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COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL
-PROFINET (PN)
ING.ESP. JOHN JAIRO PIÑEROS C.
SENA - VILLAVICENCIO
Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
Buses de campo
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET Que es?
PROFIBUS DP Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET es un estándar Ethernet
abierto que cumple la especif...
PROFINET
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
Desarrollado por Siemens para actualizar el sistema Profibus
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Tipos de Redes
PROFINET
PROFINET IO
• Equivalente a Profibus DP.
• Misma visión de E/S que con el bus de campo.
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Topologias de Red
PROFINET Línea: todas la estaciones que intervienen se conectan una
tras otra, una falla en un dispositi...
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Interfaces y tipos de comunicación Familia S7-300 .
Tipos de Comunicación
PROFINET
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PROFINET PN
Generalidades
• Tipos de Comunicación
• Conexión de red y S7
• Direcci...
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Tipos de ComunicaciónPROFINET
PROFINET PN
PUT: Enviar
GET: Recibir
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DE RED Y S7
Configurado el hardware , se
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DIRECCION DE
CONEXIÓN: ID
Realizada la comunicación S7 , seleccionar l...
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Se debe agregar el bloque OB82, OB122, OB86 para evitar que la CPU ent...
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MARCAS DE CICLO S7-300
1. Click en dispositivos y redes
y luego clik e...
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MARCAS DE CICLO
Marca que modifica periódicamente su estado binario
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FUNCIONES DE COMUNICACIÓN
• ENVIAR DATOS: PUT
• RECIBIR DATOS: GET
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COMUNICACION
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INTEGRADO
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INTEGRADO
Para configurar la dirección ID también y o...
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FUNCIONES DE COMUNICACIÓN
MÓDULOS CP ETHERNET
• ENVIAR DATOS: AG_SEND
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MODULO ETHERNET CP 343-1 LEAN
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FUNCIONES DE
COMUNICACIÓN
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LADDR: Dirección inicial del m...
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FUNCIONES DE
COMUNICACIÓN
CP 343-1 LEAN
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PROFINET
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FUNCIONES DE
COMUNICACIÓN
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Ejemplo 1 Comunicación Profinet
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IP: 192.168.1.11
M.S: 255.255.255.0
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Comunicación Profinet
314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean
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3. ENVIAR EJEMPLO
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CPU314C-2PN/DP
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4. RECIBIR EJEMPLO
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PLC S7-1200
CPU 1214C
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PROFINET
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1. CONFIGURACIÓN HARDWARE
Comunicación Profinet
314C-2PN/DP y S7-1200
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2. CONEXIÓN S7
Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión S7 de...
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PROFINET
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3. ENVIAR EJEMPLO
PLC S7-300
CPU314C-2PN/DP
PLC S7-1200
CPU 1214C CON ...
Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET
PROFINET PN
4. RECIBIR EJEMPLO
PLC S7-300
CPU314C-2PN/DP
PLC S7-1200
CPU 1214C CON...
Ejemplo 3 Comunicación Profinet
Módulos CP
+
CP343-1 LEANCPU 313C
Profinet
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PROFINET
PROFINE...
Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET
PROFINET PN
1. CONFIGURACIÓN HARDWARE
IP: 192.168.1.12
M.S: 255.255.255.0
P.E.: 19...
Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET
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2. CONEXIÓN TCP
Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión TCP ...
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PROFINET
PROFINET PN
3. ENVIAR EJEMPLO
Comunicación Profinet
Módulos CP343-1 Lean
PLC S7-30...
FIN
Gracias
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Profinet PN

PROFINET PN Comunicación entre:

1. PLC S7-300 (314C-2PN/DP) y S7-300 CPU 313C con módulo CP343-1 Lean.
2. PLC S7-300 (314C-2PN/DP) y S7-1200
3. PLC S7-300 CPU 313C con módulo CP343-1 Lean y S7-300 CPU 313C con módulo CP343-1 Lean.

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Profinet PN

  1. 1. COMUNICACIÓN INDUSTRIAL -PROFINET (PN) ING.ESP. JOHN JAIRO PIÑEROS C. SENA - VILLAVICENCIO Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
  2. 2. Buses de campo PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
  3. 3. PROFINET Que es? PROFIBUS DP Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET es un estándar Ethernet abierto que cumple la especificación IEC 61158 para la automatización industrial. Este tipo de red permite conectar equipos desde el nivel del campo (PLC y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e internet).
