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iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最
新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介しま
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iOSアプリケーションで

ロボットを制御してみよう



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https://youtu.be/YPDcTbLP_EI
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2011年8月設立 米国 サンフランシスコ
全ての人の手の中に高度なロボット技術を届けること
素晴らしいロボット...
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そもそも Romo とは?
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Romoは今までにない
あたらしい『ロボット』です
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Romoは
子ども達の「やったー!」を
ひきだすロボットです
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Romoは
子ども達に
「成功体験」
を与えます
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身近な「物」が動く仕組みを
楽しみながら知ってほしい
「物」を動かす楽しさを
知ってほしい
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誰でも
楽しみながら
(いつの間に)
科学技術の基本の「き」に
ふれることができる
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Romo 活用事例 1 日本科学未来館
1. ロボットとプログラミングのはなし
2. 今日のポイント・ロボット...
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Romo 活用事例 2 IT・ものづくり教室
Qremo
1. オリエンテーション
2. 簡単なプログラミング...
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Romo 活用事例 3 成田市立豊住小学校
ワクワク ドキドキする学校 
TOYOSUMI WONDER SC...
Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 13
熱狂
興奮
熱中
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喜び
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Romo 基本機能
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Romoベース
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iPhone
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基本動作
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けたり、線を認識してその上をたどるこ...
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写真撮影をしたり、更には、遠...
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Romo の可能性
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開発者との連携
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開発者との連携
(ニフティ株式会社)(NTTコミュニケーションズ株式会社)
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■ Romoに関する最新情報 ■
公式サイト、Twitter、Facebook、Youtubeにて
Romoの最新情...
iOSアプリケーションで
ロボットを制御してみよう
合同会社つくる社 石原淳也
24
自己紹介
• フリーランス ソフトウェアエンジニア
• Web、iOS App
• Ruby on Rails、Objective C
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
25
まちクエスト
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
26
Raspberry Pi ではじめる
どきどきプログラミング
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
27
概要
• Romo SDK のダウンロード
• Romo SDK でできること
• Romo SDK 付属のサンプルの紹介
• Romo SDK を使った例
• 開発者向け情報
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
28
Romo SDK のダウンロード
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
29
SDKのダウンロード
http://www.romotive.com/developers/
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
30
RomoSDKの中身
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
31
Romo SDK でできること
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
32
Romo SDK でできること
•RMCore
• キャタピラの制御
• iPhone の傾き制御
• LEDの制御
•RMCharacter
• Romo の表情を変える
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
33
Romo SDK Documentation
http://static.romotive.com/docs/v1.0/index.html
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
34
Romo SDK 付属のサンプルの紹介
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
35
サンプル
• HelloRMCore
• HelloRMCharacter
• HelloRomo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
36
ビルドエラーの対処方法
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
37
Valid Architectures
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
38
Build Active Architecture
Only
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
39
HelloRMCore
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
40
robotDidConnect
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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driveWithRadius
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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tiltByAngle
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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HelloRMCharacter
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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RMCharacter
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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lookAtPoint
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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setExpression
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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HelloRomo
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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RomoSDKを使った例
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
49
RomoSDKを使った例
• Scratch2Romo
• Watch2Romo
• RomoCart
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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Scratch2Romo
https://github.com/champierre/Scratch2Romo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
51
Scratch2Romo Demo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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https://youtu.be/HhJyViamkWM
Watch2Romo
https://github.com/champierre/Watch2Romo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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54
Watch2Romo Demo
https://youtu.be/IQN7Zg_5JXk
RomoCart
http://kawalabo.blogspot.jp/2014/10/romo.html
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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開発者向け情報
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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SkyWay-DrivingVehicle
https://github.com/nttcom/SkyWay-DrivingVehicle
Romo/DoubleをNTTコミュニケーション
ズが提供するWebRTCプラットフォーム
を使って遠隔...
Romoアプリを改造
https://github.com/Romotive/Romo
オープンソース
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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ありがとうございました
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

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8月18日(火) 7:00pm〜 に Apple Store 表参道店でおこなった発表に使用したスライドです。

iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最 新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介します。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オリジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かし てみましょう。

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iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

  1. 1. 7:00 p.m. iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最 新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介しま す。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オ リジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かし てみましょう。
  2. 2. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved iOSアプリケーションで
 ロボットを制御してみよう
 
