiers ´ dlmread met les donnees lues dans une matrice (avec ´ ´ eventuellement un delimiteur). ´ ´ Ecrire quelques donnees en lignes et colonne dans un ´ fichier donnees.txt puis executer le script suivant : >>> M=dlmread(’donnees.txt’); >>> disp(M); >>> M2=dlmread(’donnees.txt’," ",[0,0,4,4]) ` La derniere instruction renvoie la sous-matrice des valeurs ´ ´ ´ ´ comprises entre l’element (0,0) et l’element (4,4), le ´ separateur un espace blanc. ´ ´ dlmwrite ecrit les donnees d’une matrice dans un fichier : >>> dlmwrite(’donnees.txt’, M, "-append"); ´ Le dernier argument (”-append”) signale une ecriture en fin de fichier. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  40. 40. ´ Entrees-sorties-fichiers V ´ Lecture formatee dans un fichier Soit le fichier texte ’data.txt’ suivant : 101 Martin Cahier 2 3.50 102 Charrier Crayon 5 2.95 ´ Procedure de lecture sur un fichier : boucle qui termine avec le signal de fin de fichier rendu par la fonction feof. % fopen : le mode d’ouverture est indiqu´ par le second argument e % ’r’ lecture; ’w’ ´criture; ’a’ ajout en fin) e data_id = fopen(’data.txt’, ’r’) ; no = 1 ; while not(feof(data_id)) % lecture des ´l´ments 1 ` 1 (dernier argument de fscanf) e e a No_client(no) = fscanf(data_id,’%u’,1) ; Nom{no,1} = fscanf(data_id,’%s’,1) ; Article{no,1} = fscanf(data_id,’%s’,1) ; Nb_articles(no) = fscanf(data_id,’%u’,1) ; Prix_unit(no) = fscanf(data_id,’%f’,1) ; no = no + 1 ; end status = fclose(data_id) ; Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  41. 41. ´ Entrees-sorties-fichiers VI ` ´ Rem : les chaˆnes de caracteres sont stockees dans des ı tableaux cellulaires (cf. doc). Principaux types de format : ´ %u et %d designent respectivement un entier positif ´ (naturel) et un entier relatif (positif ou negatif) ´ %f designe les flottants ´ ` %s designe les chaˆnes de caracteres ı Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  42. 42. ´ Entrees-sorties-fichiers VII ´ ´ Ecriture formatee dans un fichier ´ ´ ´ ´ On ecrit dans un fichier precedemment ouvert en ecriture via fprintf. ´ Tester le script suivant (si vous ne precisez aucun file id, on ´ ecrit sur la sortie standard) : >>> a=0:0.1:1; >>> b=sin(a); >>> fprintf(file_id, ’%1.2f %1.4f n’,[a;b]); ´ ´ Les formats peuvent integrer des specifications d’affichage (ici ` nombre avant et apres la virgule pour les flottants) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  43. 43. La programmation en Scilab I If - instructions conditionnelles ´ Ecrire et executer le script suivant et modifier les valeurs de n pour tester : n=2; if (n==1) disp(’un’); elseif (n==2) disp(’deux’); else disp(’autre’); endif On peut enchaˆner plusieurs tests avec elseif. ı ´ ´ La condition logique de selection ne necessite pas de ` ´ parentheses. Il peut s’agir d’une matrice sur laquelle on verifie ´ ´ ´ que tous les elements ne sont pas faux (differents de 0). Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  44. 44. La programmation en Scilab II Switch - alternatives switch n case{1} disp(’un’); case{2} disp(’deux’); otherwise disp(’autre’); endswitch ´ ´ Seule l’instruction qui suit directement le case est executee si la comparaison est vraie. ´ otherwise est facultatif et sera effectue si tous les tests ´ ´ ´ ´ precedents ont echoues. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  45. 45. La programmation en Scilab III Boucle for ´ ´ ´ ´ On utilise un index qui decrit un ensemble de valeurs, genere ´ souvent avec l’operateur deux-points ”:” . ´ ˆ ´ ´ L’iterateur de la boucle for peut etre plus generalement une ´ matrice, pour laquelle chaque iteration renvoie un vecteur colonne. Tester le script ci-dessous : for i=1:2:5 disp(i) endfor % sur une matrice for n=[1 5 2;4 4 4] n endfor Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  46. 