  4. 4. PROFINET PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. Desarrollado por Siemens para actualizar el sistema Profibus actualizado a las redes Ethernet. PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S cíclicos, donde tiempo real significa programar/organizar el intercambio cíclico con cada esclavo, con alta prioridad y tiempos fijos. Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet aunque existen Switches específicos preparados para el entorno industrial con un alto grado de protección frente a los agentes externos como son los Siemens Scalance. Es un sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus. Se configura como una red de campo. Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino mediante un nombre y una dirección IP que deben ser únicas.
  5. 5. Tipos de Redes PROFINET PROFINET IO • Equivalente a Profibus DP. • Misma visión de E/S que con el bus de campo. • Emplazamiento de las señales de E/S para el control en la imagen de proceso. • Configuración en la herramienta específica del fabricante, con configuración del HW y lenguajes de programación. • Reutilización a nivel de módulo. PROFINET CBA • Equivalente a Profibus FMS. • Vista de sistema superior. • Definición de interfaces de comunicación. • Configuración a un nivel de sistema con una herramienta para todos los fabricantes. • Reutilización a nivel de máquina.
  6. 6. Topologias de Red PROFINET Línea: todas la estaciones que intervienen se conectan una tras otra, una falla en un dispositivo causa una interrupción en la línea. Estrella: se obtiene conectando estaciones a un switch, el número de nodos depende del switch. Anillo: Configuración robusta con hasta 50 dispositivos IO y un máximo tiempo de reconfiguración de 200ms (son usados los dos puertos internos del CPU). Configuración mixta (anillo/estrella): con un anillo MRP que brinda la máxima confiabilidad posible. El anillo MRP está compuesto por un controlador IP así como switches. Los elementos IO serán conectados a los switches. La estructura árbol (configuración mixta de línea y estrella) Interconectando varias estructuras en forma de estrella. Esta topología soporta hasta 250 dispositivos IO y hasta 62 switches conectados en serie.
  7. 7. Tecnologías de transmisiónPROFINET Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.PROFINET PN Profinet utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP para la transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles. PROFINET es la evolución del estándar abierto de Ethernet industrial para la automatización. Utiliza Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo Protocolo de control de transporte (TCP) La conexión directa entre el PC y una CPU o la conexión directa entre dos CPU´s requiere un cable de par trenzado de tipo cruzado,
  8. 8. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. Interfaces y tipos de comunicación Familia S7-300 . Tipos de Comunicación PROFINET PROFINET PN
  9. 9. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN Generalidades • Tipos de Comunicación • Conexión de red y S7 • Dirección de Conexión ID • Bloques de fallo • Marcas de Ciclo
  10. 10. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. Tipos de ComunicaciónPROFINET PROFINET PN PUT: Enviar GET: Recibir AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir PUT: Enviar GET: Recibir PUT: Enviar GET: Recibir PUT: Enviar GET: Recibir AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir CONEXIÓN S7 INSTRUCCIÓN INSTRUCCIÓN CONEXIÓN CONEXIÓN S7 CONEXIÓN S7 CONEXIÓN TCP
  11. 11. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN ESTABLECER CONEXIÓN DE RED Y S7 Configurado el hardware , se debe establecer la conexión entre la CPU 314C-2PN/DP y el modulo CP 343,1 lean • Conexión de RED • Conexión S7 Conexión de RED seleccionar en la parte superior Conectar en red y posteriormente enlazar el puerto PN de la CPU 314C-2PN/DP y conectarlo con el puerto PN del modulo CP343-1 lean Conexión S7 seleccionar en la parte superior CONEXIONES y seleccionar CONEXIÓN S7, posteriormente enlazar el puerto PN de la CPU 314C-2PN/DP y conectarlo con el puerto PN del modulo CP343-1 lean 1 2 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean Una CONEXIÓN define la asignación lógica de dos interlocutores con el fin de ejecutar servicios de comunicación. Una conexión define lo siguiente: • Interlocutores que intervienen • Tipo de conexión (p. ej. conexión S7) • Vía de conexión
  12. 12. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN DIRECCION DE CONEXIÓN: ID Realizada la comunicación S7 , seleccionar la línea punteada y verificar la dirección de comunicación ID Dirección ID de la conexión S7, necesaria para el bloque PUT o GET 1 2 3 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean
  13. 13. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN Se debe agregar el bloque OB82, OB122, OB86 para evitar que la CPU entre a STOP y que las funciones PUT y GET funcionen. EL OB1 ES EL BLOQUE PRINCIPAL DONDE SE PROGRAMA EL PLC AGREGAR BLOQUES PARA EVITAR FALLOS Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean
  14. 14. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN MARCAS DE CICLO S7-300 1. Click en dispositivos y redes y luego clik en la CPU 314C. 2. Seleccionar el PLC CPU 314c-2PN/DP 3. En la pestaña GENERAL click en Marca de ciclo. 4. Seleccionar la casilla Marca de ciclo y digitar el valor del Byte de la marca (tener en cuenta que todos los bits van a ser intermitentes 1 2 3 4 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP MARCAS DE CICLO
  15. 15. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN MARCAS DE CICLO Marca que modifica periódicamente su estado binario en una relación 1:1 entre impulso y pausa. En la parametrización de la marca de ciclo se determina el byte de marcas de la CPU que se convertirá en el byte de marcas de ciclo. MARCAS DE CICLO • Bit del byte de marcas de ciclo 7 6 5 4 3 2 1 0 • Duración del período (s) 2,0 1,6 1,0 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1 • Frecuencia (Hz) 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10 USO Se utilizan en el programa de usuario, p. ej., para controlar indicadores luminosos con una luz intermitente o lanzar procesos periódicos, como la adquisición de un valor real COLOCAR ESTA MARCA EN LA ENTRADA QUE ACTIVA LA RECEPCION Y/O EN ENVIO DE DATOS DEL MODULO PUT O GET Cada bit del byte de marcas de ciclo tiene asignada una frecuencia. La tabla siguiente muestra la asignación: FRECUENCIA Comunicación Profinet 314C-2PN/DP
  16. 16. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACIÓN • ENVIAR DATOS: PUT • RECIBIR DATOS: GET
  17. 17. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACION PLC CON ETHERNET INTEGRADO La función de comunicación se debe tomar de la librería de instrucciones: Comunicación • GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP) • PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP) Comunicación Profinet 314C-2PN/DP El procedimiento es igual para el S7-1200 PUT: Enviar GET: Recibir
  18. 18. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PLC CON ETHERNET INTEGRADO PLC CON ETHERNET INTEGRADO GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP) PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP) REQ: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, usar marcas de ciclo. ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión) ADDR_1: • especificar el área (marcas) de la CPU interlocutora (esclavo) que debe escribirse (Formato ANY: P#byte numero de bytes) SD_1: • especificar el área (marcas) de la CPU local desde la que se van a enviar los datos (Formato ANY: P#byte numero de bytes) MARCA DE CICLO Comunicación Profinet 314C-2PN/DP ENVIAR DATOS: PUT
  19. 19. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PLC CON ETHERNET INTEGRADO Para configurar la dirección ID también y otros parámetros click en configuración, posteriormente configurar la CPU interlocutora (esclavo) Comunicación Profinet 314C-2PN/DP ENVIAR DATOS: PUT
  20. 20. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PLC CON ETHERNET INTEGRADO PLC CON ETHERNET INTEGRADO GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP) PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP) REQ: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, usar marcas de ciclo. ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión) ADDR_1: • especificar el área (marcas) de la CPU interlocutora que debe leerse RD_1: • especificar el área (marcas) de la CPU local desde la que se van a recibir los datos (Formato ANY: P#byte numero de bytes) MARCA DE CICLO Comunicación Profinet 314C-2PN/DP RECIBIR DATOS: GET
  21. 21. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PLC CON ETHERNET INTEGRADO Para configurar la dirección ID también y otros parámetros click en configuración, posteriormente configurar la CPU interlocutora (esclavo) Comunicación Profinet 314C-2PN/DP RECIBIR DATOS: GET
  22. 22. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACIÓN MÓDULOS CP ETHERNET • ENVIAR DATOS: AG_SEND • RECIBIR DATOS: AG_RECV
  23. 23. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACION MODULO ETHERNET CP 343-1 LEAN La función de comunicación se debe tomar de la librería: Comunicación Procesador de comunicaciones Simatic NET CP Open User Comunication • AG_SEND: Enviar datos (por modulo CP) • AG_RECV: Recibir datos (por modulo CP) Comunicación Profinet Modulo CP343-1 Lean
  24. 24. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACIÓN CP 343-1 LEAN LADDR: Dirección inicial del módulo 272 decimal = 110 hexadecimal Comunicación Profinet Modulo CP343-1 Lean
