組み込みやろうぜ！ソフト屋さん向けの組み込み電子工作講座 (情報科学若手の会2013 #wakate2013 )
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2013.9.14-16 に開催の情報科学若手の会( #wakate2013 ) で発表した資料です。
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- 1. 組み込みやろうぜ！ ソフト屋さん向けの電子工作講座 北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 調和系工学研究室 博士課程３年 辻 順平 情報科学若手の会2013
- 2. 自己紹介 辻 順平（北大DC3） Twitter: @tsujimotter Facebook: junpeitsuji Github: junpeitsuji 情報科学若手の会2013
- 6. 下記のいずれかに当てはまる人 ・ ハードウェアが嫌い ・ ハードウェアに苦手意識がある ・ ハードウェアに興味がない 情報処理若手の会2013
- 7. なぜ嫌い？なぜ苦手？なぜ興味がない？ • 難しそう • 爆発しそう • 習ったことがない • 触ったことない • 始め方がわからない • 値段が高い • 購入が面倒 • 何ができるのかわからない • 自分には必要ない • かっこ悪い • オタクっぽい • マニアックそう 情報科学若手の会2013
- 8. 電子工作に触る前の自分 • 難しそう • 爆発しそう • 習ったことがない • 触ったことない • 始め方がわからない • 値段が高い • 購入が面倒 • 何ができるのかわからない • 自分には必要ない • かっこ悪い • オタクっぽい • マニアックそう 情報科学若手の会2013
- 9. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ • マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 13. いろいろな Arduino Arduino UNO R3 情報科学若手の会2013
- 17. にて公開中!! バックブレーダー 検索 高性能AIによる完全自律走行 サテライトシステムによるマシントラッキング パワーブースター機能 測距センサを用いた障害物回避 夢のマシン「バックブレーダー」 実現！ 情報科学若手の会2013
- 18. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ • マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 24. Arduino を勉強する環境 SWITCH SCIECE, 秋月電子 情報科学若手の会2013
- 25. Arduino を勉強する環境 123D Circuit.io: http://123d.circuits.io 情報科学若手の会2013
- 26. Arduino のインストール (Windows 7 の場合) 情報科学若手の会2013
- 30. LEDを光らせる GND Digital 13 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); } 情報科学若手の会2013
- 32. センサーのデータを取得する A0 5V GND V0 Vcc GND void setup() { } void loop() { // 0 - 1023 の間でセンサー値を取得 int value = analogRead(A0); // 距離 [cm] に変換 int range = ((6787 / (voltage - 3)) - 4); } 情報科学若手の会2013
- 38. DCモーターを動かす Digital 9 GND ＋ － OUT1 OUT2 IN1 IN2 モーター ドライバ 回路 Vin GND GND 5V const int outputPin = 9; void setup(){ pinMode(outputPin,OUTPUT); } void loop(){ int rotation = 255; // 回転速度を 0 - 255 で指定 analogWrite(outputPin, rotation); delay(100); } 情報科学若手の会2013
- 42. 戦車ロボット 赤外線測距 モジュール (×2) Ardumoto モータードライバ Arduino UNO TAMIYA 楽しい工作シリーズ No.108 タンク工作基本セット TAMIYA 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート TAMIYA 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ 情報科学若手の会2013
- 44. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ • マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 46. Arduino を PC につなげると可能性は無限大に 情報科学若手の会2013
- 47. シリアル通信 PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート (COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) 情報科学若手の会2013
- 48. PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート (COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) シリアル通信のライブラリ C++ (openFrameworks) Java Processing Ruby JavaScript (node.js) ofSerial RXTX library processing.serial.* ruby-serialport node-serialport 情報科学若手の会2013
- 49. PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート (COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) Arduino側のシリアル通信 int incomingByte = 0; int outgoingByte = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if( Serial.available() > 0 ){ incomingByte = Serial.read(); outgoingByte = incomingByte+1; Serial.println((char)outgoingByte); } } シリアル通信で受信した文字のアスキーコードを ”＋１” して返す Arduino スケッチ 情報科学若手の会2013
