3. Ideas Previas:
• ¿Como funciona un servomotor continuo?
• ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática
con dos servomotores?
• ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea
''inteligente''?
INTRODUCCIÓN
4. Controlar un vehículo de forma automática
Pasos:
• Controlar sentido de giro de un servomotor
• Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha
Ideas:
• Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada
• Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes
HACER
5. • SERVOMOTORES CONTINUOS
• CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES
• CONTROL SERVOMOTORES
• DELAYMICROSECONDS
• CONTROL VEHÍCULO
• LLAMADA A FUNCIONES
INFORMACIÓN
6.
SERVOMOTORES CONTÍNUOS
Es una modificación de los servomotores de posición
para que puedan girar continuamente.
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro
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