46. La programmation en Scilab IV Remarque Quand cela est possible, on remplacera la boucle for par une ´ ` ´ operation matricielle, c’est a dire ”vectorisee” pour un gain en performance. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  47. 47. La programmation en Scilab V Boucle While ´ ` ´ Une boucle ”while” repete une sequence d’instructions de ` ´ ` ´ maniere conditionnee a la verification d’une expression ´ booleenne. Tester le script ci-dessous qui calcule la somme des 10 premiers entiers : s=0; i=1; while (i<=10) s=s+i i=i+1 endwhile Tester cette autre facon de faire : ¸ >>>sum(1:10) ´ Comparez en augmentant le nombre utilise. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  48. 48. La programmation en Scilab VI Break-Continue ´ break permet de sortir definitivement d’une boucle. ´ continue permet de sortir de l’iteration courante d’une boucle. ´ Comparer l’execution des deux scripts qui suivent. Break : s=0; i=1; while (true) if (i>10) break endif s=s+i i=i+1 endwhile Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  49. 49. La programmation en Scilab VII Continue : s=0; i=0; while (i<=10) if (modulo(i,2)==0) i=i+1 continue endif s=s+i i=i+1 endwhile Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  50. 50. Les fonctions I ´ ´ La demarche essentielle qui permet d’elaborer des ´ sur la decomposition ´ programmes en Scilab, est basee fonctionnelle. ´ ´ De nombreuses fonctions predefinies sont disponibles dans Octave. ˆ Un meme script peut comporter plusieurs fonctions qui peuvent s’appeler uniquement au sein du script. Remarque ` ´ Pour appeler une fonction a l’exterieur du script ou elle est ` ´ ˆ ´ ´ ` definie, celle-ci devra etre declaree en premiere ligne du script ´ ˆ et porter imperativement le meme nom que le fichier du script. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  51. 51. Les fonctions II ´ Declaration - appel d’une fonction ´ Syntaxe de declaration d’une fonction : function [arg_sortie, ...]=ma_fonction(arg_entree, ...) ´ ` Les arguments sont passes par valeur a la fonction et non par ´ ´ reference. ´ L’appel ulterieur de la fonction se fait par la syntaxe suivante : % si un seul argument de sortie var_out=ma_fonction(var_in1, var_in2,...); % si plusieurs arguments de sortie [var_out1, var_out2...]=ma_fonction(var_in1, var_in2,...); ´ ´ ´ Les variables declarees dans la fonction ont une portee locale ` ´ a la fonction. Pour les rendre visibles de l’exterieur de la ´ ´ ´ ´ ´ fonction, il faudra les declarer precedee du mot-cle global. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  52. 52. Les fonctions III Exemple ´ ´ ´ Fonction predefinie : decomposition LU d’une matrice ´ (executer les lignes d’instructions suivantes puis utiliser ”help” pour comprendre ce qu’elles font) >>>A=rand(3,3); >>>[L,U]=lu(A) >>>[L,U,P]=lu(A) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  53. 53. Les fonctions IV ´ Ecriture de fonctions 1 2 ´ ´ Declarer la fonction (nom arguments d’entree / sortie), utiliser des commentaires pour renseigner l’aide en ligne : ` ´ ` premiere ligne de commentaire immediatement apres la ´ ´ declaration, la ”H1-line” (utilisee par les commandes d’aide help ou lookfor) autres commentaires. . . 