- 51. Processing と Arduino の連携 import processing.serial.*; Serial arduino; void setup() { size(400, 400); frameRate(10); if( Serial.list().length > 0 ) { arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); arduino.bufferUntil('¥n'); } else { arduino = null; } } 情報科学若手の会2013
- 52. Processing と Arduino の連携 void draw() { if( arduino != null ){ int x = 100; // arduino にデータを書き込む arduino.write(value); } } void serialEvent(Serial arduino){ // arduino からのデータを読み込む int x = arduino.read(); } 情報科学若手の会2013
- 54. Twitter Streaming API との連携 Timelineの風 • Twitter4j の Twitter Streaming API を使って、 「Twitter」を含むツイートの数を取得。 • ツイート数とモーターの回転数を連動。 情報科学若手の会2013
- 56. ofSerial を使ったArduinoからのデータ取得 #pragma once #include "ofMain.h" class testApp : public ofBaseApp{ public: void setup(); void update(); void draw(); ... private: ofSerial serial; // シリアル通信のオブジェクト }; 情報科学若手の会2013
- 57. ofSerial を使ったArduinoからのデータ取得 void testApp::update(){ // check for data if ( serial.available() > 0 ) { // 1 byte の文字を取得 char byte = serial.readByte(); printf("%c¥n", byte); } } void testApp::setup(){ // シリアル通信の設定 serial.listDevices(); serial.setup("COM10", 9600); } ※シリアル通信のReadLineの方法： SURERS KUMAR / SENDING STRINGS FROM ARDUINO TO OPENFRAMEWORKS, http://sureskumar.wordpress.com/2012/12/17/sending-strings-from-arduino-to-openframeworks/ 情報科学若手の会2013
- 60. にて公開中!! バックブレーダー 検索 高性能AIによる完全自律走行 サテライトシステムによるマシントラッキング パワーブースター機能 測距センサを用いた障害物回避 OpenCV の画像トラッキング＋Arduinoロボット 情報科学若手の会2013
- 61. OpenCV の画像トラッキング＋Arduinoロボット C++ アプリケーション Arduino uno 3D描画 モジュール (Ogre) 画像解析 モジュール (OpenCV) ミニ四駆操作用 XBee通信モジュール (Boost) Web Camera 管理操作用 のみ 完全自律制御 情報科学若手の会2013
- 63. node-serialport モジュールを使ったシリアル通信 var serialport = require('serialport'); var portName = 'COM9'; // Windows 環境 var sp = new serialport.SerialPort(portName, { baudRate: 115200, dataBits: 8, parity: 'none', stopBits: 1, flowControl: false, parser: serialport.parsers.readline("¥n") }); 情報科学若手の会2013
- 64. node-serialport モジュールを使ったシリアル通信 // data from Serial port sp.on('data', function(input) { var buffer = new Buffer(input, 'utf8'); console.log(buffer); }); sp.on('close', function(err) { }); sp.on('open', function(err) { }); 情報科学若手の会2013
- 66. 念力スカートめくり機／Leap Motion + node.js + Arduinoでサーボモーター駆動 http://b.denkizakana.com/2013/08/leap-motion-nodejs-arduino.html 情報科学若手の会2013
- 67. LEAP MOTION と Arduino ロボットの連携 デモ https://github.com/junpeitsuji/leap_arduinoGithub: 情報科学若手の会2013
- 68. LEAP MOTION と Arduino ロボットの連携 WebSocket シリアル通信 情報科学若手の会2013
- 69. node -serialport Socket.IOsocket.io.js LEAP MOTION と Arduino ロボットの連携 Socket.IO WebSocket シリアル通信 情報科学若手の会2013
- 70. 情報科学若手の会2013
- 71. 情報科学若手の会2013
- 72. にて公開中!! バックブレーダー 検索 高性能AIによる完全自律走行 サテライトシステムによるマシントラッキング パワーブースター機能 測距センサを用いた障害物回避 夢のマシン「バックブレーダー」 実現！ 情報科学若手の会2013
- 73. まとめ 一緒に 組み込みやろうぜ！ ソフト屋さんのみなさん （組み込みでモテよう） 辻 順平（北大DC3） Twitter: @tsujimotter Facebook: junpeitsuji Github: junpeitsuji 情報科学若手の会2013