SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  15
Télécharger pour lire hors ligne
PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P10: CONTROL Vehículos con SERVOS
José	
  Pujol	
  Pérez	
  
IES	
  Vicente	
  Aleixandre	
  
OBJETIVOS
•  Controlar servomotores continuos
•  Controlar un vehículo de forma automática
	
  
Ideas Previas:
•  ¿Como funciona un servomotor continuo?
•  ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática
con dos servomotores?
•  ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea
''inteligente''?
INTRODUCCIÓN
Controlar un vehículo de forma automática
Pasos:
•  Controlar sentido de giro de un servomotor
•  Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha
Ideas:
•  Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada
•  Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes
HACER
•  SERVOMOTORES CONTINUOS
•  CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES
•  CONTROL SERVOMOTORES
•  DELAYMICROSECONDS
•  CONTROL VEHÍCULO
•  LLAMADA A FUNCIONES
INFORMACIÓN
 
SERVOMOTORES CONTÍNUOS
Es una modificación de los servomotores de posición
para que puedan girar continuamente.
Características:
•  Velocidad reducida
•  Permiten cambiar sentido de giro
 
SERVOMOTORES CONTÍNUOS
Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
An9horario	
  
Fijo	
  
Horario	
  
 
ESQUEMA ARDUINO SERVO
1 motor 1 sentido
	
  
CONTROL SERVOMOTORES
DELAYMICROSECONDS
- delayMicroseconds (μs);	
Pausa el programa durante los microsegundos
especificados.
 
CONTROL VEHÍCULO
Rutina adelante
	
  
CONTROL VEHÍCULO
 
LLAMADA A FUNCIONES
Nos permiten agrupar las diferentes rutinas de forma
que el programa nos quede más ordenado.
•  ¿Qué hemos conseguido hacer?
	
  
reflexionamos
 
	
  
	
  
Este	
  guía	
  se	
  distribuye	
  bajo	
  licencia	
  Reconocimiento-­‐	
  Compar9rIgual	
  Crea9ve	
  
commons	
  4.0	
  	
  
	
  
	
  
(cc)	
  2014	
  José	
  Pujol	
  Pérez	
  Some	
  rights	
  reserved.	
  This	
  work	
  licensed	
  under	
  Crea9ve	
  
Commons	
  AQribu9on-­‐ShareAlike	
  License.	
  To	
  view	
  a	
  copy	
  of	
  full	
  license,	
  see	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  
hQp://crea9vecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/	
  or	
  write	
  to	
  Crea9ve	
  Commons,	
  559	
  
Nathan	
  AbboQ	
  Way,	
  Stanford,	
  California	
  94305,	
  USA.	
  	
  
Some	
  of	
  the	
  figures	
  have	
  been	
  taken	
  from	
  the	
  Internet	
  Source,	
  and	
  author	
  and	
  licence	
  
if	
  known,	
  is	
  specified.	
  	
  
For	
  those	
  images,	
  fair	
  use	
  applies.	
  	
  
licencia

Contenu connexe

En vedette

P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidosP6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidosJosé Pujol Pérez
 
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGBP5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGBJosé Pujol Pérez
 
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscularP4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscularJosé Pujol Pérez
 
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIE
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIEP7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIE
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIEJosé Pujol Pérez
 
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de PosiciónP8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de PosiciónJosé Pujol Pérez
 
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo PropuestaProgramacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo PropuestaJosé Pujol Pérez
 
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDsP9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDsJosé Pujol Pérez
 
P2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
P2: Kiwibot Basic Shield: SemáforoP2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
P2: Kiwibot Basic Shield: SemáforoJosé Pujol Pérez
 
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitalesP3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitalesJosé Pujol Pérez
 
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreriaP11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreriaJosé Pujol Pérez
 
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open SourceProgramacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open SourceJosé Pujol Pérez
 
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con ArduinoP01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con ArduinoJosé Pujol Pérez
 

En vedette (20)

P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidosP6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
 
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGBP5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
 
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscularP4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular
P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular
 
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIE
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIEP7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIE
P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PUERTO SERIE
 
A4-S4A : Objetos Inteligentes
A4-S4A : Objetos InteligentesA4-S4A : Objetos Inteligentes
A4-S4A : Objetos Inteligentes
 
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de PosiciónP8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
 
A1-S4A : Empezamos con S4A
A1-S4A : Empezamos con S4AA1-S4A : Empezamos con S4A
A1-S4A : Empezamos con S4A
 