3 ´ declaration des variables globales ou statiques s’il y en a ´ ´ (les variables statiques sont immuables et declarees par le ´ mot-cle persistent), 4 ´ ecriture du code proprement dit de la fonction et ´ commentaires associes, 5 ` ` penser a affecter des valeurs a chaque argument de sortie, 6 ´ ´ fin de fonction signalee par le mot-cle endfunction. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  54. 54. Les fonctions V Exemple ´ ` Ecriture d’une fonction renvoyant un vecteur (a tester) : function [somme,produit]=fsomprod(a,b) %FSOMPROD somme et produit de 2 nombres, vecteurs ou matrices % Usage: [S,P]=FSOMPROD(V1,V2) % Retourne matrice S contenant la somme de V1 et V2, % et matrice P contenant le produit de V1 et V2 ´l´ment par ´l´ment % e e e e % if (nargin˜=2) % donne le nombre d’arguments d’entr´e e % message d’erreur si on a pas 2 arguments error(’cette fonction attend 2 arguments’); endif if (˜ isequal(size(a),size(b))) error(’les 2 arg. n’ont pas la mˆme dimension’); e endif somme=a+b; produit=a.*b; % produit ´l´ment par ´l´ment ! e e e e endfunction % sortie de la fonction Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  55. 55. Les fonctions VI ´ Fonctions recursives ´ Ecrire la fonction ci-dessous dans un fichier ”facto.m” et faire ´ ˆ des tests d’execution sous Octave en se placant dans le meme ¸ dossier que le script. function p=facto(n) if n<=1 p=1; else p=n*facto(n-1); endif endfunction Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  56. 56. Utiliser une fonction comme argument d’une autre fonction I Pointeurs sur des fonctions ˆ Une fonction est elle-meme une variable du type ”function”. @ suivi du nom de la fonction donne un pointeur sur la fonction. ´ Usage : comme entree d’une autre fonction ´ ´ ` ex : quad (integration) ou lsode (resolution de systeme dynamique) ´ L’exemple suivant montre l’integration d’un sin sur [0, π] : >>>f1 = @sin; >>>quad (f1, 0, pi) ans = 2 >>> feval(f1,pi/4) ans = 0.70711 >>> f1(pi/4) ans = 0.70711 Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  57. 57. Utiliser une fonction comme argument d’une autre fonction II Fonctions anonymes ´ ´ Syntaxe de generation d’une fonction anonyme : @(liste d’arguments) expression ´ ´ Executer ces quelques exemples tires de la doc Octave : >>> >>> >>> >>> >>> ´ f = @(x) x.ˆ2; % permet egalement de d´finir f e quad(f,0,10) quad (@(x) sin (x), 0, pi) % en fonction anonyme a = 1; b = 2; % les param`tres sont valu´s e e quad (@(x) betainc (x, a, b), 0, 0.4) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  58. 58. Utiliser une fonction comme argument d’une autre fonction III Construction dynamique de fonctions ´ ` Definition d’une fonction ”in-line” par une chaine de caracteres : >>> f = inline("xˆ2 + 2"); >>>f(2) ans = 6 ` ´ Conversion de chaˆne de caracteres en expression evaluable ı ´ ou en instructions executables : fonction eval fonction = input(’Quelle est la fonction y=fct(x) ` tracer ?’,’s’); a min_max = input(’Indiquez [xmin xmax] : ’); x = linspace(min_max(1),min_max(2),100); eval(fonction,’error(’’fonction incorrecte’’)’); plot(x,y); La fonction feval, comme fplot (cf. diapo suivante), prend ´ un pointeur de fonction en entree. Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  59. 59. Graphisme I http: //enacit1.epfl.ch/cours_matlab/graphiques.html ` ´ Complements (a tester) fplot prend un pointeur de fonction ou une fonction ´ ”in-line” en entree : function [y]=sigmoid(x) y=1./(1 + exp(-20 .* (x - 0.25))); endfunction % fplot(@sigmoid, [0, 1], ’r’); ´ ´ ˆ ezplot trace une fonction parametree en 3D par le meme ` parametre : >>>ezplot3(’t*sin(t)’,’t*cos(t)’,’t’,[0,10*pi]); Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  60. 60. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels I ´ ´ Matlab/Octave permet de resoudre numeriquement des ´ ´ equations differentielles par approximation. ´ ` Soit une equation avec une condition initiale (probleme de Cauchy) :   du(t) = f (t, u(t))  dt u(t0 ) = u0 ou u : R → Rn , u0 ∈ Rn et f : R × Rn → Rn . ` Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave (1)
