Self-talk discrimination in Human-Robot Interaction Situations For Engagement...
Traitement du signal social pour la robotique d'assistance aux personnes déficientes.
1. TRAITEMENT DU
SIGNAL SOCIAL
APPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCE
AUX PERSONNES DÉFICIENTES
Jade Le Maître
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
3. LE PROJET ROBADOM
Population suivie: personnes âgées MCI (Mild Cognitive
Impairment)
Troubles discrets dans la vie de tous les jours
Capables d’apprentissage
Risque élevé de conversion à la démence
Idée: un robot COACH!
Robot à domicile
Exercices de stimulation cognitive
4. OBJECTIFS
Développer et designer un robot avec une forte acceptance:
1. Goûts des personnes âgées
1. Focus Groupe
2. Résultat : Nabaztag
2. Développer des comportements naturels:
1. Communication verbale et non verbale
2. Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes
des personnes âgées
3. Coacher la personne
1. Développer des exercices cognitifs
2. Détecter l’engagement et maintenir l’attention
8. SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ET
DE L‘ATTENTION
Un système multi-modal
Direction du
Humain regard
Selft-Talk
Robot
Robot-Directed
speech
Verbal
Non-verbal
9. CONCLUSION
Aujourd’hui : premiers pas de la thèse
Détection à Exépriences Détection du Réponses verbales
posteriori Magicien d’Oz Regard et non verbales
Dans le futur…
Fusion des données Expériences au
Amélioration de
sur l’engagement et Robot autonome domicile des
l’interaction
l’attention patients