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo PropuestaProgramacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
 
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDsP9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
 
P2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
P2: Kiwibot Basic Shield: SemáforoP2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
P2: Kiwibot Basic Shield: Semáforo
 
A3-S4A : Pulsadores
A3-S4A : PulsadoresA3-S4A : Pulsadores
A3-S4A : Pulsadores
 
A5-S4A : Control LED RGB
A5-S4A : Control LED RGBA5-S4A : Control LED RGB
A5-S4A : Control LED RGB
 
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitalesP3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
 
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreriaP11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
 
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open SourceProgramacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
 
A2-S4A: Hacemos un Semáforo
A2-S4A: Hacemos un SemáforoA2-S4A: Hacemos un Semáforo
A2-S4A: Hacemos un Semáforo
 
Introducción a Processing
Introducción a ProcessingIntroducción a Processing
Introducción a Processing
 
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con ArduinoP01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
 
Electrónica analógica
Electrónica analógicaElectrónica analógica
Electrónica analógica
 
Scratch 4ºeso-2014
Scratch 4ºeso-2014Scratch 4ºeso-2014
Scratch 4ºeso-2014
 

Similaire à P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos

Proyecto slider
Proyecto sliderProyecto slider
Proyecto sliderMikeGran
 
Dispositivo movil hibrido
Dispositivo movil hibridoDispositivo movil hibrido
Dispositivo movil hibridoDiego Eslava
 
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...joomlaes
 
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdf
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdfPráctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdf
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdfMarianaRA5
 
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...Federico Toledo
 
Practica motor pap
Practica motor papPractica motor pap
Practica motor papjchj1
 
Minivoltios fase3
Minivoltios fase3Minivoltios fase3
Minivoltios fase3josglods
 
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPM
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPMLeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPM
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPMLeanSis Productividad
 
Transmisión de potencia
Transmisión de potenciaTransmisión de potencia
Transmisión de potenciajorge
 
Transmisión de potencia
Transmisión de potenciaTransmisión de potencia
Transmisión de potenciajorge
 
Probador de valvulas de frenos
Probador de valvulas de frenosProbador de valvulas de frenos
Probador de valvulas de frenosJoe Gomez
 
Rate limits and performance (Spanish)
Rate limits and performance (Spanish)Rate limits and performance (Spanish)
Rate limits and performance (Spanish)marcwan
 
Manual de usuario nea sports.com.ar
Manual de usuario   nea sports.com.arManual de usuario   nea sports.com.ar
Manual de usuario nea sports.com.arRob C
 
Accionamiento para servomotor y motor a pasos
Accionamiento para servomotor y motor a pasosAccionamiento para servomotor y motor a pasos
Accionamiento para servomotor y motor a pasosJuan Daniel
 
defensa FINAL.pptx
defensa FINAL.pptxdefensa FINAL.pptx
defensa FINAL.pptxAlexCCruz
 

Similaire à P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos (20)

Proyecto slider
Proyecto sliderProyecto slider
Proyecto slider
 
Dispositivo movil hibrido
Dispositivo movil hibridoDispositivo movil hibrido
Dispositivo movil hibrido
 
Set y programación EV3
Set y programación EV3Set y programación EV3
Set y programación EV3
 
Set y programación ev3
Set y programación ev3Set y programación ev3
Set y programación ev3
 
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...
Convierte tu Joomla! a estático, haciéndola inhackeable y ultrarrápida - Javi...
 
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdf
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdfPráctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdf
Práctica 06 - CONTROL DE SERVOMOTORES - MT 83 - EQUIPO - 6.pdf
 
Brazo robotico
Brazo roboticoBrazo robotico
Brazo robotico
 
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...
Evento CDA Abstracta - Perú 2015 - Testing de performance y testing automátic...
 