  61. 61. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels II La fonction lsode est la fonction Octave qui va permettre de ´ ` ´ calculer une solution numerique, c’est a dire de l’integrer sur un ´ intervalle demarrant en t0 , en partant du vecteur colonne u0 . ´ Pour cela, il faut commencer par definir la fonction f du ` ´ ´ probleme de Cauchy decrit ci-dessus (1). On la definit comme une fonction Octave classique : function [f] = SecondMembreEDO(u,t) // on d´crit ici les composantes de f e endfunction Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  62. 62. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels III Remarque ˆ ` ´ Meme si la fonction f est autonome (c’est a dire independante ˆ de t), il faudra quand meme mettre t comme second argument ´ ` de f (ou toute autre variable definissant le parametre ´ d’evolution). Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  63. 63. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels IV Exemple ` ´ On considere l’equation de Van der Pol : y = c(1 − y 2 )y − y ` que l’on reformule classiquement comme un systeme de deux ´ ´ equations differentielles du premier ordre, en posant u1 (t) = y (t) u2 (t) = y (t) ` ´ Soit le systeme equivalent d dt u1 (t) u2 (t) = u2 (t) 2 c(1 − u1 (t))u2 (t) − u1 (t) Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  64. 64. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels V ´ Ce que l’on decrit par la fonction Octave suivante, en fixant c = 0.4 : function [f] = vanDerPol(u,t) f(1)=u(2) f(2)=0.4*(1-u(1)ˆ2)*u(2) - u(1) endfunction ´ ´ ´ ´ Pour resoudre numeriquement l’equation, il faut donc definir ` une distribution uniforme de valeurs de t sur un intervalle, a partir de t0 , et une condition initiale pour les variables u. On appelle ensuite la fonction lsode ainsi : t = linspace(t0,T,m); [U] = lsode("vanDerPol",u0, t); ´ ` On recupere alors une matrice U telle que U(i, j) est la solution ´ approchee de ui (t(j)). Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  65. 65. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels VI printf("R´solution d’une ´quation de Van der Pol.n"); e e % d´claration de la fonction en second membre e function [f] = vanderpol(u,t) f(1)=u(2); f(2)=0.4*(1-u(1)ˆ2)*u(2)-u(1); endfunction % trac´ des lignes de champ e clf; [x, y] = meshgrid (-5:0.5:5); h = quiver (x, y, y, 0.4*(1-x.ˆ2).*y-x,0.5); set (h, "maxheadsize", 0.1); hold on; % calcul de la solution avec la condition initiale : m=500; T=30; t=linspace(0,T,m); u0 = [-2.5; 2.5]; % marquage de la condition initiale plot(u0(1),u0(2),’b*’); Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  66. 66. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels VII %affichage de la solution [u] =lsode("vanderpol",u0,t); plot(u(:,1),u(:,2),’r’); %titre, l´gendes, etc... e title(’Equation de Van Der Pol : plan de phase (y(t), dy(t)/dt)’); xlabel(’y(t)’); ylabel(’dy(t)/dt’); hold off; figure; plot(t,u); legend(’y(t)’,’dy(t)/dt’); Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave
  67. 67. ´ ` ´ Modelisation et systemes differentiels VIII ´ ´ Figure: Trace du champ de vecteur et de la solution de l’equation de Van der Pol Rodolphe Charrier ` Introduction a Octave

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