 2015/8/18 @Apple Store, Omotesando 1
  3. 3. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved https://youtu.be/YPDcTbLP_EI
  4. 4. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 3 2011年8月設立 米国 サンフランシスコ 全ての人の手の中に高度なロボット技術を届けること 素晴らしいロボット技術によってより良い生活を実現すること
  5. 5. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved そもそも Romo とは? 4
  6. 6. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 5 Romoは今までにない あたらしい『ロボット』です
  7. 7. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 6 Romoは 子ども達の「やったー!」を ひきだすロボットです
  8. 8. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 7 Romoは 子ども達に 「成功体験」 を与えます
  9. 9. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 8 身近な「物」が動く仕組みを 楽しみながら知ってほしい 「物」を動かす楽しさを 知ってほしい
  10. 10. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 9 誰でも 楽しみながら (いつの間に) 科学技術の基本の「き」に ふれることができる
  11. 11. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 10 Romo 活用事例 1 日本科学未来館 1. ロボットとプログラミングのはなし 2. 今日のポイント・ロボットの使い方 3. ロボットを動かしてみましょう! 4. ロボットを工夫して、ミッションに挑戦
  12. 12. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 11 Romo 活用事例 2 IT・ものづくり教室 Qremo 1. オリエンテーション 2. 簡単なプログラミング方法の説明 3. チーム決め 4. 練習ミッション 5. Qremoオリジナルミッション
  13. 13. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 12 Romo 活用事例 3 成田市立豊住小学校 ワクワク ドキドキする学校  TOYOSUMI WONDER SCHOOL 校長 岩 正彦
  14. 14. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 13 熱狂 興奮 熱中 達成感 喜び 楽しさ
  15. 15. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved Romo 基本機能 14
  16. 16. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 15 Romoベース Robot Romoアプリケーション iPhone iPod touch あたま からだ エデュケーショナルロボット Romo(ロモ) Romoは「スマートフォン(あたま)」と「ロボット(からだ)」が組み合わされた 製品です。アプリケーション(アプリ)が脳の役割を果たし、スマートフォンと躯体 を使って様々な動きを表現します。 Romoの特徴 Romo用のアプリ    はApps Storeから無料でダウンロードすることが出来ます。
  17. 17. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 16 基本動作 Romoの動きはいたってシンプル。キャタピラ部分が駆動することにより、 前進後退と方向転換が出来るようになっています。 「あたま」となるスマートフォンも前後に傾斜させることが可能です。 方向転換 方向転換 前進 後退 角度調節
  18. 18. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved Romoはスマートフォンに内蔵されたカメラを利用して人の顔や物を認識して追いか けたり、線を認識してその上をたどることが出来ます。例えば床の上にテープを貼 ると、即席のコースが出来上がります。 物体認識・ライントレース 線の上を たどる 人の顔を認識 物(色)を認識 追いかける 線 を 認 識 17
  19. 19. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved Wi-Fi経由でRomoにアクセスすることが出来ます。リモートでRomoを動かしたり、 写真撮影をしたり、更には、遠隔のテレビ電話を楽しむことも可能です。 遠隔操作 タブレット・スマートフォン・ PCなどから 使用可能 ビデオ通話など 遠隔操作で出来ること • Romoの移動 • ビデオ通話 • 写真撮影 18
  20. 20. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved Romo の可能性 19
  21. 21. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 開発者との連携
  22. 22. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 開発者との連携 (ニフティ株式会社)(NTTコミュニケーションズ株式会社)
  23. 23. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved ■ Romoに関する最新情報 ■ 公式サイト、Twitter、Facebook、Youtubeにて Romoの最新情報を配信しています! おもしろい遊び方など、 動画や写真などもアップしていますので ぜひ見に来てください。 @RomotiveJPRomotive Japan RomotiveJP Romo公式サイト http://www.romotive.jp/
  24. 24. iOSアプリケーションで ロボットを制御してみよう 合同会社つくる社 石原淳也 24
  25. 25. 自己紹介 • フリーランス ソフトウェアエンジニア • Web、iOS App • Ruby on Rails、Objective C iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 25
  26. 26. まちクエスト iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 26
  27. 27. Raspberry Pi ではじめる どきどきプログラミング iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 27
  28. 28. 概要 • Romo SDK のダウンロード • Romo SDK でできること • Romo SDK 付属のサンプルの紹介 • Romo SDK を使った例 • 開発者向け情報 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 28
  29. 29. Romo SDK のダウンロード iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 29
  30. 30. SDKのダウンロード http://www.romotive.com/developers/ iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 30
  31. 31. RomoSDKの中身 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 31
  32. 32. Romo SDK でできること iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 32
  33. 33. Romo SDK でできること •RMCore • キャタピラの制御 • iPhone の傾き制御 • LEDの制御 •RMCharacter • Romo の表情を変える iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 33
  34. 34. Romo SDK Documentation http://static.romotive.com/docs/v1.0/index.html iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 34
  35. 35. Romo SDK 付属のサンプルの紹介 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 35
  36. 36. サンプル • HelloRMCore • HelloRMCharacter • HelloRomo iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 36
  37. 37. ビルドエラーの対処方法 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 37
  38. 38. Valid Architectures iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 38
  39. 39. Build Active Architecture Only iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 39
  40. 40. HelloRMCore デモ iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 40
  41. 41. robotDidConnect iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 41
  42. 42. driveWithRadius iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 42
  43. 43. tiltByAngle iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 43
  44. 44. HelloRMCharacter デモ iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 44
  45. 45. RMCharacter iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 45
  46. 46. lookAtPoint iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 46
  47. 47. setExpression iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 47
  48. 48. HelloRomo デモ iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 48
  49. 49. RomoSDKを使った例 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 49
  50. 50. RomoSDKを使った例 • Scratch2Romo • Watch2Romo • RomoCart iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 50
  51. 51. Scratch2Romo https://github.com/champierre/Scratch2Romo iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 51
  52. 52. Scratch2Romo Demo iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 52 https://youtu.be/HhJyViamkWM
  53. 53. Watch2Romo https://github.com/champierre/Watch2Romo iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 53
  54. 54. 54 Watch2Romo Demo https://youtu.be/IQN7Zg_5JXk
  55. 55. RomoCart http://kawalabo.blogspot.jp/2014/10/romo.html iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 55
  56. 56. 開発者向け情報 iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 56
  57. 57. SkyWay-DrivingVehicle https://github.com/nttcom/SkyWay-DrivingVehicle Romo/DoubleをNTTコミュニケーション ズが提供するWebRTCプラットフォーム を使って遠隔操作する iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 57
  58. 58. Romoアプリを改造 https://github.com/Romotive/Romo オープンソース iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 58
  59. 59. ありがとうございました iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう 59
  • AtuIso

    Oct. 17, 2017
  • ShotaFujihara

    Aug. 26, 2017
  • vanridin

    Nov. 18, 2015
  • mamorumurayama

    Aug. 19, 2015
  • songhohwang

    Aug. 19, 2015

8月18日(火) 7:00pm〜 に Apple Store 表参道店でおこなった発表に使用したスライドです。 iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最 新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介します。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オリジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かし てみましょう。

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