  25. 25. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACIÓN CP 343-1 LEAN ACT: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, en este ejemplo al activar la marca ENVIAR la instrucción envía el dato ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión) LADDR: Dirección inicial del módulo SEND: Dirección del byte que se va a enviar en formato ANY (P#byte numero de bytes) LEN: Indica el número de bytes que se van a tomar del CP Ethernet en el área de datos. Comunicación Profinet Modulo CP343-1 Lean ENVIAR DATOS: AG_SEND
  26. 26. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN FUNCIONES DE COMUNICACIÓN CP 343-1 LEAN ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión) LADDR: Dirección inicial del módulo RECV: Dirección del byte que se va a Recibir en formato ANY (P#byte numero de bytes) LEN: Indica el número de bytes que se han tomado del CP Ethernet en el área de datos. Comunicación Profinet Modulo CP343-1 Lean RECIBIR DATOS: AG_RECV
  27. 27. Ejemplo 1 Comunicación Profinet con modulo CP PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN + CPU314C-2PN/DP CP343-1 LEANCPU 313C Profinet Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PUT: Enviar GET: Recibir AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir El procedimiento es igual para el S7-1200 PUT: Enviar GET: Recibir Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean
  28. 28. IP: 192.168.1.11 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN IP: 192.168.1.12 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 1. CONFIGURACIÓN HARDWARE Si no se carga la versión correcta se genera un fallo en el MODULO PROFINET
  29. 29. Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 2. CONEXIÓN S7 Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión S7 del menú, luego Se realiza la unión de los 2 puertos ethernet de cada PLC
  30. 30. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 3. ENVIAR EJEMPLO PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN Comunicación Profinet 314C-2PN/DP a Modulo CP343-1 Lean
  31. 31. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 4. RECIBIR EJEMPLO PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN Comunicación Profinet 314C-2PN/DP con Modulo CP343-1 Lean
  32. 32. Ejemplo 2 Comunicación Profinet S7-300 A S7-1200 PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-1200 CPU 1214C CPU314C-2PN/DP CPU 1214C Profinet Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN PUT: Enviar GET: Recibir Comunicación Profinet 314C-2PN/DP y S7-1200 PUT: Enviar GET: Recibir
  33. 33. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 1. CONFIGURACIÓN HARDWARE Comunicación Profinet 314C-2PN/DP y S7-1200 IP: 192.168.1.11 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 IP: 192.168.1.12 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1
  34. 34. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 2. CONEXIÓN S7 Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión S7 del menú, luego Se realiza la unión de los 2 puertos ethernet de cada PLC Comunicación Profinet 314C-2PN/DP y S7-1200
  35. 35. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 3. ENVIAR EJEMPLO PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-1200 CPU 1214C CON MODULO CM1242-5 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP y S7-1200
  36. 36. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 4. RECIBIR EJEMPLO PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP PLC S7-1200 CPU 1214C CON MODULO CM1242-5 Comunicación Profinet 314C-2PN/DP y S7-1200
  37. 37. Ejemplo 3 Comunicación Profinet Módulos CP + CP343-1 LEANCPU 313C Profinet Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir Comunicación Profinet Módulos CP343-1 Lean PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN + CP343-1 LEANCPU 313C AG_SEND: Enviar AG_RECV: Recibir
  38. 38. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 1. CONFIGURACIÓN HARDWARE IP: 192.168.1.12 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 IP: 192.168.1.10 M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 Comunicación Profinet Módulos CP343-1 Lean
  39. 39. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 2. CONEXIÓN TCP Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión TCP del menú, luego Se realiza la unión de los 2 puertos ethernet de cada PLC Comunicación Profinet Módulos CP343-1 Lean
  40. 40. Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET PROFINET PN 3. ENVIAR EJEMPLO Comunicación Profinet Módulos CP343-1 Lean PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN PLC S7-300 CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN
  41. 41. FIN Gracias

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