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TRAITEMENT DU
SIGNAL SOCIAL
APPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCE
AUX PERSONNES DÉFICIENTES




   Jade Le Maître
   Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES
LE PROJET ROBADOM
Population suivie: personnes âgées MCI (Mild Cognitive
Impairment)
   Troubles discrets dans la vie de tous les jours
   Capables d’apprentissage
   Risque élevé de conversion à la démence


Idée: un robot COACH!


Robot à domicile
Exercices de stimulation cognitive
OBJECTIFS
Développer et designer un robot avec une forte acceptance:
   1.   Goûts des personnes âgées
         1.   Focus Groupe
         2.   Résultat : Nabaztag
   2.   Développer des comportements naturels:
         1.   Communication verbale et non verbale
         2.   Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes
              des personnes âgées
   3.   Coacher la personne
         1.   Développer des exercices cognitifs
         2.   Détecter l’engagement et maintenir l’attention
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR
DÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELS
Communication verbale et non verbale, estimation de l’attention et l’engagement
COMMUNICATION
NON VERBALE
COMMUNICATION
NON VERBALE
SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ET
DE L‘ATTENTION
Un système multi-modal

                                       Direction du
      Humain                              regard

                                        Selft-Talk
      Robot
                                      Robot-Directed
                                         speech


                           Verbal



                         Non-verbal
CONCLUSION

         Aujourd’hui : premiers pas de la thèse
    Détection à       Exépriences        Détection du    Réponses verbales
     posteriori       Magicien d’Oz        Regard         et non verbales




                           Dans le futur…
Fusion des données                                        Expériences au
                      Amélioration de
sur l’engagement et                     Robot autonome     domicile des
                       l’interaction
      l’attention                                            patients
MERCI POUR VOTRE ATTENTION

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Traitement du signal social pour la robotique d'assistance aux personnes déficientes.

  • 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SOCIAL APPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCE AUX PERSONNES DÉFICIENTES Jade Le Maître Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
  • 2. UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES
  • 3. LE PROJET ROBADOM Population suivie: personnes âgées MCI (Mild Cognitive Impairment)  Troubles discrets dans la vie de tous les jours  Capables d’apprentissage  Risque élevé de conversion à la démence Idée: un robot COACH! Robot à domicile Exercices de stimulation cognitive
  • 4. OBJECTIFS Développer et designer un robot avec une forte acceptance: 1. Goûts des personnes âgées 1. Focus Groupe 2. Résultat : Nabaztag 2. Développer des comportements naturels: 1. Communication verbale et non verbale 2. Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes des personnes âgées 3. Coacher la personne 1. Développer des exercices cognitifs 2. Détecter l’engagement et maintenir l’attention
  • 5. SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR DÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELS Communication verbale et non verbale, estimation de l’attention et l’engagement
  • 8. SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ET DE L‘ATTENTION Un système multi-modal Direction du Humain regard Selft-Talk Robot Robot-Directed speech Verbal Non-verbal
  • 9. CONCLUSION Aujourd’hui : premiers pas de la thèse Détection à Exépriences Détection du Réponses verbales posteriori Magicien d’Oz Regard et non verbales Dans le futur… Fusion des données Expériences au Amélioration de sur l’engagement et Robot autonome domicile des l’interaction l’attention patients
  • 10. MERCI POUR VOTRE ATTENTION