Practica motor pap
Practica motor papPractica motor pap
Practica motor pap
 
Minivoltios fase3
Minivoltios fase3Minivoltios fase3
Minivoltios fase3
 
Bloques de Acción
Bloques de AcciónBloques de Acción
Bloques de Acción
 
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPM
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPMLeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPM
LeanSis Productividad - La eficiencia de las maquinas - OEE, SMED, TPM
 
Transmisión de potencia
Transmisión de potenciaTransmisión de potencia
Transmisión de potencia
 
Transmisión de potencia
Transmisión de potenciaTransmisión de potencia
Transmisión de potencia
 
Probador de valvulas de frenos
Probador de valvulas de frenosProbador de valvulas de frenos
Probador de valvulas de frenos
 
estilos_de_programación.pdf
estilos_de_programación.pdfestilos_de_programación.pdf
estilos_de_programación.pdf
 
Rate limits and performance (Spanish)
Rate limits and performance (Spanish)Rate limits and performance (Spanish)
Rate limits and performance (Spanish)
 
Manual de usuario nea sports.com.ar
Manual de usuario   nea sports.com.arManual de usuario   nea sports.com.ar
Manual de usuario nea sports.com.ar
 
Accionamiento para servomotor y motor a pasos
Accionamiento para servomotor y motor a pasosAccionamiento para servomotor y motor a pasos
Accionamiento para servomotor y motor a pasos
 
defensa FINAL.pptx
defensa FINAL.pptxdefensa FINAL.pptx
defensa FINAL.pptx
 

Plus de José Pujol Pérez

Multievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y FormulariosMultievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y FormulariosJosé Pujol Pérez
 
Introduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y BlockscadIntroduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y BlockscadJosé Pujol Pérez
 
App inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth ArduinoApp inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth ArduinoJosé Pujol Pérez
 
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscularTaller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscularJosé Pujol Pérez
 
Paralelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratchParalelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratchJosé Pujol Pérez
 
Memoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4AMemoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4AJosé Pujol Pérez
 
Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1José Pujol Pérez
 
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª SesionTaller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª SesionJosé Pujol Pérez
 

Plus de José Pujol Pérez (20)

Multievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y FormulariosMultievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y Formularios
 
Arduino control motores cc
Arduino control motores ccArduino control motores cc
Arduino control motores cc
 
Impresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensourceImpresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensource
 
Introduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y BlockscadIntroduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y Blockscad
 
App inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth ArduinoApp inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth Arduino
 
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscularTaller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
 
Scratch: Clones
Scratch: ClonesScratch: Clones
Scratch: Clones
 
Paralelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratchParalelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratch
 
Depuracion errores scratch
Depuracion errores scratchDepuracion errores scratch
Depuracion errores scratch
 
Por que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratchPor que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratch
 
Que es scratch
Que es scratchQue es scratch
Que es scratch
 
S4A Metodo Trabajo
S4A Metodo TrabajoS4A Metodo Trabajo
S4A Metodo Trabajo
 
Memoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4AMemoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4A
 
S4A Metodologia
S4A MetodologiaS4A Metodologia
S4A Metodologia
 
Introducción a Scratch
Introducción a ScratchIntroducción a Scratch
Introducción a Scratch
 
Taller fabricación robots-d2
Taller fabricación robots-d2Taller fabricación robots-d2
Taller fabricación robots-d2
 
Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1
 
Kiwibot Robotica Open Source
Kiwibot  Robotica Open SourceKiwibot  Robotica Open Source
Kiwibot Robotica Open Source
 
S4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor CrepuscularS4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor Crepuscular
 
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª SesionTaller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
 

Dernier

Presentación del tema: tecnología educativa
Presentación del tema: tecnología educativaPresentación del tema: tecnología educativa
Presentación del tema: tecnología educativaricardoruizaleman
 
la forma de los objetos expresión gráfica preescolar
la forma de los objetos expresión gráfica preescolarla forma de los objetos expresión gráfica preescolar
la forma de los objetos expresión gráfica preescolarCa Ut
 
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAEL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
 
Concurso de Innovación Pedagógica T2 FONDEP 2024 Ccesa007.pdf
Concurso de Innovación Pedagógica  T2  FONDEP 2024 Ccesa007.pdfConcurso de Innovación Pedagógica  T2  FONDEP 2024 Ccesa007.pdf
Concurso de Innovación Pedagógica T2 FONDEP 2024 Ccesa007.pdfDemetrio Ccesa Rayme
 
Escrito administrativo técnico y comerciales
Escrito administrativo técnico y comercialesEscrito administrativo técnico y comerciales
Escrito administrativo técnico y comercialesmelanieteresacontrer
 
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADODJElvitt
 
Tecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxTecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxJulioSantin2
 
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to  C1 Secundaria Ccesa007.pdfEvaluacion Diagnostica Matematica 5to  C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to C1 Secundaria Ccesa007.pdfDemetrio Ccesa Rayme
 
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdfEvaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdfDemetrio Ccesa Rayme
 
