Analogías entre el lenguaje empleado en S4A (Scratch for Arduino) y Arduino

1. Arduino vs S4A
IES Vicente Aleixandre
4ºESO
Curso 2012/13
José Pujol

2. Índice
Presentación para ver las analogías entre S4A y Arduino
● Estructuras de control:
○ Por siempre
○ Repetir
○ Si
○ Si... si no
○ Hacer x siempre que...
○ Break
○ Comparador
● Esperar
● Escritura/ Lectura de pines
○ Escritura Digital
○ Lectura Digital
○ Escritura Analógica
○ Lectura Analógica

3. Índice
● Variables
● Operadores:
○ Aritméticos
○ Comparativos
○ Booleanos
● Número aleatorio
● Comunicación
● Comentarios
● Ejemplos:
○ Blink

4. Por siempre
S4A ARDUINO
void loop()
{
}
Pablo
Gallardo

5. Repetir nº de veces
S4A ARDUINO
José Pujol

6. Condición Si
S4A ARDUINO
if (algunaVariable > 50)
{
}
Alejandro Navarro

7. Condición: Si... Si no
S4A ARDUINO
if () {
//Acción A
}
else {
//Acción B
}
Marci de Jorge González

8. Comparador múltiple
S4A ARDUINO
María Sánchez Rubio

9. Hacer X siempre que...
S4A ARDUINO
María Sánchez
Rubio

10. Break ( detener)
S4A ARDUINO
break ; // se usa para salir de los bucles for,
do, while o switch case
José Antonio Rufo López

11. Esperar X segundos
S4A ARDUINO
delay(2000);
delay(1000);
.
José
Magdaleno

12. Encender/Apagar Digital
S4A ARDUINO
Victoria Pecellín Vargas

13. Lectura Digital
S4A ARDUINO
Victoria Pecellín Vargas

14. Escritura Analógica- PWM
S4A ARDUINO
analogWrite (5,255);
Pin: 5
Valor: 0-255
Marta Sánchez Egea

15. Lectura Analógica
S4A ARDUINO
analogRead (A0);
JP

16. Variables
S4A ARduino
int counter=0;
counter=counter+1;
counter++;
Pablo Gallardo

17. Operadores Aritméticos
S4A ARDUINO
+ Suma dos operandos 2+4
- Resta 2 operandos 2-4
* Multiplica 2 operandos 2*4
/ Divide 2 operandos 2/4
José Antonio Rufo López

18. Operadores Comparativos
S4A ARDUINO
x < y (x es menor a y)
x > y (x es mayor a y)
x == y (x es igual a y)
x != y (x no es igual a y)
En S4A estos operadores comparativos no existen x <= y (x es menor o igual a y)
x >= y (x es mayor o igual a y)
Zoila de la Rosa

19. Operadores Booleanos
S4A ARDUINO
&&
||
!x
Marco Gutierrez

20. Número Aleatorio
S4A ARDUINO
numAleatorio = random (1 ,10);
María Galve Contreras

21. Decir...
S4A ARDUINO
Ángel Luis Abela

22. Comentarios
S4A ARDUINO
// Comentario de una línea
/* Comentario de múltiples líneas*/
Marta Sánchez Egea

23. Ejemplo: Blink
S4A ARDUINO
void setup() {.
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
José Magdaleno
Sánchez

24. Arduino vs S4A
IES Vicente Aleixandre
4ºESO
Curso 2012/13
José Pujol

25. Ejemplo: Contador segundos
S4A ARduino
Ej:
int x=1;
do
{
Serial.println ("Hola");
delay (1000);
x += 1;
} while (x > 3)
María Galve Contreras

26. Cadenas: String
S4A Arduino
char Str1[15];
char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n',
'o'};
char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n',
'o', '0'};
char Str4[ ] = "arduino";
char Str5[8] = "arduino";
char Str6[15] = "arduino";
Alejandro Navarro

27. Al Recibir: Subprograma
S4A Arduino
int incomingByte = 0; // para el byte leido
void setup() {
Serial.begin(9600); // abre el puerto serie a 9600 bps
}
void loop() {
// envia datos solamente cuando recibe datos
if (Serial.available() > 0 ) {
// lee el byte entrante:
incomingByte = Serial.read();
// dice lo que ha recibido:
Serial.print("He recibido: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}

28. S4A Arduino
Marco Gutierrez

29. AnalogRead
S4A Arduino
void loop()
{
val = analogRead(analogPin);
// lee el valor de tensión del pin
}
David Cejudo de alarcón

30. AnalogWrite
S4A ARDUINO
void loop ()
{
analogWrite(5, 255)
(pin, valor)
}
Zoila de la Rosa

31. Repetir...
S4A ARDUINO
Marta Romero F

32. Decir..
S4A ARDUINO
Marta Romero F

33. Ejemplos: si/sino
S4A Arduino
const int pulsPin = 1;
int pulsEstado = 0;
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pulsPin, INPUT)
void loop () {
if (pulsEstado == HIGH); {
delay (2000)
Serial.println ("Hola");
delay (2000); }
else {
delay (2000)
Serial.println ("Adios")
delay (2000); }
Marci de Jorge González