SIANET - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdf
SIANET  - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdfSIANET  - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdf
SIANET - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdfNELLYKATTY
 
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptx
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptxHerbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptx
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptxArs Erótica
 
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaLa poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaIGNACIO BALLESTER PARDO
 
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosXardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosAgrela Elvixeo
 
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docxProgramación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docxJhordanBenitesSanche1
 
Semana Santa en Popayán para el año 2024
Semana Santa en Popayán para el año 2024Semana Santa en Popayán para el año 2024
Semana Santa en Popayán para el año 2024yaco173
 
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfGUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfNELLYKATTY
 
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023Ivie
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCEIP TIERRA DE PINARES
 
plan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaplan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaElizabeth252489
 

Dernier (20)

Presentación del tema: tecnología educativa
Presentación del tema: tecnología educativaPresentación del tema: tecnología educativa
Presentación del tema: tecnología educativa
 
la forma de los objetos expresión gráfica preescolar
la forma de los objetos expresión gráfica preescolarla forma de los objetos expresión gráfica preescolar
la forma de los objetos expresión gráfica preescolar
 
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAEL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL BRILLO DEL ECLIPSE (CUENTO LITERARIO). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
 
Concurso de Innovación Pedagógica T2 FONDEP 2024 Ccesa007.pdf
Concurso de Innovación Pedagógica  T2  FONDEP 2024 Ccesa007.pdfConcurso de Innovación Pedagógica  T2  FONDEP 2024 Ccesa007.pdf
Concurso de Innovación Pedagógica T2 FONDEP 2024 Ccesa007.pdf
 
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdfTema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
 
Escrito administrativo técnico y comerciales
Escrito administrativo técnico y comercialesEscrito administrativo técnico y comerciales
Escrito administrativo técnico y comerciales
 
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
 
Tecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxTecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptx
 
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to  C1 Secundaria Ccesa007.pdfEvaluacion Diagnostica Matematica 5to  C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 5to C1 Secundaria Ccesa007.pdf
 
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdfEvaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdf
Evaluacion Diagnostica Matematica 2do C1 Secundaria Ccesa007.pdf
 
SIANET - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdf
SIANET  - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdfSIANET  - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdf
SIANET - GUÍA SOBRE COMO CREAR EVALUACIONES.pdf
 
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptx
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptxHerbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptx
Herbert James Drape. Erotismo y sensualidad.pptx
 
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaLa poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
 
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosXardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
 
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docxProgramación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
 
Semana Santa en Popayán para el año 2024
Semana Santa en Popayán para el año 2024Semana Santa en Popayán para el año 2024
Semana Santa en Popayán para el año 2024
 
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfGUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
 
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023
Presentación contribuciones socioeconómicas del SUPV 2023
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
 
plan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaplan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primaria
 

P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos

  • 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P10: CONTROL Vehículos con SERVOS José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  • 2. OBJETIVOS •  Controlar servomotores continuos •  Controlar un vehículo de forma automática  
  • 3. Ideas Previas: •  ¿Como funciona un servomotor continuo? •  ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática con dos servomotores? •  ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea ''inteligente''? INTRODUCCIÓN
  • 4. Controlar un vehículo de forma automática Pasos: •  Controlar sentido de giro de un servomotor •  Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha Ideas: •  Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada •  Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes HACER
  • 5. •  SERVOMOTORES CONTINUOS •  CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES •  CONTROL SERVOMOTORES •  DELAYMICROSECONDS •  CONTROL VEHÍCULO •  LLAMADA A FUNCIONES INFORMACIÓN
  • 6.   SERVOMOTORES CONTÍNUOS Es una modificación de los servomotores de posición para que puedan girar continuamente. Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro
  • 7.   SERVOMOTORES CONTÍNUOS Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro An9horario   Fijo   Horario  
  • 9. 1 motor 1 sentido   CONTROL SERVOMOTORES
  • 10. DELAYMICROSECONDS - delayMicroseconds (μs); Pausa el programa durante los microsegundos especificados.
  • 13.   LLAMADA A FUNCIONES Nos permiten agrupar las diferentes rutinas de forma que el programa nos quede más ordenado.
  • 14. •  ¿Qué hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  • 15.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  Compar9rIgual  Crea9ve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  Crea9ve   Commons  AQribu9on-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hQp://crea9vecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  Crea9ve  Commons,  559   Nathan  AbboQ  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia