1. Escuela Superior Politécnica del Litoral
Solucionario de Problemas
de Ecuaciones
Diferenciales
Primer parcial (3ra versión)
Roberto Cabrera
RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO DE LOS
COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.
RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO LOS
COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.
RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN ALREDEDOR DE PUNTOS ORDINARIOS. (SERIE DE TAYLOR)
09
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones Diferenciales separables
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de primer orden:
XY
ͨ{Y Y{
XY
Se dice que ecuación diferencial de primer orden es separable si se puede expresar la esa
ecuación diferencial de la siguiente manera:
XY
ͨ{Y{ͩ{Y{
XY
Donde ˘{˲ ˳{ se lo expresa como una multiplicación de dos funciones, una que depende de la
variable “x” y otra de la variable “y”. En este caso se obtiene la siguiente solución de esta
ecuación diferencial:
XY
XY
XY
ͩ{Y{
XY
ͩ{Y{
ͨ{Y{ͩ{Y{
ͨ{Y{XY
ͨ{Y{XY
Donde la solución de esta ecuación diferencial separable tiene la siguiente forma:
{Y{
{Y{ - V
1.- Encontrar la solución implícita de la siguiente ecuación diferencial:
dy(xy - 2x + 4y - 8) - dx(xy + 3x - y - 3) = 0
dy
xy + 3x - y - 3
=
dx xy - 2x + 4y - 8
dy
x(y + 3) - (y + 3)
=
dx x(y - 2) + 4(y - 2)
dy (y + 3)(x - 1)
= f ( y )g ( x );
=
dx (y - 2)(x + 4)
(y − 2 )dy (x − 1)dx
⇒ Integramos
=
(y + 3 )
(x + 4 )
(y − 2 )dy (x − 1)dx
∫ (y + 3 ) = ∫ (x + 4 )
∫
a ambos lados de la ecuación
( y + 3 )dy
5dy
(x + 4 )dx
5dx
−∫
=∫
−∫
(x + 4 )
(x + 4 )
( y + 3)
y+3
5dy
5dx
∫ dy − ∫ y + 3 = ∫ dx − ∫ (x + 4 )
y − 5 ln y + 3 = x − 5 ln x + 4 + c
ESPOL 2009
2
3. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2.- Encontrar la solución particular de la siguiente ecuación diferencial:
π
Si y(0) = ;
4
Reemplazan do u y v :
x
3e tan(y)dx + (2 − e x )sec 2 (y)dy = 0
ln tan(y) = 3ln 2 − e x + c;
(2 − e x )sec 2 (y)dy = −3e x tan(y)dx;
3ln 2 − e x + c
e ln tan(y) = e
;
− 3e x tan(y)
dy
=
= f(x).g(y);
x
2
x 3
dx (2 − e )sec (y)
tan(y) = (2 − e ) K;
2
x
sec (y)dy
3e dx
La solución general es :
=−
;
x
tan(y)
(2 − e )
y = arctan[(2 − e x )3 K ];
sec 2 (y)dy
3e x dx
= ∫−
;
∫ tan(y)
(2 − e x )
si y(0) = /4;
⇒
u = tan(y) ⇒ du = sec 2 (y);
/4 = arctan[(2 − e 0 )K ];
v = 2 − e ⇒ dv = − e dx;
x
x
/4 = arctan(K);
⇒ Reemplazan do :
tan = K; ⇒ K = 1;
4
La solución particular es :
du
3dv
∫ u =∫ v ;
ln u = 3ln v + c;
y = arctan[(2 − e x )3 ];
3.- Exprese de forma implícita la solución de la siguiente ecuación diferencial:
e x/2 ydy −
e x/2 ydy =
dx
= 0
e (1 + ex/2 )
y
dx
;
e (1 + e x/2 )
Integrando por fracciones parciales obtenemos :
1
A B
C
= 2+ +
;
2
u ( u + 1) u
u 1+ u
Donde los valores de A, B, C son :
y
dy
1
= x/2
= f( x ).g( y );
dx e (1 + e x/2 )ye y
f( x) =
g( y ) =
e
x/2
1
;
(1 + e x/2 )
A = 1; B = - 1; C = 1;
⇒∫
⇒∫
1
;
ye y
dx
y
∫ ye dy = ∫ e x/2 (1 + e x/2 ) ;
dx
∫ e x/2 (1 + e x/2 ) = ?
1
u = e x /2 ⇒ du = e x /2 dx ;
2
2du
1
;
du = udx ⇒ dx =
u
2
2du
dx
2du
u
⇒ ∫ x/2
=∫
=∫ 2
x/2
e (1 + e )
u(1 + u )
u (1 + u )
1
2du
1 1
= 2 ∫ 2 − +
du ;
u 1+u
u (1 + u )
u
du
du
du
2du
= 2∫ 2 − 2∫
+ 2∫
;
1+u
u
u
u (1 + u )
⇒∫
2du
2
= − − 2 ln u + 2 ln 1 + u + c ;
u (1 + u )
u
⇒∫
2
2
2
e
x/2
dx
2
= − x/2 − 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
x/2
(1 + e )
e
dx
;
e (1 + e x/2 )
La solución implicita general es :
ye y − e y = ∫
x/2
⇒ ye y − e y = −
ESPOL 2009
2
e
x/2
− 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
3
4. Ecuaciones diferenciales de primer orden
4. - Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial:
2 y ln( x )dx − (e y − e − y )x 1 + ln( x )dy = 0
(e y − e − y )x 1 + ln( x)dy = 2 y ln( x)dx ;
dy
2 y ln( x )
= y
= f( y ).g( x );
dx (e − e − y )x 1 + ln( x )
f( y ) =
2y
ln( x)
∧ g(x) =
;
−y
(e − e )
x 1 + ln( x )
y
dy
2 y ln( x )
= y
dx (e − e − y )x 1 + ln( x )
ln( x)
(e y − e − y )
dx ;
dy =
2y
x 1 + ln( x)
Integrando a ambos lados de la ecuación se obtiene :
ln( x )
(e y − e − y )
∫ 2 y dy = ∫ x 1 + ln(x) dx;
(e y − e −y )
= senh( y ) entonces tenemos lo siguiente :
2
senh( y )
ln( x)
∫ y dy = ∫ x 1 + ln(x) dx ;
Si observamos que
Para integrar
senh( y )
dy debemos usar series de potencias :
y
y 2 n +1
senh( y ) + ∞ y 2 n
⇒
=∑
;
y
n = 0 (2 n + 1 )!
n = 0 (2 n + 1 )!
+∞
Si senh( y ) = ∑
Re emplazando :
y2n
ln( x )
∫ ∑ (2 n + 1)!dy = ∫ x 1 + ln(x) dx;
n =0
+∞
y2n
dy obtenemos que :
n = 0 (2 n + 1)!
+∞
Integrando ∑
+∞
y 2 n +1
y2n
∫ ∑ (2 n + 1)!dy = ∑ (2 n + 1)(2n + 1)! ;
n =0
n =0
+∞
ESPOL 2009
4
5. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ahora integrando
∫x
ln(x)
dx = ?
1 + ln(x)
Si u = ln(x) ⇒ du =
⇒∫
ln(x)
dx :
x 1 + ln(x)
dx
x
ln(x)
udu
dx = ∫
;
1+u
x 1 + ln(x)
Ahora z 2 = 1 + u ⇒ 2 zdz = du ;
⇒∫
udu
(z 2 - 1)2zdz
;
=
z
1+u ∫
z3
(z 2 - 1)2zdz
2
⇒∫
= 2 ∫ (z - 1)dz = 2 − z + C ;
z
3
⇒∫
udu
= 2
1+u
(
1+ u
3
)
3
− 1+ u +C
1 + ln(x) 3
ln(x)
dx = 2
⇒∫
− 1 + ln(x) + C ;
3
x 1 + ln(x)
La solucion general de forma implícita es :
(
y 2 n +1
=2
∑ (2n + 1)(2 n + 1)!
n =0
+∞
(
)
3
1 + ln(x)
− 1 + ln(x) + C
3
)
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5
6. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la siguiente forma:
y'+ p(x)y = g(x);
Existen dos métodos para resolver este tipos de ecuaciones:
El método del factor integrante.
Método de variación de parámetros
El método del factor integrante:
y' + p(x)y = g(x);
u(x) = e ∫
p(x)dx
;
u(x)[y' + p(x)y] = u(x)g(x);
d
[u(x)y] = u(x)g(x);
dx
∫ d[u(x)y] = ∫ u(x)g(x)dx;
u(x)y = ∫ u(x)g(x)dx;
y=
1
u(x)g(x)dx;
u(x) ∫
Método de variación de parámetros
y' + p(x)y = g(x);
yh' + p(x)yh = 0 ;
yh' = − p(x)yh ;
dyh
= − p(x)yh ;
dx
dyh
∫ yh = ∫ − p(x)dx;
ln yh = ∫ − p(x)dx;
yh = e ∫ − p(x)dx;
Asumir:
Re emplazando :
y' + p(x)y = g(x);
[ y hv'(x) + y' hv(x)] + p(x)y hv(x) = g(x);
v'(x)[ y h ] + v(x)[ y' h + p(x)y h ] = g(x);
Pero y' h + p(x)y h = 0 , entonce s:
v'(x)[ y h ] + v(x)[0] = g(x);
v'(x)[ y h ] = g(x);
dv
[ yh ] = g(x);
dx
g(x)
∫ dv = ∫ yh dx;
g(x)
dx;
yh
y = yhv(x);
v(x) = ∫
y' = yh v'(x) + y'hv(x);
y = y h v(x);
y = e∫
− p(x)dx
ESPOL 2009
∫
g(x)
dx;
yh
6
7. Ecuaciones diferenciales de primer orden
1)
y' −
x3
;
xy'−2 y =
sen 2 (x)4 ctg(x)
2
x2
;
y=
x
sen 2 (x)4 ctg(x)
Tiene la forma y' + p(x)y = g(x);
Por lo tanto podemos aplicar el método del factor integrante :
Encontremos el factor integrante u(x) :
u(x) = e ∫
p(x)dx
2
− dx
−2
1
u( x) = e ∫ x = e − 2 ln( x ) = e ln( x ) = x −2 = 2 ;
x
Multipliquemos el factor integrante u(x) a ambos lados de la ecuación :
x2
2 1
1
;
y' − y = 2
x x sen 2 (x)4 ctg(x)
x2
1
d 1
;
2 y =
dx x sen 2 (x)4 ctg(x)
1
1
dx ;
⇒ ∫ d 2 y = ∫
2
sen (x)4 ctg(x)
x
1
1
dx ;
⇒ 2 y = ∫
sen 2 (x)4 ctg(x)
x
2
1
dx = csc ( x ) dx ;
⇒∫
∫ 4 ctg(x)
sen 2 (x)4 ctg(x)
Si u = ctg( x) ⇒ du = − csc 2 ( x )dx ;
⇒∫
⇒∫
csc 2 ( x )
ctg(x)
4
dx = ∫
u 3/4
4u 3 / 4
− du
=−
= − ∫ u −1 / 4 du = −
4
3
u
3 /4
4 4 ctg 3 ( X )
4[ctg( X )]3 / 4
dx = −
+C =−
+ C;
3
3
ctg(x)
csc 2 ( x )
4
4 4 ctg 3 ( X )
1
y=−
+ C;
x2
3
La solución general de la ecuacion diferencial es :
⇒
4 4 ctg 3 ( X )
−
y=x
+ C ;
3
2
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7
8. Ecuaciones diferenciales de primer orden
y'+ p(x)y = 1; y(0) = 1;
2)
1 ; 0 ≤ x < 2
p(x) =
- 2x ; x ≥ 2
Para el intervalo 0 ≤ x < 2 resolvemos la ecuación diferencial, donde p(x) = 1 :
Ahora para x ≥ 2, p(x) = -2x;
y'-2xy = 1;
u( x ) = e ∫
y'+ y = 1;
dy
dy
+ y = 1; ⇒
= 1 − y ; (Ec. dif. separable);
dx
dx
dy
dy
= dx ⇒ ∫
= dx ;
1−y ∫
1−y
− ln 1 − y = x + C ;
(Ec. dif. lineal)
− 2 xdx
2
= e −x ;
2
2
e −x (y'- 2 xy ) = e − x (1);
2
2
d(e −x y )
= e −x ;
dx
−x
−x
−x
−x
∫ d(e y) = ∫ e dx; ⇒ e y = ∫ e dx;
2
2
2
2
2
Pero para integrar e −x dx necesitamos
ln 1 − y = −x + K
usar series de potencias :
e ln 1− y = e − x+K ;
+∞
(− 1 ) n x 2 n
n =0
n!
⇒ e −x y = ∫ ∑
2
−x
1 − y = k 1e ;
y 1 = 1 − k 1e −x ;
+∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
n =0
( 2 n + 1)n!
⇒ e −x y = ∑
2
Pero y(0) = 1;
1 = 1 − k 1e 0 ; ⇒ k 1 = 0 ;
⇒ y 1 = 1 para 0 ≤ x < 2
⇒ y2 = ex
2
dx ;
+∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
∑ ( 2n + 1)n!
+ k2 ;
2
+ e x k 2 ; para x > 2;
n =0
Ahora para encontrar k 2 usaremos la
condición de continuidad de dos funciones :
Esta condición dice :
lim f( x) = lim f(x);
⇒ lim y = lim y ;
x →a −
x→2 −
x→a +
1
x→2 +
2
2
2 + ∞ (− 1 ) n x 2 n + 1
⇒ lim 1 = lim e x ∑
+ e x k 2 ;
x→2 −
x→2 +
n = 0 (2 n + 1)n!
n 2 n +1
+∞
+∞
2
2
(− 1 ) 2
(− 1 ) n 2 2 n 2 4
⇒ 1 = e2 ∑
+ e2 k 2 ;⇒ 1 = e4 ∑
+e k2 ;
n = 0 (2 n + 1)n!
n = 0 (2 n + 1)n!
1 + ∞ (− 1 ) n 2 2 n 2
(− 1 ) n 2 2 n 2 4
= e k2 ;⇒ k2 = 4 − ∑
;
e
n = 0 (2 n + 1)n!
n = 0 (2 n + 1)n!
+∞
1
(− 1 ) n 2 2 n
⇒ k 2 = 4 − 2∑
;
e
n = 0 (2 n + 1)n!
+∞
⇒ 1−e4 ∑
La solución queda expresada con
la siguiente regla de correspondencia :
0≤x<2
1 ;
+∞
+∞
y = x 2 (− 1)n x 2 n +1
2 1
(− 1)n 2 2 n
e ∑
+ e x 4 − 2∑
; x ≥ 2
n = 0 (2 n + 1 )n!
e
n =0 ( 2 n + 1)n!
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8
9. Ecuaciones diferenciales de primer orden
3.- Resolver la siguiente ecuación diferencial:
dy
y
= y
dx e + 2 x
Si observamos que esta es una ecuación diferencial no separable, no lineal con respecto
a y, que tal si hacemos que nuestra variable independiente sea “y”, y que “x” nuestra
variable dependiente, es decir obtener nuestra solución en función de “y” (x = f( y)) .
(e
(e
y
y
+ 2 x )dy = ydx ;
y
+ 2x) = y
dx
;
dy
dx
− e y − 2x = 0;
dy
≡ yx'−e y − 2 x = 0 ;
e y 2x
2x e y
;
−
= 0 ; ⇒ x'−
=
y
y
y
y
Tiene la forma x'+ p(y)x = g(y);
⇒ x'−
Ahora y es la variable independie nte :
Apliquemos el método del factor integrante :
x' + p(y)x = g(y);
* El factor integrante ahora depende de y :
u(y) = e ∫
p(y)dy
p( y ) = −
∫ − dy
2
; entonces u(y) = e y = e −2 ln y = y -2 ⇒ u(y) = y - 2
y
;
2
Multiplicando el factor integrante u(y) = y -2 a ambos lados de la ecuación diferencial :
x'−
2x
ey
.
⇒ y -2 x'− = y - 2
y
y
43
142 4
4
2x e y
=
y
y
d −2
y x
dy
[
]
y
y
d −2
[y x] = e 3 ⇒ d[y −2 x] = e 3 dy ⇒
y
dy
y
y −2 x =
∫
y
e
dy ⇒ x = y 2
y3
∫
∫
d[y − 2 x ] =
∫
ey
dy
y3
y
e
dy
y3
y
Para integrar
+∞
ey =
∑
n =0
+∞
∫∑
n =0
e
dy usamos series de potencias :
y3
yn
ey
⇒ 3 =
n!
y
y n −3
dy =
n!
x( y ) = y
2
∫
∫
+∞
∑
n =0
y n −3
n!
1
1
1
+
+
+
3
2
2! y
0! y 1! y
La solución es:
+∞
∑
n =3
y n −3
n!
1
e
1 1
dy = y 2 − 2 − + ln( y ) +
3
y
y 2
2y
y
+∞
∑
n =3
1
1
x = − − y + y 2ln(y) +
2
2
+∞
∑
n =3
yn
+ Cy 2
(n − 2)n!
y n −2
+ C ;
( n − 2 )n!
ESPOL 2009
9
10. Ecuaciones diferenciales de primer orden
4.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
xy' −y = x 2 sen(ln(x));
y(1) = 0 ;
Utilizando el método del factor integrante:
xy' − y = x 2 sen( ln (x));
y
y' − = xsen( ln (x));
x
Tiene la siguiente forma y'+ p(x)y = g(x), entonces :
u( x ) = e ∫ p( x )dx ;
⇒ u( x ) = e ∫ p( x )dx ;
⇒ u( x ) = e ∫ p( x )dx = e
donde
1
− ∫ dx
x
p(x) = −
1
;
x
= e −ln( x ) ;
⇒ u( x ) = x −1 ;
Multiplicando el factor integrante a ambos lados de la ecuación diferencial se obtiene :
y
x −1 y' − x −1 = x −1 xsen( ln (x));
x
14243
4 4
d −1
x y
dx
[
]
d −1
[x y] = sen( ln (x)) ⇒ d[x −1y] = sen( ln (x))dx ⇒
dx
x −1 y =
∫
∫
d[x −1 y] =
∫
sen( ln (x))dx
sen( ln (x))dx
∫
y = x sen( ln (x))dx
∫
sen(ln( x))dx = ?
Encontremo s ahora la solución particular si y(1) = 0;
z = ln( x);
⇒
dx = xdz ;
x 2 [sen (ln( x )) − cos(ln( x))]
+ Cx ;
2
y( 1) = 0 ;
dx
;
x
Pero x = e z ;
dz =
y=
dx = e zdz ;
∫
∫
∫
sen(ln( x))dx =
∫
sen(z )e zdz ;
sen(z )e zdz , integrando por partes obtenemos que :
sen(z )e zdz =
⇒
∫
12 [sen (ln( 1)) − cos(ln( 1))]
+ C( 1);
2
[sen(0) − cos( 0)] + C ;
⇒0=
2
1
1
⇒ 0 = − + C; ⇒ C = ;
2
2
⇒0=
e z [sen(z ) − cos(z )]
+ C;
2
sen(ln(x ))dx =
x[sen(ln( x)) − cos(ln(x))]
+ C;
2
x[sen(ln( x)) − cos(ln(x ))]
⇒ y = x
+ C
2
x 2 [sen(ln( x)) − cos(ln( x))]
+ Cx;
y=
2
ESPOL 2009
La solución es :
y=
x 2 [sen(ln(x)) − cos(ln(x))] x
+
2
2
10
11. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones diferenciales Exactas
Las ecuaciones diferenciales exactas tienen la siguiente forma:
M(x, y) + N(x, y)y' = 0;
Es exacta si :
∂M(x, y) ∂N(x, y)
=
;
∂y
∂x
My = Nx ;
Entonces existe :
F(x, y) tal que :
∂F(x,y)
= M(x,y);
∂x
∂F(x,y)
= N(x,y);
∂y
Si escogemos
∂F( x , y )
= M(x, y), se obtiene :
∂x
∂F(x,y)
= M(x,y)
∂x
∫ ∂F(x,y) = ∫ M(x,y)∂x;
F(x,y) = G(x,y) + h(y);
Luego derivando F(x, y) con respecto a y :
∂F( x , y )
= G' ( x , y ) + h' ( y );
∂y
∂F(x, y)
= N(x, y);
Luego igualando con
∂y
G'(x,y) + h'(y) = N(x,y);
h'(y) = N(x,y) − G'(x,y);
h( y ) = La constante de F(x, y).
Entonces :
F(x,y) = G(x,y) + h(y);
La solucíon es :
F(x,y) = 0 ;
G(x,y) + h(y) = 0 ;
Si se elige
∂F(x,y)
= N(x,y), y procedemos de la misma forma, se obtiene :
∂y
F(x, y) = H(x, y) + h(x);
Donde la solución es :
F(x, y) = 0;
ESPOL 2009
11
12. Ecuaciones diferenciales de primer orden
1.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
3
e xy
e xy
4x y −
+ xln(x) − x dy = 0
+ yln(x) + x 3 x − 4 dx + x 4 −
x
y
(
)
3
e xy
e xy
4x y −
+ yln(x) + x 3 x − 4 + x 4 −
+ xln(x) − x y' = 0
x
y
xy
e
M(x,y) = 4 x 3 y −
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ;
x
M y = 4 x 3 − e xy + ln (x) ;
(
)
(
N(x , y ) = x 4 −
)
e xy
+ xln(x) − x;
y
Nx = 4 x 3 − e xy + ln (x) ;
My = Nx ;
entonces la ecuacion diferencia l es exacta;
Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde
Fy = N(x, y)
Si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = x 4 −
e xy
+ x ln (x) − x;
y
∂(F(x,y))
e xy
4
=x −
+ x ln (x) − x;
y
∂y
4 e xy
∂(F(x,y)) = x −
+ x ln (x) − x ∂y;
y
Entonces integrando a ambos lados de la ecuación :
e xy
∂ (F(x,y)) = ∫ x 4 −
+ x ln (x) − x ∂y;
∫
y
e xy
F( x , y ) = x y − ∫
y ∂y + yx ln( x ) − xy + h ( x );
xy
e
Para integrar
y ∂y se usa series de potencias :
n
xy
+∞
(x )n (y )n − 1 1 + ∞ (x )n (y )n − 1
e
1 + ∞ (xy )
;
= ∑
=∑
= +∑
y
y n = 0 n!
n!
y n =1
n!
n =0
4
+∞
1 + ∞ (x )n (y )n − 1
(x )n (y )n
∂ y = ln( y ) + ∑
∂y = ∫ + ∑
;
y
n!
n =1
n = 1 (n )(n !)
+∞
(x )n (y )n
4
+ yx ln( x ) − xy + h ( x );
F( x , y ) = x y − ln( y ) − ∑
n = 1 (n )(n !)
e xy
∫ y
ESPOL 2009
12
13. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ahora si Fx = M, entonces se obtiene lo siguiente :
Fx = M(x, y);
e xy
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ;
x
+∞
n (x ) n −1 (y )n
+ y[1 + ln( x )] − y + h' ( x);
Fx = 4 x 3 y − ∑
(n )(n!)
n =1
(
Fx = 4 x 3 y −
)
(x ) n −1 (y )n
+ y + y ln( x) − y + h' ( x);
(n!)
n =1
+∞
Fx = 4 x 3 y − ∑
e xy
+ y ln( x ) + h' ( x );
x
Entonces reemplazando Fx :
Fx = 4 x 3 y −
e xy
e xy
+ y ln( x) + h' ( x ) = 4x 3 y −
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ;
x
x
Eliminando términos :
(
4x 3 y −
(
)
)
h' ( x ) = x 3 x − 4 ;
Obteniendo h(x) :
(
)
h( x) = ∫ x 3 x − 4 dx ;
z 3 = x − 4 ; ⇒ 3z 2 dz = dx ;
z=
(
3
x−4
)
x = z 3 + 4;
( )
h(z) = ∫ (z 3 + 4 ) 3 z 3 3z 2 dz ;
h(z) = 3∫ (z 6 + 4z 3 )dz ;
z7
h( z ) = 3 + z 4 + C ;
7
7
3 x−4
+ 3 x−4
h( x ) = 3
7
(
) (
)
4
+ C ;
Entonces :
(3 x − 4 )
(x ) n (y )n
4
+ yx ln( x ) − xy + 3
+ (3 x − 4 ) + C ;
F( x , y ) = x y − ln( y ) − ∑
7
n = 1 (n )(n!)
7
+∞
4
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
(3 x − 4 )7
(x )n (y )n
4
+ yx ln( x ) − xy + 3
+ (3 x − 4 ) + C = 0 ;
x y − ln( y ) − ∑
7
n = 1 (n )(n!)
+∞
4
ESPOL 2009
13
14. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
xy
y3
2
2
2
y' = 0 ;
+ xy + 2xy − x + ln(x + 1) + x y + 8
y −
x+1
y − 2
M(x,y) = y 2 −
xy
+ xy 2
x+1
y3
N(x,y) = 2 xy − x + ln x + 1 + x y + 8
y −2
x
My = 2 y −
+ 2 xy
x+1
1
Nx = 2 y − 1 +
+ 2 xy ;
x+1
1−x−1
Nx = 2 y +
+ 2 xy ;
x+1
x
Nx = 2 y −
+ 2 xy ;
x+1
My = Nx ; la ecuación diferencial es exacta.
2
Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde
Fy = N(x, y)
Si Fx = M(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fx = M(x,y) = y 2 −
xy
+ xy 2 ;
x+1
xy
∂(F(x,y))
= y2 −
+ xy 2
x+1
∂x
xy
∂(F(x,y)) = y 2 −
+ xy 2 ∂x;
x+1
x2 y2
x
2
F( x , y ) = xy − y ∫
∂x +
+ h( y );
x+1
2
x2y2
x+1−1
F( x , y ) = xy 2 − y ∫
∂x +
+ h( y );
x+1
2
x2y2
1
F( x , y ) = xy 2 − y ∫ ∂x + y ∫
∂x +
+ h( y );
x+1
2
x2 y2
2
F( x , y ) = xy − xy + y ln x + 1 +
+ h( y );
2
Ahora si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = N(x, y);
Fy = 2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y + h' ( y );
ESPOL 2009
14
15. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Entonces reemplazando Fy :
2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y + h' ( y ); = 2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y +
y3
y8 − 2
Eliminando términos :
h' ( y ) =
y3
y8 − 2
;
Obteniendo h(y) :
h( y ) = ∫
h( y ) = ∫
y3
y8 − 2
dy ;
y3
(y )
4 2
−2
dy ;
z = y 4 ; ⇒ dz = 4 y 3 dy ;
h( z ) =
h( z ) =
h( y ) =
z− 2
1
dz
1 1
∫ z 2 − 2 = 4 2 2 ln z + 2 + K ;
4
1
8 2
1
8 2
ln
ln
z− 2
+ C;
z+ 2
y4 − 2
y4 + 2
+ C;
Entonces :
F( x , y ) = xy 2 − xy + y ln x + 1 +
y4 − 2
x2y2
1
+ C;
+
ln 4
2
y + 2
8 2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
xy 2 − xy + y ln x + 1 +
x2 y2
y4 − 2
1
+
ln 4
+ C = 0;
2
8 2
y + 2
3.- Determine el valor de N(x,y) para que la siguiente ecuación diferencial sea
exacta, luego encuentre la solución de forma implícita:
1/2 −1/2
x
dx + N(x, y)dy = 0
y x
+ 2
x +y
Para que la ecuación diferencial sea exacta debe cumplirse que My = Nx
Nx = My ;
x
1
;
Nx = y − 1 / 2 x − 1 / 2 −
2
2
(x + y )2
∂N( x , y ) 1 −1 / 2 −1 / 2
x
= y
− 2
;
x
∂x
2
(x + y )2
1
x
∂x ;
∂N( x , y ) = y − 1 / 2 x − 1 / 2 −
2
(x 2 + y )2
ESPOL 2009
15
16. Ecuaciones diferenciales de primer orden
1
∫ ∂N( x, y) = ∫ 2 y
−1 / 2
x −1 / 2 −
∂x ;
(x 2 + y )
x
2
x
∂x ;
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 − ∫ 2
2
(x + y )
2
u = x + y;
∂u = 2 x∂x ;
1 ∂u
;
2 ∫ u2
1
+
+ C;
2u
1
+
+ C;
2
2 (x + y )
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 −
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2
1 /2 − 1 /2
1
x
dx + y −1/2 x 1/2 +
y x
+ C dy = 0
+ 2
2
2 (x + y )
x +y
Ahora como My = Nx;
Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde
Fy = N(x, y)
Si Fx = M(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
x
Fx = M(x,y) = y 1/2 x −1/2 + 2
;
x +y
∂(F(x,y))
x
= y 1 /2 x − 1 /2 + 2
x +y
∂x
x
∂x;
∂(F(x,y)) = y 1/2 x −1/2 + 2
x + y
x
∂x;
F(x,y) = ∫ y 1/2 x −1/2 + 2
x +y
x
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ∫ 2
∂x;
x +y
u = x 2 + y;
∂u = 2 x∂x;
1 ∂u
;
2∫ u
1
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ln x 2 + y + h(y);
2
Ahora si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = N(x, y);
1
Fy = x 1 / 2 y −1 / 2 +
+ h' ( y );
2
2( x + y )
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 +
ESPOL 2009
16
17. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Entonces reemplazando Fy :
x 1 / 2 y −1 / 2 +
1
1
+ h' ( y ); = y − 1 / 2 x 1 / 2 +
+ C;
2(x 2 + y )
2( x 2 + y )
Eliminando términos :
h' ( y ) = C ;
Obteniendo h(y) :
h( y ) = Cx + K ;
Entonces :
1
ln x 2 + y + h(y);
2
1
1 / 2 1 /2
F(x,y) = 2 y x + ln x 2 + y + Cx + K;
2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
1
2 y 1 /2 x 1 /2 + ln x 2 + y + Cx + K ; = 0 ;
2
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1 /2 +
ESPOL 2009
17
18. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones diferenciales exactas con factor integrante
M( x , y ) + N( x , y )y' = 0 ;
Si My ≠ Nx;
Entonces es una ecuación diferencial no exacta, por lo tanto se necesita un factor integrante :
Un factor integrante que solo depende de x es :
My-Nx
u(x) = e
∫ N(x,y) dx
;
u(x)M(x,y) + u(x)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.
Un factor integrante que depende de y :
Nx-My
u(y) = e
∫ N(x,y) dx
;
u(y)M(x,y) + u(y)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.
1) xydx +
M(x,y) = xy;
(2x
2
+ 3y 2 − 20 )dy = 0;
Si y(1) = 1;
My = x;
N(x,y) = 2 x 2 + 3 y 2 − 20 ;
Nx = 4 x;
My ≠ Nx; entonces la ecuación diferencial no es exacta;
Por lo tanto debemos encontrar su factor integrante :
Nx-My
u(y) = e
u( y ) = e
∫ M(x, y) dy
4x-x
dy
xy
∫
3
=e
∫ y dy
= y 3;
u( y ) = y 3 ;
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
(
)
)dy = 0;
y 3 ( xydx ) + y 3 2 x 2 + 3 y 2 − 20 dy = 0 ;
(
xy 4 dx + 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3
M ( x , y ) = xy 4 ;
My = 4 xy 3 ;
N ( x , y ) = 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 ;
Nx = 4 xy 3 ;
ESPOL 2009
18
19. Ecuaciones diferenciales de primer orden
My = Nx, por lo tanto la ecuación diferencial es exacta :
Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque :
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂ ( F ( x , y ))
= xy 4 ;
∂x
F ( x , y ) = ∫ xy 4 ∂x;
x 2 y4
+ h( y );
2
Fy = N(x, y);
F ( x, y) =
2 x 2 y 3 + h'(y) = 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 ;
h'(y) = 3 y 5 − 20 y 3 ;
(
)
h( y ) = ∫ 3 y 5 − 20 y 3 dy;
y6
− 5 y 4 + C;
2
Entonces :
h( y ) =
x2 y4 y6
+
− 5 y 4 + C;
2
2
2 4
6
x y
y
+
− 5 y4 + C = 0;
2
2
F(x,y) =
2)
2xdy - [y + xy 3 (1 + ln(x) )]dx = 0;
Si y(1) = 1;
x2 y 4 y6
+
− 5y 4 + C = 0 ;
2
2
(12 )(14 ) + (16 ) − 5(14 ) + C = 0 ;
2
2
1 1
+ − 5 + C = 0;
2 2
C = 5 − 1;
C = 4;
x2 y 4 y6
+
− 5y 4 + 4 = 0 ;
2
2
La solución :
x 2 y 4 + y 6 − 10 y 4 + 8 = 0 ;
ESPOL 2009
19
20. Ecuaciones diferenciales de primer orden
[y + xy
3
(1 + ln(x))]dx - 2xdy = 0;
M(x,y) = y + xy 3 (1 + ln (x));
My = 1 + 3xy 2 + 3xy 2 ln (x);
N( x , y ) = -2x;
Nx = -2;
Nx − My
u(y) = e
∫ M ( x , y ) dy
u( y ) = e
;
− 2 − 1 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x);
dy
y + xy 3 (1 + ln (x) )
∫
− 3 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x);
dy
2
∫
= e y (1+ xy (1+ ln( x ) ))
− 3 (1 + xy 2 (1 + ln( x ) ))
−3
∫ y (1+ xy 2 (1+ ln( x ) )) dy ∫ y dy 1
= 3;
u( y ) = e
e
y
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
1
[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx- y13 (2 xdy) = 0;
3
y
1
2x
2 + x(1 + ln (x))dx − 3 dy = 0 ;
y
y
1
M( x , y ) = 2 + x(1 + ln (x));
y
My = −
2
;
y3
N( x , y ) = −
Nx = −
2x
;
y3
2
;
y3
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque :
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂( F( x , y )) 1
= 2 + x(1 + ln (x));
∂x
y
1
F( x , y ) = ∫ 2 + x(1 + ln (x)) ∂x ;
y
2
2
x x
x
x2
+ ln( x ) − + h( y );
F( x , y ) = 2 +
y
2
2
4
Fy = N(x, y);
−
2x
2x
+ h'(y) = − 3 ;
3
y
y
Entonces :
F( x , y ) =
x x2 x2
x2
ln( x ) −
+
+
+ C;
y2 2
2
4
x x2 x2
x2
ln( x ) −
+
+
+ C = 0;
y2 2
2
4
h'(y) = 0 ;
h( y ) = C
ESPOL 2009
20
21. Ecuaciones diferenciales de primer orden
3)
(
)
x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = −2xyln(y);
[
]
2 xy ln (y) + x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ;
M( x , y) = 2 xy ln (y);
My = 2 x[1 + ln( y )];
[
]
N( x , y) = x 2 + y 2 y 2 + 1 ;
Nx = 2 x ;
Nx − My
u( y ) = e
∫ M ( x , y ) dy
;
2 x − 2 x [1+ ln( y ) ]
dy
2 xy ln (y)
∫
u( y ) = e
1
u( y ) = ;
y
− 2 x ln( y )
=e
∫ 2 xy ln( y ) dy
1
=e
∫ − y dy
;
Luego se multiplica u(y) a ambos lados de la ecuación :
[
]
1
(2xy ln (y)) + 1 x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ;
y
y
x2
2 x ln (y) + + y y 2 + 1 y' = 0 ;
y
M( x , y) = 2 x ln (y);
2x
My =
;
y
N( x , y) =
Nx =
x2
+ y y2 + 1 ;
y
2x
;
y
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque :
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂(F( x , y ))
= 2 x ln (y); ;
∂x
F( x , y) = ∫ [2 x ln (y)]∂x ;
F( x , y) = x 2 ln( y ) + h( y );
Fy = N(x, y);
x2
x2
+ h'(y) =
+ y y2 + 1 ;
y
y
h'(y) = y y 2 + 1 ;
(
)
h( y ) = ∫ y y 2 + 1 dy ;
u = y 2 + 1;
du = 2 ydy ;
h( y ) =
1 2
(y + 1) y 2 + 1 + C;
3
Entonces :
1
F( x , y ) = x 2 ln( y ) + (y 2 + 1) y 2 + 1 + C ;
3
1 2
x 2 ln( y ) + (y + 1) y 2 + 1 + C = 0 ;
3
h(y) =
1
1 2 3 /2
1
∫ udu = 2 3 u + C = 3 u u + C ;
2
ESPOL 2009
21
22. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
Sea
dy
+ p( x ) y = g ( x ) y n una ecuación diferencial de Bernoulli, donde n ≠ 0,1.
dx
Esta es una ecuación diferencial no lineal, que se la convierte en lineal
haciendo el siguiente cambio de variable :
v = y 1− n
Donde :
dv dv dy
dy
.
=
= (1 − n ) y − n
dx dy dx
dx
Se multiplicará el factor (1 − n ) y − n a ambos lados de la ecuación de Bernoulli :
(1 − n) y − n dy + (1 − n) y − n p( x ) y = (1 − n) y − n g( x ) y n
dx
Se obtiene lo siguiente :
(1 − n) y − n dy + (1 − n) p( x ){ = (1 − n)g( x )
y 1− n
dx
14 244
4
3
Esto es :
v
dv
dx
dv
+ (1 − n ) p( x )v = (1 − n )g ( x ) Esto es una ecuación diferencial Lineal,
dx
que se puede resolver por el método del factor integrante.
ESPOL 2009
22
23. Ecuaciones diferenciales de primer orden
1)
xdy - [y + xy 3 (1 + ln(x))]dx = 0;
xdy-[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx = 0 ;
∫ (x
y
y' − + y 3 (1 + ln (x)) = 0 ; .
x
y
y' − = y 3 (1 + ln (x)); n = 3;
x
Se sustituye v = y 1−n ;
)
ln( x ) dx = ?
⇒
u = ln( x );
(
dy
dv
= −2 y − 3
;
dx
dx
Luego se multiplica − 2 y − 3 a ambos de la ecuación :
v' =
y
= −2 y − 3 y 3 (1 + ln (x));
x
y −2
− 2 y y' + 2
= −2(1 + ln (x));
x
Reemplazando v y v' :
−3
du =
dx
;
x
x3
;
3
x 3 ln( x ) x 3
x 2 ln( x ) dx =
−
+ C;
∫
3
9
2
2 x 3 ln( x ) 2 x 3
x 2v = − x 3 −
+
+ K;
3
3
9
Despejandola solución:
2
2 x ln( x ) 2 x K
v =− x−
+
+ ;
3
3
9 x2
Reemplazan v = y-2 :
do
2
2 x ln( x ) 2 x K
y −2 = − x −
+
+ ;
3
3
9 x2
dv = x 2dx;
v = y −2 ;
− 2 y − 3 y' + 2 y − 3
2
⇒
v=
)
2v
= −2(1 + ln (x));
x
Resolviendo por factor integrante :
v'+
2
La solución general es:
dx
u( x ) = e ∫ x = x 2 ;
x 2 v'+ x 2
2v
= −2 x 2 (1 + ln (x));
x
d[x 2 v]
= −2 x 2 (1 + ln (x));
dx
y=
x 2 v = ∫ − 2 x 2 (1 + ln (x))dx ;
1
2xln(x) 2x K
2
;
− x−
+
+
3
9 x2
3
x 2 v = −2 ∫ (x 2 + x 2 ln( x ))dx ;
2
x 2 v = − x 3 − 2 ∫ (x 2 ln( x ))dx ;
3
ESPOL 2009
23
24. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2)
xy'+y = y 2ln(x);
y
ln( x )
;
= y2
x
x
v = y 1− n = y −1 ;
y'+
si y(1) = 1;
n = 2;
dy
dv
;
= −y −2
dx
dx
Luego se multiplica − y − 2 a ambos lados de la ecuación :
y
ln( x )
;
− y − 2 y'− y − 2 = − y − 2 y 2
x
x
Reemplazando v y v' en la ecuación :
v ln( x )
;
=
x
x
Resolviendo por el método del factor integrante :
v'−
u( x ) = e ∫
dx
x
1
;
x
1
v ln( x )
v'− 2 = 2 ;
x
x
x
1
d v
x ln( x )
=
;
dx
x2
ln( x )
1
v = ∫ 2 dx ;
x
x
−
=
ln( x )
dx = ?
x2
dx
u = ln (x);
;
⇒ du =
x
dx
1
dv = 2 ;
v=- ;
⇒
x
x
ln( x)
1
dx
v=+∫ 2;
x
x
x
ln( x) 1
1
− + C;
v=x
x
x
v = − ln( x ) − 1 + Cx ;
Integrando
∫
Si y(1) = 1, entonces :
1
1=
C-1
C − 1 = 1;
C = 2;
La solución es :
y −1 = − ln( x) − 1 + Cx ;
1
;
y=
− ln( x ) − 1 + Cx
y=
ESPOL 2009
1
;
− ln(x) − 1 + 2x
24
25. Ecuaciones Diferenciales
3)
4(1 + x)dy + y[1 + 4xy 2 (1 + x)]dx = 0;
1
+ xy 2 = 0
y'+ y
4(1 + x)
y
= −xy 3 ; n = 3;
y'+
4(1 + x)
v = y 1−n = y − 2 ;
dy
dv
= −2 y − 3
;
dx
dx
Luego se multiplica - 2y - 3 a ambos lados de la ecuación :
− 2 y − 3 y'+
v'−
− 2 y −3 y
= 2 y −3 xy 3 ;
4(1 + x)
2v
= 2x;
4(1 + x)
1
∫ − 2 ( 1+ x ) dx
1
− ln 1 + x
2
1
;
1+ x
1
2v
2x
1
=
;
v'−
1 + x 4(1 + x)
1+x
1+ x
u( x ) = e
=e
=
1
v
d
1 + x = 2x ;
dx
1+x
2x
1
dx ;
v=∫
1+ x
1+ x
2x
∫ 1 + x dx = ?;
⇒
z2 = 1 + x;
2 zdz = dx ;
x = z 2 − 1;
2x
(z 2 − 1)2zdz = 4 (z 2 − 1)dz;
∫ 1 + x dx = 2 ∫
∫
z
4z 3
− 4z + C ;
4 ∫ (z 2 − 1)dz =
3
∫
4
2x
dx =
1+ x
(1 + x)3
3
La solución
general es:
− 4 1 + x + C;
4 (1 + x )3
1
− 4 1 + x + C;
v=
3
1+ x
4(1 + x )2
− 4(1 + x ) + C ;
v=
3
4(1 + x )2
− 4(1 + x ) + C 1 + x ;
y −2 =
3
ESPOL 2009
y=
1
4(1 + x )2
− 4(1 + x ) + C 1 + x
3
25
;
26. Ecuaciones Diferenciales
3y' +4csc(2x)y = 2y −1/2 ctg(x);
4)
4
2
y'+ csc(2 x)y = y −1 /2 ctg( x );
3
3
1− n
3 /2
v=y =y ;
v' =
1
n=− ;
2
3 1 /2
y y' ;
2
3 1 /2
y a ambos lados de la ecuación :
2
3 1 /2
3
4
3
2
y y'+ y 1 /2 csc(2 x )y = y 1 /2 y − 1 /2 ctg( x );
2
2
3
2
3
v'+2 csc( 2 x )v = ctg( x );
Se multiplica
u( x ) = e ∫
2 csc( 2 x )dx
= e ln csc( 2 x )− ctg ( 2 x )
u( x ) = csc(2 x ) − ctg( 2 x );
u( x ) =
cos( 2 x)
1
;
−
sen( 2 x ) sen( 2 x)
1 − cos( 2 x)
sen 2 ( x )
2
=
= tan( x );
sen( 2 x )
sen( x ) cos( x )
2
tan( x )v'+2 tan( x ) csc(2 x)v = tan( x)ctg( x );
1 − cos( 2 x )
u( x ) =
=
sen( 2 x )
d[tan( x )v]
= 1;
dx
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = x + C ;
v = xctg( x ) + Cctg( x);
y 3 /2 = xctg( x) + Cctg( x );
y = 3 (xctg( x ) + Cctg( x ))2 ;
Si y( π/4) = 1;
2
π
1 = + C ;
4
π
1 = + C;
4
π
C = 1− ;
4
3
ESPOL 2009
26
27. Ecuaciones Diferenciales
La solución particular es :
2
π
y = 3 xctg( x) + 1 − ctg( x) ;
4
y
Ecuaciones diferenciales homogéneas de la forma y' = f
x
dy
= f(x, y) es homogénea si se puede
dx
expresar esta ecuación como :
Se dice que la ecuación
dy y
= f ;
dx x
Se hace la siguiente sustitución :
y
v = ; entonces y = vx;
x
dy
dv
;
= v+x
dx
dx
Reemplazando v, y y' en la ecuación :
dy y
= f ;
dx x
dv
v+x
= f( v );
dx
dv
= f( v) − v ;
x
dx
dv
dx
;
=
f( v) − v x
v = φ( x);
y
= φ( x );
x
y = xφ( x );
ESPOL 2009
27
28. Ecuaciones Diferenciales
1)Resolver la siguiente ecuación diferencial:
y
sec 2
dy y
x;
= +
dx x
y2
Asumiendo que :
y
⇒ y = xv;
x
dy
dv
⇒
=x
+ v;
dx
dx
v=
Reemplazando en la ecuación diferencial , y = xv, v =
y
sec 2
dy y
x
= +
dx x
y2
⇒x
⇒
∫
∫
∫
⇒ x
sec 2 (v )
dv
+v = v+ 2 2 ;
x v
dx
⇒ x3
dv sec 2 (v )
= 2 2
dx
x v
v 2 dv
dx
= 3
2
sec (v ) x
y dy
dv
,
=x
+ v, se obtiene :
dx
x dx
dv sec 2 (v )
=
Ecuación diferencial separable.
dx
v2
∫
Integrando :
v 2 dv
=
sec 2 (v )
∫
dx
;
x3
2
v dv
=?
sec 2 (v )
v 2 dv
=
sec 2 (v )
∫
∫
v 2cos 2 (v)dv =
∫
1 + cos(2v)
v2
dv =
2
v 2 v 2cos(2v)
dv
+
2
2
2
v cos(2v)
dv
2
∫
v
v
v cos(2v)
dv = dv +
+
2
2
2
2
m = v ⇒ dm = 2vdv;
sen(2v)
dn = cos(2v)dv ⇒ n =
;
2
3
2
v2
v 2 dv
1
(v 2cos(2v))dv = v + 1 v sen(2v) −
= dv +
2
sec 2 (v )
2
6 2
2
∫
∫
2
v dv
=
sec 2 (v )
2
∫
2
3
∫
2
∫
2
∫
2
∫
2vsen(2v)
dv
2
∫
v dv
v
v sen(2v) 1
=
+
−
vsen(2v)dv
2
sec (v ) 6
4
2
m = v ⇒ dm = dv.
1
dn = sen(2v)dv ⇒ n = − cos(2v)
2
2
3
2
v 3 v 2sen(2v) v
v dv
v
v sen(2v) 1
=
+
−
+
− − cos(2v) +
vsen(2v)dv =
6
2
sec 2 (v ) 6
4
2
4
∫
∫
∫
∫
∫
1
cos(2v) dv
4
v
1
v sen(2v) v
1
v dv
v
v sen(2v) v
+
+ cos(2v) - sen(2v)
=
+
− − cos(2v) +
cos(2v) dv =
2
8
4
4
4
sec (v ) 6
4
6
4
2
3
2
1
v dv
v
v sen(2v) v
=
+
+ cos(2v) - sen(2v)
8
sec 2 (v ) 6
4
4
2
3
2
∫
ESPOL 2009
3
2
28
29. Ecuaciones Diferenciales
∫
v 2 dv
=
sec 2 (v )
3
∫
dx
x3
⇔
1
1
v 3 v 2sen(2v) v
+
+ cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
x
8
6
4
4
2
1
1
v
v sen(2v) v
+
+ cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
x
8
6
4
4
y
Reemplazando v = ;
x
La solución de forma implícita queda expresada por :
2
3
y y sen 2 y
x + v cos 2 y - 1 sen 2 y = − 1 + C
x +x
4
4 x 8
x2
6
x
(xy + 4 y
2)
2
+ 2x 2 )dx − (x 2 )dy = 0; si y(1) =
Aplicando tan a ambos lados se obtiene :
dy (xy + 4 y 2 + 2 x 2 )
=
;
dx
x2
dy y 4 y 2
= +
+ 2;
dx x x 2
y
v= ;
x
y = xv ;
4 ln x
2 v = tan
+ K ;
2
4 ln x
1
tan
v=
+ K ;
2
2
y
4 ln x
1
=
+ K ;
tan
x
2
2
4 ln x
x
+ K ;
tan
y=
2
2
dy
dv
= v+x
;
dx
dx
dv
= v + 4v2 + 2 ;
v+x
dx
dv
= 4v2 + 2 ;
x
dx
dv
dx
=
;
2
4v + 2 x
dv
dx
=
;
2
4(v + 1 / 2 ) x
∫
dv
=
(v + 1 / 2 )
2
(
∫
Si y(1) =
(
4dx
;
x
La solución particular es :
)
)
2
;
2
1
2
=
tan (K );
2
2
π
K= ;
4
2 arctan 2 v = 4 ln x + C ;
arctan 2 v =
2 /2;
y=
4 ln x
+ K;
2
ESPOL 2009
4 ln x π
x
tan
2 + 4 ;
2
29
30. Ecuaciones Diferenciales
x
3)
dy
= y + x2 − y2 ;
dx
y(x0 ) = 0; donde x0 > 0;
y(1) = /4;
v + xv' = v + 1 − v 2 ;
x2 − y2
dy y
= +
;
dx x
x
xv' = 1 − v 2 ;
dv
x
= 1− v2 ;
dx
dv
dx
;
=
2
1− v ; x
x2 − y2
dy y
;
= +
2
dx x
x
arcsen(v ) = ln x + C ;
y2
dy y
= + 1− 2 ;
x
dx x
Se asume :
y
v= ;
x
y = xv ;
y' = v + xv' ;
v = sen(ln x + C );
y
= sen(ln x + C );
x
y = xsen(ln x + C );
Si y(1) = 1;
1 = sen(C );
π
= C;
2
La solución paticular es :
π
y = xsen ln x + ;
2
x (ln(x) − ln(y) )dy − ydx = 0;
4)
x(ln (x) − ln (y))dy − ydx = 0 ;
v + xv ' = −
x(ln (y) − ln (x))dy + ydx = 0 ;
v
(ln (v ))
v
xv ' = −
;
− v;
(ln (v ))
dv
− v (1 + ln( v ) )
x
;
=
dx
(ln (v ))
(ln( v ) )
dx
∫ v (1 + ln( v ) ) dv = − ∫ x ;
dy
y
;
=−
dx
x(ln (y) − ln (x))
dy
y
;
=−
dx
y
x ln
x
Se asume :
u = ln( v );
dv
du =
;
v
u
∫ (1 + u ) du = − ln x + C ;
y
;
x
y = xv;
y' = v + xv' ;
v=
1
∫ du − ∫ (1 + u ) du = − ln x
+ C;
u − ln 1 + u = − ln x + C ;
ln v − ln 1 + ln( v ) = − ln x + C ;
La solución general de forma implícita es:
ln
y
y
− ln 1 + ln = −ln x + C;
x
x
ESPOL 2009
30
31. Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales de Coeficientes Lineales
1)
dy (2y − x + 5 )
=
;
dx (2x − y − 4 )
( x − 2 y − 5)dx − (2 x − y − 4 )dy = 0 ;
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
(1)(1) ≠ (− 2 )( −2 );
1 ≠ 4;
Se asume :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
;
=
dx du
Reemplazando x, y, y' en la ecuación, se obtiene
dv 2(v + k ) − (u + h ) + 5
;
=
du 2(u + h ) − (v + k ) − 4
dv 2 v − u + 2k − h + 5
=
;
du 2 u − v + 2 h − k − 4
2 k − h + 5 = 0 ;
2 h − k − 4 = 0 ;
Resolviendo el sistema :
k = - 1;
h = 3;
Entonces :
dv 2 v − u
;
=
du 2 u − v
Divivdiendo para u, para poder obtener una ecuación homogénea :
2v
−1
dv
u
;
=
du 2 − v
u
Resolviendo como una ecuación diferencial homogénea :
v
;
u
v = zu ;
z=
dv
dz
;
= z+u
du
du
dz 2 z − 1
;
z+u
=
du 2 − z
dz 2 z − 1
u
− z;
=
du 2 − z
ESPOL 2009
31
32. Ecuaciones Diferenciales
dz 2 z − 1 − 2 z + z 2
;
=
du
2−z
du
(z − 2 )dz
;
=−
2
(z − 1)
u
(z )dz
(2 )dz
du
∫ (z 2 − 1) − ∫ (z 2 − 1) = ∫ − u ;
1
z−1
ln z 2 − 1 − ln
= − ln u + C ;
2
z+1
1
z−1
= − ln u + C ;
ln z 2 − 1 − ln
2
z+1
1
z−1
= − ln u + C ;
ln (z − 1)(z + 1) − ln
2
z+1
1
1
ln (z − 1) + ln (z + 1) − ln (z − 1) + ln (z + 1) = − ln u + C ;
2
2
1
3
ln (z + 1) − ln (z − 1) = − ln u + C ;
2
2
3 v
1 v
ln + 1 − ln − 1 = − ln u + C ;
2 u
2 u
⇒
v = y − k;
v = y + 1;
u
u = x − h;
⇒
u = x − 3;
La solución de forma implícita es :
3 y+1 1 y+1
+ 1 − ln
− 1 = − ln x − 3 + C ;
ln
2 x−3
2 x−3
(
2) 3y − 7x + 7
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
)dx − (3x − 7y − 3)dy = 0;
( −7 )(7 ) ≠ (− 3)( 3);
− 49 ≠ −9 ;
Usando :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
;
=
dx du
dy − 7 x + 3y + 7
;
=
dx − 3x + 7 y + 3
ESPOL 2009
32
33. Ecuaciones Diferenciales
Reemplazando x, y y y' :
dv − 7 (u + h ) + 3(v + k ) + 7
;
=
du − 3(u + h ) + 7 (v + k ) + 3
dv − 7 u + 3v − 7 h + 3k + 7
=
du − 3u + 7 v − 3h + 7 k + 3
− 7 h + 3k + 7 = 0 ;
− 3 h + 7 k + 3 = 0 ;
Resolviendo el sistema :
k = 0;
h = 1;
dv − 7 u + 3 v
;
=
du − 3u + 7 v
3v
−7 +
dv
u ;
=
7v
du − 3 +
u
v
z= ;
u
v = zu ;
dz
dv
= z+u
;
du
du
dz − 7 + 3z
=
;
z+u
du − 3 + 7 z
dz − 7 + 3z
− z;
u
=
du − 3 + 7 z
dz − 7 + 3 z + 3 z − 7 z 2
;
=
du
− 3 + 7z
dz
7 z 2 − 6z + 7
u
;
=−
du
7z − 3
(7 z − 3 )dz
− du
∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
u = 7 z 2 − 6 z + 7;
du = 14 z- 6;
⇒
7
7z − 3 =
(14 z-6 ) − 3 + 3;
14
7
(14 z- 6)dz − du
14
∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
7
(14 z- 6)dz
∫ 7 z 2 − 6 z + 7 = − ln u + C ;
14
u
ln 7 z 2 − 6 z + 7
= − ln u + C ;
2
ln 7 z 2 − 6 z + 7 = − ln u 2 + K ;
2
v
v
ln 7 − 6 + 7 = − ln u 2 + K ;
u
u
2
y
y
2
ln 7
+ 7 = − ln ( x − 1) + K ;
−6
x −1
x −1
La solución de forma implícita es :
2
y
C
y
7
;
+7=
−6
x −1
( x − 1)2
x −1
ESPOL 2009
33
34. Ecuaciones Diferenciales
3)
(y − x − 5)y'−(1 − x − y ) = 0;
(1-x-y) − (y − x − 5)y' = 0;
a1b2 ≠ a 2 b1 ;
(− 1)(− 1) ≠ (1)(− 1);
1 ≠ −1;
x = (u + h );
y = (v + k );
dy 1 − x − y
=
;
dx y − x − 5
Reemplazando x,y, y y’ en la ecuación:
dv
1-(u + h )-(v + k )
;
=
du (v + k ) − (u + h ) − 5
dv − u − v − h − k + 1
=
;
du − u + v − h + k − 5
− h − k + 1 = 0 ;
− h + k − 5 = 0 ;
Resolviendo el sistema de ecuaciones :
h = -2;
k = 3;
dv − u − v
=
du − u + v
v
−1−
dv
u;
=
du − 1 + v
u
v
z = ;
u
v = zu ;
dv
dz
=z+u
;
du
du
dz − 1 − z
;
z+u
=
du − 1 + z
dz − 1 − z
u
− z;
=
du − 1 + z
dz − 1 − z + z − z 2
;
u
=
du
−1+z
ESPOL 2009
34
35. Ecuaciones Diferenciales
dz
z2 + 1
;
=−
du
z−1
(z − 1)dz
du
∫ (z 2 + 1) = ∫ − u ;
1
ln z 2 + 1 − arctan(z) = − ln u + C ;
2
u
2
1 v
v
ln + 1 − arctan = − ln u + C ;
2 u
u
La solución implicita de la ecuación diferencial es :
2
1 y−3
y−3
ln
+ 1 − arctan
= − ln x + 2 + C ;
2 x+2
x+2
Ecuaciones diferenciales de la forma G(ax+by)
XY
XY
ͩ{ͷY - Y{
Se asume el siguiente cambio de variable
Despejando y:
Y
XY
XY
ͷY - Y
.
ͷ
Y
ͷ
X
.
XY
XY
ͩ{ͷY - Y{
XY
Se obtiene una ecuación diferencial de la forma:
Reemplazando y, y’ en:
X
ͷ
.
ͩ{Ͷ{
XY
X
ͷ
- ͩ{Ͷ{
XY
X
XY
Se obtiene una ecuación diferencial separable dela forma:
ͷ
- ͩ{Ͷ{
ESPOL 2009
35
36. Ecuaciones Diferenciales
(
)2 − (x + y − 1)2 ;
1. y' = x + y + 1
Se sustituye :
si y(0) = 7/4;
z = x + y;
y = z − x;
dy dz
=
− 1;
dx dx
y' = (x + y + 1)2 − (x + y − 1)2 ;
dz
− 1 = (z + 1)2 − (z − 1)2 ;
dx
dz
= z 2 + 2 z + 1 − (z 2 − 2 z + 1) + 1;
dx
dz
= 4z + 1;
dx
dz
∫ 4z + 1 = ∫ dx;
1
ln 4z + 1 = x + C 1 ;
4
ln 4z + 1 = 4 x + C 2 ;
4z + 1 = ke 4 x ;
z = ke 4 x −
1
;
4
x + y = ke 4 x −
y = ke 4 x −
Si y(0) =
1
;
4
1
− x;
4
7
;
4
7
1
=k− ;
4
4
k = 2;
La solución particular es :
y = 2e 4 x −
1
− x;
4
ESPOL 2009
36
37. Ecuaciones Diferenciales
2
2. y' = tan (x + y);
z = x + y;
y = z − x;
si y(0) = π ;
dy dz
=
− 1;
dx dx
y' = tan 2 ( x + y );
dz
− 1 = tan 2 (z );
dx
dz
= 1 + tan 2 (z );
dx
dz
= sec 2 (z );
dx
dz
∫ sec 2 (z) = ∫ dx;
∫ cos (z)dz = x + C ;
2
1 + cos( 2z )
dz = x + C ;
2
z sen( 2 z )
+
= x + C;
2
4
x + y sen( 2 x + 2 y )
+
= x + C;
2
4
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + K ;
∫
Si y(0) = π ;
2 π + sen( 2 π) = K ;
k = 2π;
La solución particular es :
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + 2 π ;
ESPOL 2009
37
38. Ecuaciones Diferenciales
3.
y' = 10x - 2y + 5 − 5;
y' = 10x - 2y + 5 − 5;
z = 10 x − 2 y ;
10 x z
− ;
2
2
dy
1 dz
= 5−
;
2 dx
dx
1 dz
= z + 5 − 5;
5−
2 dx
dz
10 −
= 2 z + 5 − 10 ;
dx
dz
= 20 − 2 z + 5 ;
dx
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = ∫ dx;
u 2 = z + 5;
y=
2 udu = dz ;
dz
2 udu
udu
;
=∫
20 − 2 u
10 − u
z+5
udu
udu
∫ 10 − u = −∫ u − 10 ;
Dividiendo u para u - 10;
∫ 20 − 2
=∫
u
10
;
= 1+
u - 10
u − 10
du
udu
;
−∫
= − ∫ du − 10 ∫
u − 10
u − 10
udu
∫ 10 − u = −u − 10 ln u − 10 ;
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = − z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 ;
Reemplazando las integrales :
− z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 = x + C ;
z = 10 x − 2 y ;
La solucion de forma explicita es :
− 10 x − 2 y + 5 − 10 ln 10 x − 2 y + 5 − 10 = x + C ;
ESPOL 2009
38
39. Ecuaciones Diferenciales
4.
(2x + y )dx − (4x + 2y − 1)dy = 0;
a1 b2 = a 2 b1
(2 )(− 2 ) = (− 4 )(1)
− 4 = −4 ;
dy
2x + y
=
;
dx 2(2 x + y ) − 1
z = 2x + y ;
y = z − 2x;
dy dz
=
− 2;
dx dx
Reemplazando :
dz
z
−2 =
;
dx
2z − 1
dz
z
=
+ 2;
dx 2z − 1
dz z + 2(2 z − 1)
=
;
dx
2z − 1
(2z − 1)dz
= dx ;
5z − 2
1
2z - 1 2
= −
;
Dividiendo
5z - 2 5 5(5z − 2 )
2dz
dz
∫ 5 − ∫ 5(5z − 2 ) = ∫ dx ;
1
2
z − ln 5z − 2 = x + C ;
25
5
La solución de forma implícita es :
2
(2 x + y ) − 1 ln 5(2 x + y ) − 2 = x + C ;
5
25
ESPOL 2009
39
40. Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones de Primer Orden
Aplicaciones
1.
Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a 95ºC, se enfría y llega a
80ºC en 5 minutos mientras permanece servida en un cuarto cuya temperatura
está a 21ºC. Determine en que momento el café estará a la temperatura ideal de
50ºC.
dT
= k (T − Ta )
dt
dT
∫ T − Ta = ∫ kdt
ln (T − Ta ) = kt + C
T (t ) = Ce kt + Ta
sabemos que la temperatura del cuarto es 21º C ∴
T (t ) = Ce kt + 21
en t = 0 el café está a 95º C ∴
T (0 ) = Ce k (0 ) + 21 = 95 → C = 95 − 21 = 74
T (t ) = 74e kt + 21
en t = 5 min el café está a 80º C ∴
59
ln
ºC
74
T (5) = 74e5 k + 21 = 80 → k = = −0.0453
5
min
− 0.0453t
+ 21
T (t ) = 74e
en t = t1 min el café está a 50º C ∴
T (t1 ) = 74e −0.0453t1
29
ln
74
+ 21 = 50 → t1 = = 20.67 min
− 0.0453
2. El Sábado 24 de Febrero del 2007 a las 07h00 A.M. un conserje del básico
encuentra el cuerpo de un estudiante de ecuaciones diferenciales en el aula
donde rindió su examen el día anterior, que se conserva a temperatura constante
de 26° C. En ese momento la temperatura del cuerpo es de 28° C y pasada hora y
media la temperatura es de 27.5° C. Considere la temperatura del cuerpo en el
momento de la muerte de 37° C y que se ha enfriado según la Ley de
Enfriamiento de Newton, cuál fue la hora de la muerte?
Ley de enfriamiento de Newton :
dT
= −K (Tc − Ta )
dt
dT
: (Variación de la temperatura con respecto al tiempo )
dt
Tc: (Temperatura del cuerpo )
Ta:
(Temperatura del aula )
ESPOL 2009
40
41. Ecuaciones Diferenciales
t : tiempo en horas.
Ta = 26° C
La temperatura del cuerpo cuando es hallado es 28° C.
El tiempo en que la temperatura es de 28° C es t1 .
⇒ T(t1 ) = 28° C
Después de una hora y media la temperatura del cuerpo desciende a 27.5° C.
El tiempo en que la temperatura es de 27.5° C será entonces : t1 + 1.5.
⇒ T(t 1 + 1.5) = 27.5° C
dT
= −K (Tc − 26 );
dt
dT
= −Kdt ⇔
(Tc − 26 )
e ln Tc − 26 = e −Kt + C
dT
∫ (T − 26) = ∫ − Kdt
⇔ ln Tc − 26 = −Kt + C
c
⇔ Tc − 26 = Ce −Kt
⇒ Tc ( t ) = Ce −Kt + 26;
⇒ Tc ( t ) = Ce −Kt + 26;
Si la temperatura antes de morir era de 37° C entonces:
T(0) = 37° C;
37 = C + 26 ⇒ C = 11
⇒ Tc ( t ) = 11e −Kt + 26
Si T(t1 ) = 28° C
⇒ T(t1 ) = 11e −Kt 1 + 26 = 28 ⇒ 11e − Kt1 = 2 ⇒ e −Kt1 =
2
;
11
1.7047
2
(ecuación 1);
⇒ −kt 1 = ln ⇒ kt 1 = 1.7047 ⇒ k =
t1
11
Si T(t1 + 1.5) = 27.5° C
⇒ T(t1 + 1.5) = 11e −K ( t 1 + 1.5 ) + 26 = 27.5 ⇒ 11e −K (t 1 + 1.5 ) = 1.5 ⇒ e −K ( t 1 + 1.5 ) =
1.5
;
11
1.9924
1.5
(ecuación 2);
⇒ −k (t 1 + 1.5) = ln
⇒ k (t 1 + 1.5 ) = 1.9924 ⇒ k =
t 1 + 1.5
11
Si se iguala ecuación 1 y 2 :
1.7047 1.9924
=
⇒ (t 1 + 1.5 )1.7047 = 1.9924t 1 ⇒ 1.7047 t 1 + 2.55705 = 1.9924t 1
t1
t 1 + 1.5
2.55705
⇒ 1.9924t 1 − 1.7047 t 1 = 2.55705 ⇒ t1 =
= 8.89 horas
1.9924 − 1.7047
Por lo tanto el estudiante murio 8.89 horas antes de ser encontrado es decir.
A las 22h06.
ESPOL 2009
41
42. Ecuaciones Diferenciales
3. Supóngase que un alumno de la ESPOL es portador del virus de la gripe y a
pesar de ella va a la escuela donde hay 5000 estudiantes. Si se supone que la
razón con la que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad de
infectados sino también a al cantidad de no infectados. Determine la cantidad de
alumnos infectados a los 6 días después, si se observa que a los 4 días la
cantidad de infectados era de 50.
x :# de infectados
5000 − x :# de sanos
dx
= kx(5000 − x )
dt
dx
∫ x(5000 − x) = ∫ kdt
⇔
⇔
1
x
ln
= kt + C
5000 x − 5000
x
ln
= 5000kt + C
x − 5000
− 5000Ce 5000 kt
x(t ) =
1 − Ce 5000 kt
en t = 0 x = 1
∴ x(0 ) =
1
− 5000Ce 0
=1→C = −
1 − Ce 0
4999
e 5000 kt
→ x(t ) = e 5000 kt
1
en t = 4 x = 50
x(t ) =
∴ x(4 ) = e 20000 k = 50 → k =
ln (50 )
20000
x(t ) = e 0.25 t ln ( 50 ) → x(t ) = 50 0.25 t
∴ x(6 ) = 50 0.25 *6 = 50 1.5 = 353 infectados
4. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad
existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, ¿Qué cantidad puede
esperarse al cabo de 16 horas, con la misma rapidez de crecimiento?
x : cantidad existente
dx
= kx
dt
dx
∫ x = ∫ kd
ln(x ) = kt + C
x(t ) = Ce kt
en t = 0
x = x0
x(0 ) = Ce 0 = x0 → C = x0
en t = 4
x = 2x 0
x(4) = x0e 4 k = 2 x0 → k =
x(t ) = x0e
t ln ( 2 )
4
ln(2 )
4
→ x(t ) = x0 2
t
4
16
4
x(16) = x0 2 = 2 4 x0 = 32 x0
ESPOL 2009
42
43. Ecuaciones Diferenciales
5. Un objeto que pesa 30Kg se deja caer desde una altura de 40 mt, con una
velocidad de 3m/s. supóngase que la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del cuerpo. Se sabe que la velocidad límite debe ser 40m/s.
Encontrar la expresión de la velocidad en un tiempo t. La expresión para
la posición del cuerpo en un tiempo t cualquiera.
dv
dt
dv
mg − kv = m
dt
k
m
dv
m
= − dt → ln (kv − mg ) = − t + C → ln (kv − mg ) = − t + C
m
k
kv − mg
mg − fr = m
∫
∫
k
1 −m t
1 −kt
Ce
+ mg → v(t ) = Ce 30 + 300
k
k
en t = 0 , v = 3m/s
v (t ) =
1
[Ce0 + 300] = 3 → C − 3k = −300
k
en t = ∞ , v = 40 m/s
1
300
= 40 → k = 7.5 ∴ C = −277.5
v(∞ ) = [Ce −∞ + 300] = 40 →
k
k
v(t ) = −37 e −0.25 t + 40
v(0 ) =
v (t ) =
dx
→ x(t ) = v(t )dt + C
dt
x (t ) =
∫ [− 37e
∫
− 0.25 t
+ 40]dt + C = 148e − 0.25 t + 40 t + C
x(t ) = 148e − 0.25 t + 40 t + C
en t = 0 , x = 0m
x(0 ) = 148e 0 + 40(0 ) + C = 0 → C = −148
x(t ) = 148e − 0.25 t + 40 t − 148
ESPOL 2009
43
44. Ecuaciones Diferenciales
6. La fuerza resistente del agua que opera sobre un bote es proporcional a
su velocidad instantánea y es tal que cuando la velocidad es de 20
20m/seg
la resistencia es de 40 Newtons. Se conoce que el motor ejerce una fuerza
constante de 50Newtons. En la dirección del movimiento. El bote tiene
Newtons.
una masa de 420 Kg. y el pasajero de 80 Kg
Kg.
a) Determine la distancia recorrida y la velocidad en l cualquier
instante suponiendo que el bote parte del reposo.
b) Determine la máxima velocidad a la que puede viajar el bote.
Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene:
.
∑ F = ma
x
a)
Fm: fuerza del motor
Fr: Fuerza de resistencia del agua
Fm = 50 Newtons
Fr = kv
Como la velocidad es de 20m/seg
y la fuerza de resistencia de 40 Newtons.
40 Newtons
Entonces k =
k=2
=2
⇒
20m/seg
∑F
x
= ma ⇒
Fm − Fr = ma;
dv
, k=2
dt
dv
500 + 2v = 50 , Ecuación dif. separable
dt
dv
dv
dt
500 = 50 − 2v
=
⇔
dt
50 − 2v 500
dv
dt
⇔
=−
2(v − 25)
500
dv
dt
t
∫ (v − 25) = − ∫ 250 + C ⇔ ln v-25 = - 250 + C
ln v- 25
=e
-
t
+C
250
⇒ v = 25 + ke
-
⇔ v-25 = ke
-
t
t
dv
dt
m: masa total del sistema
m = 420kg + 80 kg = 500kg.
e
-
v = 25 − 25e 250
Como v = dx/dt
Entonces:
dx
= 25 − 25e 250
dt
t
t
−
x(t) = ∫ 25 − 25e 250 dt = 25t + 25( 250 )e 250 + C
50 − kv = m
⇒ 50 − kv = 500
Si la velocidad inicial es 0 por partir del reposo entonces v( 0 ) = 0 ;
0 = 25 + k ⇒ k = - 25
La ecuación de la velocidad:
x(t) = 25t + 25( 250 )e
−
t
250
+C
Si parte del reposo x( 0 ) = 0 ;
0 = 25( 250 ) + C ⇒ C = −25( 250 )
La ecuación del movimiento es:
⇒ x(t) = 25t + 25( 250 )e
b)
−
t
250
− 25( 250 )
La velocidad limite o máxima es :
t
vmax = lim 25 − 25e 250 = 25 pies/seg
t →∞
t
250
t
250
ESPOL 2009
44
45. Ecuaciones Diferenciales
7. Un circuito RL tiene una fem de 9 voltios, una resistencia de 30
ohmios, una inductancia de 1 henrio y no tiene corriente inical.
Hallar la corriente para t=1/5 segundos.
di
v = iR + L
dt
di
9 = 30i +
dt
di
∫ 30i − 9 = −∫ dt
1
ln (30i − 9 ) = −t + C
30
30i − 9 = −30t + C
1
i (t ) =
Ce −30t + 9
30
en t = 0 i = 0
[
]
1
Ce 0 + 9 → C = 21
30
1
i (t ) =
21e −30t + 9 → i (t ) = 0.7e −30t + 0.3
30
en t = 1 / 5
[
i (0 ) =
]
[
]
i (t ) = 0.7e − 6 + 0.3 → i (1 / 5) = 0.301amp
8. Una Fem. de 200e −5 t voltios se conecta en serie con una resistencia de 20
Ohmios y una capacitancia de 0.01 Faradios. Asumiendo que la carga
inicial del capacitor es cero. Encuentre la carga y la corriente en cualquier
instante de tiempo.
dq q
+ = fem Ecuación diferencial para el circuito RC.
dt C
R = 20 ohmios
R : resistencia
⇒
R
q : carga
C : capacitancia
fem = 200e
⇒
C = 0.01 F
- 5t
ESPOL 2009
45
46. Ecuaciones Diferenciales
dq
q
+
= 20e − 5 t ;
dt 0.01
dq
⇒ 20
+ 100q = 20e − 5 t ;
dt
dq
⇒
+ 5q = e −5 t ; Ecuación diferencial lineal.
dt
5dt
5t
u(t) = e ∫ = e
20
⇒ q(t) =
⇒ q(t) = e −5t
q(t) = e
∫
∫e e
1
u(t)e −5t dt
u(t)
− 5t
5t −5t
∫
dt = e −5t dt = e −5t (t + c )
− 5t
− 5t
(t + c ) = e t + e c
Si inicialmente no hay carga en el capacitor, entonces :
q(0) = 0;
0=c
⇒ q(t) = e −5t t;
∫
∫
⇒ i(t) = q(t)dt = e − 5t tdt ;
u = t; ⇒ du = dt;
1
dv = e -5t dt v = − e −5t ;
5
1 − 5t
t
e dt
i(t) = e −5t tdt = − e −5t +
5
5
1
t
i(t) = − e −5t − e − 5t + C
25
5
Si la carga inicial es cero, entonces la corriente inicial es cero :
i(o) = 0;
∫
∫
t
1
⇒ i(t) = − e −5t − e −5t
5
25
ESPOL 2009
46
47. Ecuaciones Diferenciales
Casos especiales de ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones diferenciales en la que falta la variable “y”
3x (1 + x )3 − y' + y' ' = x 2 y' ;
1)
dy
= y' ;
dx
dv d 2 y
=
= y' ' ;
dx
dx
v=
Reemplazando en la ecuación :
3 x (1 + x )3 − y' + y'' = x 2 y'';
3 x (1 + x )3 − v + v' = x 2 v';
3 x (1 + x ) − v + v'-x 2v' = 0 ;
3
(
)
3 x (1 + x ) − v + v' 1 − x 2 = 0;
3
(
)
v' 1 − x 2 − v = −3 x (1 + x ) ;
3
− 3 x (1 + x )
v
;
v'−
=
2
1− x
1 − x2
3
(
)
−
u( x ) = e
(
)
=e
∫ ( x 2 −1 )
dx
∫ (1− x 2 )
x −1
u( x ) =
x +1
dx
1/ 2
(
x −1
v
d
x +1 =
dx
;
x −1
;
x +1
=
v
x −1
v'−
1 − x2
1+ x
=e
1 x −1
ln
2 x +1
)
=
x − 1 − 3 x (1 + x )
=
1 − x2
x +1
3
(
)
3
x − 1 − 3 x (1 + x )
x + 1 (1 − x )(1 + x )
;
3x
;
x −1
1− x
3 xdx
;
v=∫
1+ x
x −1
u 2 = ( x − 1);
x = 1 + u2 ;
dx = 2udu;
ESPOL 2009
47
48. Ecuaciones Diferenciales
∫
(
)
3 xdx
3 1 + u 2 (2udu )
=∫
u
x −1
∫ 6(1 + u )du = 6u + 2u
2
∫
3 xdx
3
+ C;
= 6 x −1 + 2
( x − 1)3 + C ;
x −1
v = 6 x −1 + 2
1+ x
( x − 1)3 + C ;
x −1
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C
1+ x
x −1
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C
1+ x
v=
x −1
;
dy
dx
1+ x
dy
;
= 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C
dx
x −1
y = ∫ 6 1 + x dx + ∫ 2 1 + x ( x − 1)dx + C ∫
1+ x
dx;
x −1
z 2 = 1 + x;
z = 1+ x;
2 zdz = dx;
x = z 2 − 1;
(
)
x −1 = z 2 − 2 ;
(
)
y = 4(1 + x )
− ∫ 2 z z 2 − 2 2 zdz + C ∫
y = 4(1 + x )
− 4 ∫ z 4 − 2 z 2 dz + C ∫
3/ 2
3/ 2
(
)
(1 + x )dx ;
x2 −1
( x )dx ;
dx
+ C∫
x2 −1
x2 −1
4
8
− z 5 + z 3 + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;
5
3
3
5
8
4
3/ 2
1+ x −
1 + x + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;
y = 4(1 + x ) +
3
5
3/ 2
y = 4(1 + x )
(
)
(
)
ESPOL 2009
48
49. Ecuaciones Diferenciales
2)
x
-1
( y' )
y'+
2
x
=y'';
dy
= y' ;
dx
dv d 2 y
v' =
=
= y' ' ;
dx dx 2
Reemplazando en la ecuación :
v=
x -1y' +
(y' )2
= y' ' ;
x
(v )2
−1
x v+
= v';
x
v2
;
v'− x −1 v =
x
Es una E. diferencial de Bernoulli :
z = v 1-n ;
n = 2;
z = v -1 ;
dv
dz
;
= − v −2
dx
dx
− v − 2 v'−(− v −2 )x −1 v = − v − 2
v2
;
x
1
z'+ x −1z = − ;
x
−1
x dx
u( x ) = e ∫
= x;
1
xz'+ xx −1z = −x ;
x
d[x.z]
= −1;
dx
xz = − ∫ dx = −x + C ;
C
;
x
C C−x
v − 1 = −1 + =
;
x
x
x
;
v=
C−x
dy
x
x
;
=
=−
dx C − x
x−C
xdx
y = −∫
;
x−C
x−C
Cdx
y = −∫
dx − ∫
;
x−C
x−C
y = −x − ln x − C + K ;
z = −1 +
ESPOL 2009
49
50. Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales en las que falta la variable “ x”
Cuando hace falta la variable “x” se hace el siguiente cambio de variable:
dy
= v;
dx
dv
dv dv dy
=
=v ;
dy
dx dy dx
2y 2 y' '+2y (y' )2 = 1; (HACE FALTA X)
3)
2
2y 2 y' ' +2y(y' ) = 1;
Reemplazando y' , y' ' en la ecuación :
dv
2
2y 2 v + 2y(v ) = 1;
dy
dv v v −1
;
+ =
dy y 2 y 2
Ecuacion diferencial de Bernoulli, n = -1.
z = v 1 − ( −1 ) ;
z = v 2;
dv
dz dz dv
=
= 2v ;
dy
dy dv dy
Multiplicando 2v a ambos lados de la ecuación :
dv 2v .v 2v .v −1
;
+
=
dy
y
2 y2
dz 2 z
1
+
= 2;
dy y
y
2v
2
u( y ) = e
y2
∫ y dy
= y 2;
dz
2z y 2
+ y2
= 2;
dy
y
y
[ ]
d y2z
= 1;
dy
y 2 z = ∫ dy = y + C ;
y 2 z = y + C;
1 C
z= + 2;
y y
v2 =
dy
=
dx
y+C
;
y2
⇒
⇒
v2 =
v=
1 C
+
;
y y2
y+C
;
y
y+C
entonces separando variables
y
y
dy = dx
y+C
u2 = y + C ;
2 zdz = dy;
y = u2 − C;
ESPOL 2009
50
51. Ecuaciones Diferenciales
Re emplazando en :
∫
y
dy =
y+C
(u
∫ dx
)
− C (2udu )
, entonces x + K =
u
2u 3
Entonces : x + K =
− 2Cu
3
∫
dx =
∫
2
1
Pero u = (y + C)
∫ (u
2
)
− C (2du ),
2
Por lo tanto la solución de la forma x = f(y) es :
3
2 (y + C)
x+K =
3
4) y' y
2
2
1
− 2C(y + C)
+ yy' ' − (y'
2
)2
= 0;
dy
;
dx
dv dv dy
dv
;
=
=v
dx dy dx
dy
v=
Reemplazando en la ecuación :
y' y 2 + yy' ' −(y' )2 = 0;
vy 2 + yv
y+
dv
− (v )2 = 0 ;
dy
dv v
− = 0;
dy y
dv v
− = −y ;
dy y
u( y ) = e
∫
−dy
y
=
1
;
y
1 dv 1 v
1
−
= −y ;
y dy y y
y
dy
= − y 2 + Cy;
dx
dy
dy
dy
x=
;
=
+
2
Cy − y
Cy
C(C − y)
∫
∫
∫
La solución es:
1
1
x = ln y − ln C − y + K;
C
C
1
d v
y = −1;
dy
1
v = − ∫ dy ;
y
1
v = −y + C;
y
v = − y 2 + Cy ;
ESPOL 2009
51
55. Ecuaciones Diferenciales
y' = C 1 e x − C 2 e − x +
y(0) =
1
(tan 2 (x) sec(x) + sec 3 (x))
2
3
;
16
Re solviendo :
3
= C1 + C2 ;
16
5
y' (0) =
16
5
1
1
= C1 − C2 + 0 +
16
2
8
1
C1 − C2 = ;
4
7
;
32
−1
;
C2 =
32
7 x 1 − x tan( x) sec( x )
y=
e − e +
32
32
2
C1 =
ESPOL 2009
55
56. Ecuaciones Diferenciales
3) Resuelva y' ' −5y' +6y
y' '−5y'+6 y = 0 ;
y = e rx ;
= xe x ;
y' = re rx ;
y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' :
e rx [r 2 − 5r + 6] = 0 ;
r 245r4 6 = 0 ;
1−2 +
3
Ecuación
Característica
(r − 3)(r − 2 ) = 0;
r1 = 3;
r2 = 2 ;
y1 = e 3x ;
y2 = e2x ;
y h = C 1e 3 x + C 2 e 2 x ;
14 244
4
3
Solución hom ogénea
Encontremos la solución particular :
y' '−5y'+6 y = xe x ;
y p = x S [a 0 + a 1 x]e αx ;
s = 0;
α = 1;
y p = [a 0 + a 1 x]e x ;
y p = a 0 e x + a 1 xe x ;
y'p = a 0 e x + a 1 [xe x + e x ];
y' 'p = a 0 e x + a 1 [xe x + 2e x ];
Reemplazando en la ecuación diferencial no homogénea :
y' '−5y'+6 y = xe x ;
a 0 e x + a 1 [xe x + 2e x ] − 5[a 0 e x + a 1 [xe x + e x ]] + 6[a 0 e x + a 1 xe x ] = xe x ;
(2a 0 − 3a1 )e x + 2a1xe x = xe x ;
2a 0 − 3a 1 = 0 ;
2 a 1 = 1 ;
Resolviendo el sistema :
3
1
a0 = ;
a1 = ;
4
2
x
x
y p = a 0 e + a 1 xe ;
3 x 1 x
e + xe ;
2
4
y = yh + yp ;
yp =
3
1
y = C 1e 3 x + C 2 e 2 x + e x + xe x ;
4
2
ESPOL 2009
56
57. Ecuaciones Diferenciales
-x
4) Resuelva: y' +2y' +2y = e cosx;
y'+2 y'+2 y = 0 ;
y = e rx ;
y' = re rx ;
y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' :
e rx [r 2 + 2 r + 2 ] = 0 ;
r 2 42r4 2 = 0 ;
1 +2 +
3
Ecuación
Característica
r1 , 2 =
− 2 ± 4 − 4( 2 )
2
β = 1;
λ = −1;
y1 = e
−x
= −1 ± i ;
cos x ;
−x
y 2 = e senx ;
y h = C 1 e − x cos x + C 2 e − x senx ;
14444 4444
2
3
Solución hom ogénea
Encontremos la solución particular :
y' '+2 y'+2 y = e − x cos( x );
y p = x S [a 0 cos x + b 0 senx ]e αx ;
s = 0;
α = -1 ;
y p = [a 0 cos x + b 0 senx ]e − x ;
y p = a 0 e − x cos x + b 0 e − x senx ;
No se puede asumir esta solución particular ya que contiene términos
linealmente dependiente con respecto a mi solución homogénea.
s=1
y p = x[a 0 e − x cos x + b 0 e − x senx ];
y p = a 0 xe − x cos x + b 0 xe − x senx ;
y'p = a 0 [x(− e − x senx − e − x cos x ) + e − x cos x] + b 0 [x(e − x cos x − e − x senx ) + e − x senx ];
y'p = a 0 [− xe − x senx − xe − x cos x + e − x cos x ] + b 0 [xe − x cos x − xe − x senx + e − x senx ];
y' 'p = a 0 [2 xe − x senx − 2 e − x senx − 2e − x cos x ] + b 0 [− 2 xe − x cos x − 2e − x senx + 2e − x cos x];
Reemplazando y simplificando y p , y'p , y' 'p en la ecuación diferencial no homogénea :
y' '+2 y'+2 y = e − x cos( x );
a 0 [− 2 e − x senx ] + b 0 [2e − x cos x ] = e − x cos( x );
− 2a 0 = 0;
2 b 0 = 1;
a 0 = 0;
1
b0 = ;
2
ESPOL 2009
57
58. Ecuaciones Diferenciales
1 −x
xe sen( x );
2
y = yh + yp ;
yp =
y = C 1e − x cos x + C 2 e − x senx +
1 −x
xe sen( x);
2
y' ' −2y' + y = cosx + 3e x + x 2 − 1;
Encontrando la solución homogénea :
y' '−2y' + y = 0 ;
y = e rx ;
y' = re rx ;
y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' en la ecuación homogénea :
e rx [r 2 − 2r + 1] = 0 ;
r 2 − 2r + 1 = 0 ;
(r − 1)2 = 0 ;
r1 , 2 = 1;
y1 = ex ;
y 2 = xe x ;
y h = C 1 e x + C 2 xe x ;
Encontrando la solución particular :
y' '−2y' + y = cosx + 3e x + x 2 − 1;
Encontrando la primera solución particular :
y' '−2y' + y = cosx; Ecuación 1.
y p 1 = x s [a cos x + bsenx];
s = 0;
y p 1 = a cos x + bsenx;
y'p 1 = −asenx + b cos x = a[− senx] + b[cos x];
y' 'p 1 = −a cos x − bsenx = a[− cos x] + b[− senx];
Reemplazando y' ' p1 , y' p1 , y p1 en la ecuacion 1;
a[2senx] + b[− 2 cos x] = cosx;
2a = 0;
Resolviendo
- 2b = 1;
1
y p1 = − senx ;
2
a = 0;
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1
b=− ;
2
58
59. Ecuaciones Diferenciales
Encontrand o la segunda solución particular :
y' ' −2y' + y = 3e x ; Ecuación 2.
y p 2 = x s [a ]e x ;
s = 0;
y p 2 = [a]e x ;
No se puede asumir esta solución particular , ya que es
lienalmente dependiente con respecto a la solución homogénea.
s = 1;
y p 2 = x[a]e x ;
Tampoco se puede asumir esta solución,
por la misma razón anterior.
s = 2;
y p 2 = x 2 [a]e x ;
En este caso, esta solución es linealmente independiente, respecto
a la solución homogénea
y p 2 = ax 2 e x ;
[
= a[x e
]
y'p 2 = a x 2 e x + 2 xe x ;
y' 'p 2
2
x
]
+ 4 xe x + 2 e x ;
Reemplazando y' ' p2 , y'p2 , y p2 en la ecuación 2.
y' ' −2y' + y = 3e x
2 ae x = 3e x ;
3
a= ;
2
La segunda solución particular es :
y p2 =
3 2 x
xe ;
2
Encontrand o la tercera solución particular :
y' ' −2y' + y = x 2 - 1; Ecuación 3.
[
]
y p 3 = x s a + bx + cx 2 ;
s = 0;
y p 3 = a + bx + cx 2 ;
y' p 3 = b + 2 cx;
y' ' p 3 = 2 c;
Reemplazando y' ' p3 , y' p3 , y p3 en la ecuación 2.
y' ' −2y' + y = x 2 − 1
2 c − 2[b + 2 cx] + [a + bx + cx 2 ] = x 2 − 1;
ESPOL 2009
59
60. Ecuaciones Diferenciales
[ 2c − 2 b + a ] + [ 2c + b] x + [ c] x 2 = x 2 − 1;
2c − 2 b + a = −1
−4c + b = 0
c = 1
Resolviendo el sistema:
c = 1;
b = 4;
a = 5;
La tercera solución particular:
yp 3 = 5 + 4x + x 2 ;
y p = y p 1 + y p 2 + yp 3 ;
1
3
y p = − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2
2
La solución general:
y = yh + yp ;
1
3
y = C1 e x + C2 xe x − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2
2
ESPOL 2009
60
61. Ecuaciones Diferenciales
Ecuacion diferencial de Euler – Cauchy
1) Demuestre que la ecuación diferencial x 2 y' ' + αxy' + βy = 0, donde α , β ∈ R , se
la puede transformar en una ecuación de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable x = e z , y luego resuelva:
x 2 y' ' +2xy' +4y = 4sen(lnx) + e 2ln(X) ;
Si x = e z ;
z = ln( x );
dz 1
= ;
dx x
Ahora :
dy dy dz dy 1
;
=
=
dx dz dx dz x
dy 1 dy
;
y' =
=
dx x dz
Se necesita luego y' ' :
d 2 y d dy
=
;
dx 2 dx dx
d 2 y d dy dz
= ;
dx 2 dz dx dx
d2y 1
=
dx 2 x
d2y 1
=
dx 2 x
d 2 y 1 dx dy dz
;
−
dz 2 x 2 dz dz dx
d 2 y 1 dy 1
x ;
−
dz 2 x 2 dz x
d 2 y 1 d 2 y 1 dy
;
y'' = 2 = 2 2 − 2
x dz
dx
x dz
Reemplazando en la ecuación diferencial
x 2 y' '+αxy'+βy = 0;
1 d 2 y 1 dy
1 dy
+ αx
x2 2 2 − 2
+ βy = 0 ;
x dz
x dz
x dz
dy
d 2 y dy
− + α + βy = 0 ;
2
dz
dz
dz
2
dy
d y
+ (α − 1) + βy = 0 ;
2
dz
dz
Resolviendo la ecuación x 2 y' ' +2xy' +4y = 4sen(lnx) + e 2ln(X) ;
Encontrando primero la solución homogénea :
x 2 y' ' +2xy' +4y = 0;
d2y
dy
+ (2 − 1) + 4 y = 0 ;
2
dz
dz
ESPOL 2009
61
62. Ecuaciones Diferenciales
y' '+ y'+4 y = 0 ;
e rz r 24 r 44 = 0 ;
1+ +
23
Ecuación característica
2
r + r + 4 = 0;
1
15
− 1 ± 1 − 16
i;
=− ±
2
2
2
15z
y 1 = e −z / 2 cos
2 ;
r1 , 2 =
15z
y 2 = e − z / 2 sen
2 ;
15z
15z
−z / 2
sen
y h = C 1 e −z / 2 cos
2 ;
2 + C2e
15 ln( x )
15 ln( x )
;
+ C 2 xsen
y h = C 1 x cos
2
2
Ahora encontremos la solución particular :
Como se asume que x = e z y z = ln(x), al reemplazar
en la ecuación x 2 y' '+2xy'+4y = 4sen(lnx) + 5e 2ln(X) , se obtiene :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ) + 5e 2 z ;
Donde se tiene 2 soluciones particulares :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ); Ecuación 1.
La primera solución tiene la siguiente forma :
y p = a cos(z) + bsen(z);
y'p = −asen(z) + b cos(z) = a[− sen(z )] + b[cos(z)];
y' 'p = −a cos(z) − bsen(z) = a[− cos(z)] + b[− sen(z)];
Reemplazando y' ' p , y' p , y p en la ecuación 1 :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ); Ecuación 1.
a[3 cos(z) − sen(z)] + b[3sen(z) + cos(z)] = 4sen(z);
3a + b = 0
− a + 3 b = 4
Resolviendo el sistema se obtiene :
6
2
b= ;
a=− ;
5
5
2
6
y p 1 = − cos(z) + sen(z);
5
5
2
6
y p 1 = − cos(ln(x)) + sen(ln(x));
5
5
Encontrando la segunda la solución particular :
y'' + y' + 4 y = 5e 2 z ; Ecuación 2.
ESPOL 2009
62
63. Ecuaciones Diferenciales
Se asume la siguiente solución :
y p2 = ae 2 z ;
y' p2 = 2ae 2 z ;
y' ' p2 = 4ae 2 z ;
Reemplazando y' ' p2 , y' p2 , y p2 en la ecuación 2 :
y'' + y' + 4 y = 5e 2 z ; Ecuación 2.
4ae 2 z + 2ae 2 z + 4ae 2 z = 5e 2 z ;
10ae 2 z = 5e 2 z ;
1
a= ;
2
1
y p2 = e 2z ;
2
x2
1
;
y p 2 = e 2 ln( x ) =
2
2
y p = y p1 + y p2 ;
x2
6
2
;
y p = − cos(ln(x)) + sen(ln(x)) +
2
5
5
y = yh + yp ;
15 ln( x ) 2
15 ln( x)
6
x2
− cos(ln(x )) + sen(ln(x )) +
+ C 2 xsen
y = C 1 x cos
;
5
2
2
5
2
2
2) Resuelva: ( x − 2 ) y' ' +3( x − 2 )y' + y = ln
z
Si x - 2 = e ;
entonces
2
( x − 2) − 5ln ( x − 2) + 6;
z = ln( x − 1);
dz
1
=
;
dx x − 2
Ahora :
dy dy dz dy 1
=
=
;
dx dz dx dz x − 2
dy
1 dy
=
;
y' =
dx x − 2 dz
Se necesita luego y' ' :
d 2 y d dy
=
;
dx 2 dx dx
d 2 y d dy dz
=
;
dx 2 dz dx dx
d2y 1 d2y
1
dx dy dz
=
2
x − 2 dz 2 − (x − 2 )2 dz dz dx ;
dx
ESPOL 2009
63
64. Ecuaciones Diferenciales
dy 1
d2 y 1 d2 y
1
=
2
x − 2 dz 2 − (x − 2 )2 (x − 2 ) dz x − 2 ;
dx
2
2
d y 1
d y
dy
1
y'' = 2 =
(x − 2 )2 dz 2 − (x − 2 )2 dz ;
dx
Reemplazando en la ecuación diferencial homog{enea :
(x - 2)2 y' '+3(x - 2)y'+ y = 0;
1
d2 y
dy
1
1 dy
+ 3(x − 2 )
(x − 2 )
−
+ y = 0;
2
2
2
(x − 2 ) dz
x − 2 dz
(x − 2 ) dz
dy
d 2 y dy
−
+3
+ y = 0;
2
dz
dz
dz
dy
d2 y
+ (3 − 1 )
+ y = 0;
2
dz
dz
Resolviendo la ecuación y' '+2y'+ y = 0 ;
2
d2 y
dy
+2
+ y = 0;
2
dz
dz
y = e rz ;
y' = re rz ;
y' ' = r 2 e rz ;
Reemplazando y, y' , y' ' en la ecuación homogénea :
e rz r 242r + 1 = 0 ;
1+24
3
Ecuación Característica
2
r + 2r + 1 = 0 ;
(r + 1)2 = 0 ;
r1 , 2 = −1;
y 1 = e −z ;
y 2 = ze −z ;
y h = C 1e −z + C 2 ze −z ;
z = ln (x − 2 );
y h = C 1e −z + C 2 ze −z ;
y h = C 1e −ln ( x − 2 ) + C 2 ln (x − 2 )e −ln (x − 2 ) ;
C1
C ln (x − 2 )
;
+ 2
x−2
x−2
Ahora encontremos la solución particular :
yh =
Como se asume que x - 2 = e z y z = ln(x - 2), al reemplazar
en la ecuación ( x - 2)2 y' '+3( x - 2)y' + y = ln 2 ( x − 2) − 5ln( x − 2) + 6; , se obtiene :
y'' + 2 y' + y = z 2 − 5z + 6 ;
ESPOL 2009
64
65. Ecuaciones Diferenciales
Donde la solución particular tiene la siguiente forma :
y p = x S [a + bz + cz 2 ];
s = 0;
y p = [a + bz + cz 2 ];
y' p = b + 2 cz;
y' 'p = 2 c ;
Reemplazando y' ' p , y' p , y p en la ecuación y' '+2y' + y = z 2 − 5z + 6;
2 c + 2(b + 2 cz) + (a + bz + cz 2 ) = z 2 − 5z + 6 ;
2 c + 2 b + a = 6
4c + b = - 5
c = 1
Resolviendo el sistema :
c = 1;
b = -9 ;
a = 22 ;
y p = 22 − 9z + z 2 ;
y p = 22 − 9 ln( x − 2 ) + ln 2 ( x − 2 );
y = yh + yp ;
y=
C1
C ln (x − 2 )
+ 2
+ 22 − 9 ln( x − 2 ) + ln 2 ( x − 2 );
x−2
x−2
ESPOL 2009
65
66. Ecuaciones Diferenciales
x 2 y' '+ xy'+9y = 3tan(3ln(x)) ;
3)
Si x = e z , entonces z = ln(x);
Encontrand o la solución homogénea :
x 2 y' ' + xy' +9y = 0;
Usando :
d2y
dy
+ (α − 1)
+ βy = 0 ;
2
dz
dz
Se obtiene :
dy
d2y
+ (1 − 1)
+ 9y = 0;
2
dz
dz
d2y
+ 9y = 0;
dz 2
y' '+9 y = 0 ;
y = e rz ;
y' ' = r 2 e rz ;
[
]
e rz r 2 + 9 = 0 ;
r 2 + 9 = 0;
r = ±3i ;
y 1 = cos z ;
y 2 = senz ;
y h = C 1 cos(3z ) + C 2 sen (3z );
y h = C 1 cos(3 ln( x )) + C 2 sen (3 ln( x ));
Encontremo s la solución particular :
x 2 y' ' + xy' +9y = 3tan(3ln(x) ) ;
Reemplazan do z = ln( x ) y x = e z , se obtiene :
y'' + 9 y = 3 tan (3z );
g(z) = 3 tan (3z );
yp = u1y1 + u 2 y 2 ;
0
u'1 =
sen 3z
g(z ) 3 cos 3z
W (y 1 , y 2 )
W (y 1 , y 2 ) =
y1
y2
y'1
y'2
;
=
cos 3z
sen 3z
− 3sen 3z 3 cos 3z
= 3 cos 2 (3z ) + 3sen 2 (3z );
W (y 1 , y 2 ) = 3
u'1 = −
3 tan (3z )sen (3z ) − sen( 3z )sen( 3z )
;
=
3
cos( 3z )
ESPOL 2009
66
68. Ecuaciones Diferenciales
4) Si y 1 = x −1/2 cosx, y 2 = x −1/2 senx forman un conjunto linealmente independiente y
1
son soluciones de x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = 0;
4
1
Hallar la solución particular para x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3/2 ; si
4
y = 0;
2
y' (
) = 0;
Como y 1 = x −1/2 cosx, y y 2 = x −1/2 senx son soluciones de
1
x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = 0, entonces se obtiene :
4
y h = C 1 x −1/2 cos x + C 2 x −1/2 senx ;
1
Para encontrar la solución de x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3 / 2 ;
4
Se aplica variación de parámetros :
x2
x 3 /2
1
x
x2
y'' + 2 y' + 2 − 2 y = 2 ;
x
x
4x
x
x2
y'
1
y'' + + 1 − 2 y = x −1/2 ;
4x
x
yp = u1y1 + u 2 y2 ;
g(x) = x −1/2 ;
0
u'1 =
y2
g( x ) y' 2
W( y 1 , y 2 )
;
ESPOL 2009
68
69. Ecuaciones Diferenciales
x −1/2 cos x
x −1/2 senx
y2
1
1
=
− 1/2
senx − x − 3 / 2 cos x x − 1/2 cos x − x − 3 / 2 senx
y' 2 − x
2
2
1
1
W( y 1 , y 2 ) = x − 1/2 cos x x − 1/2 cos x − x − 3 / 2 senx − x − 1/2 senx − x − 1/2 senx − x − 3 / 2 cos x ;
2
2
1
1
W( y 1 , y 2 ) = x − 1 cos 2 x − x − 2 senx cos x + x − 1 sen 2 x + x − 2 senx cos x ;
2
2
2
2
−1
−1
−1
W( y 1 , y 2 ) = x (cos x + sen x ) = x (1) = x ;
y1
W( y 1 , y 2 ) =
y' 1
W( y 1 , y 2 ) = x − 1 ;
0
x −1 / 2
x − 1 /2
u' 1 =
x − 1/2 senx
1
cos x − x − 3 / 2 senx
x − 1 senx
2
=−
= −sen( x);
x −1
x −1
u 1 = ∫ − sen( x )dx = cos x ;
x − 1 / 2 cos x
0
1 −3 / 2
− 1 /2
−1 / 2
senx − x
cos x x
−x
2
u' 2 =
;
=
W( y 1 , y 2 )
x −1
y1
y' 1
0
g( x)
x − 1 cos x
u' 2 =
= cos x ;
x −1
u 2 = senx ;
y p = (cos x )(x − 1 / 2 cos x ) + (senx )(x − 1 / 2 senx )
y p = x − 1 / 2 (cos 2 x + sen 2 x ) = x − 1 / 2 (1) = x − 1 / 2 ;
y p = x −1 / 2 ;
y = yh + yp ;
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
π
Si y = 0 ; y y' ( π ) = 0;
2
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
0 = C1
2
(0 ) + C 2
π
2
(1) +
π
C 2 = −1 ;
C2
2
(1) +
π
2
;
π
2
= 0;
π
−3 / 2
1 −3 / 2
1 −3 / 2
− 1 /2
− 1 /2
x
y' = C 1 − x
senx − x
cos x + C 2 x
cos x − x
senx −
;
2
2
2
1
1
1
1
1
(0 ) −
(− 1) + C 2 (− 1) −
(0 ) −
;
0 = C 1 −
2π π 2π π
2π π
π
π
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69
71. Ecuaciones Diferenciales
Identidad de Abel
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial usando la identidad de Abel:
(1 − 2x − x )y' '+2(1 + x )y'−2y = 0; Si y(0) = y' (0) = 1.
2
Si una solución es y 1 = x + 1;
Se usará la identidad de abel :
W (y 1 , y 2 ) = e ∫
− p(x)dx
;
Donde la ecuación diferencial debe tener la siguiente forma :
y' ' + p( x )y' + q(x)y = 0;
(1 − 2 x − x ) y'' + 2(1 + x) y'2
y = 0;
(1 − 2 x − x ) (1 − 2x − x ) (1 − 2 x − x )
2
2
2
2
W (y 1 , y 2 ) =
y1
y'1
y2
;
y'2
W (y 1 , y 2 ) =
x + 1 y2
= (x + 1)y'2 − y 2 ;
y'2
1
Entonces :
2 ( 1 + x )dx
(x + 1)y'2 − y 2 = e
∫ − (1−2 x −x 2 )
;
( − 2 − 2 x )dx
(x + 1)y'2 − y 2 = e
∫ (1−2 x −x 2 )
;
u( x ) = (1 − 2 x − x );
2
du = (− 2 − 2 x )dx ;
2
(x + 1)y'2 − y 2 = e ln 1−2 x−x ;
(x + 1)y'2 − y 2 = 1 − 2 x − x 2 ;
y2
1 − 2x − x2
;
y'2 −
=
x+1
x+1
dx
−∫
1
x +1
u( x ) = e
=
;
x+1
y2
1
1 − 2x − x2
=
y'2 −
;
x+1
(x + 1)2
(x + 1)2
2
d 1
1 − 2x − x
;
y2 =
(x + 1)2
dx x + 1
(1 − 2x − x 2 )dx ;
1
y2 = ∫
(x + 1)2
x+1
(2 − 1 − 2x − x 2 )dx ;
1
y2 = ∫
x+1
(x + 1)2
ESPOL 2009
71
72. Ecuaciones Diferenciales
2dx
1
(x + 1)2 dx
;
y2 = −∫
+∫
2
(x + 1 )
(x + 1)2
x+1
1
2dx
;
y 2 = − ∫ dx + ∫
(x + 1)2
x+1
2
1
;
y 2 = −x −
x+1
x+1
2
1
;
y 2 = −x −
x+1
x+1
y 2 = − x (x + 1 ) − 2 ;
y 2 = −x 2 − x − 2 ;
y = C 1 (x + 1) + C 2 (− x 2 − x − 2 );
Si y(0) = 1;
1 = C 1 (1) + C 2 (− 2 );
Si y' (0) = 1;
y' = C 1 + C 2 (− 2x − 1) ;
1 = C 1 + C 2 (− 1);
C 1 − C 2 = 1
C 1 − 2C 2 = 1
Resolviendo el sistema :
1
1
C2
C1
C1
- 1 1 0 1 0
→
- 2 1 1 - 2 1
= 0;
= 1 + 2C 2 ;
= 1;
La solución es :
y = x + 1;
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72
73. Ecuaciones Diferenciales
Método de Reducción de Orden
xy' ' +( x + 1)y' + y = 0;
2) Resuelva:
Si y 1 = e − x ;
Usando el método de reducción de orden :
Se asume que y 2 = u( x)y 1 ;
y 2 = u( x)e − x ;
y'2 = −u( x )e −x + u' ( x)e − x ;
y' '2 = −[− u( x)e − x + u' ( x )e −x ] + [− u' ( x)e − x + u' ' ( x)e − x ];
y' '2 = u( x)e − x − 2 u' ( x)e − x + u' ' ( x )e −x ;
Reemplazando en la ecuación diferencial
xy' ' +( x + 1)y' + y = 0, se obtiene :
x[u(x)e − x − 2 u'(x)e −x + u''(x)e − x ] + (x + 1)[− u(x)e − x + u'(x)e − x ] + u(x)e − x = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− 2 xe −x + (x + 1)e − x ] + u( x)[xe − x − (x + 1)e −x + e − x ] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] + u( x)[xe −x − xe − x − e −x + e −x ] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] + u( x)[0] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] = 0 ;
Falta y :
v(x) = u' (x);
v' (x) = u' ' (x);
Reemplazando v(x) y v' (x) en la ecuación diferencial :
u''(x)[xe −x ] + u'(x)[− xe −x + e − x ] = 0 ;
v'(x)[xe −x ] + v(x)[− xe − x + e −x ] = 0 ;
dv − x
[xe ] = v(x)[xe −x − e −x ];
dx
dv
1
= v(x)1 − ;
dx
x
dv
1
∫ v(x) = ∫ 1 − x dx;
ln v( x ) = x − ln x ;
ex
v( x ) = ;
x
ex
u' ( x) = ;
x
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73
74. Ecuaciones Diferenciales
e x dx
u( x ) = ∫
;
x
+∞
x n−1
u( x ) = ∫ ∑
dx;
n =0 n!
1 + ∞ x n−1
u( x ) = ∫ + ∑
dx;
x n=1 n!
+∞
xn
u( x ) = ln x + ∑
;
n=1 (n )n!
y 2 = u( x ) y1 ;
+∞
x n −x
y 2 = ln x + ∑
e ;
n =1 (n )n!
La solución es :
+∞
xn
y = C1e − x + C 2 ln x + ∑
;
n =1 (n )n!
ESPOL 2009
74
75. Ecuaciones Diferenciales
Ecuación homogénea de orden superior
1. Las raíces de la ecuación auxiliar, que corresponden a una
cierta ecuación diferencial homogénea de orden 10, con
coeficientes constantes, son:
4, 4, 4, 4, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i,
Escriba la solución general.
Se tienen 4 raíces reales iguales y un par complejo conjugado 3 veces entonces :
(
)
(
)
(
y ( x ) = e 4 x C1 + C 2 x + C 3 x 2 + C 4 x 3 + e 2 x cos(3 x ) C 5 + C 6 x + C 7 x 2 + e 2 x sen(3 x ) C8 + C 9 x + C10 x 2
2. y' ' '−6y' '+12y'−8y = 0
φ (m ) = m 3 − 6 m 2 + 12 m − 8 = 0
1
−6
12
2
1
−8
−8
8
4
−4
2
0
φ (m ) = (m − 2 )(m 2 − 4 m + 4 ) = 0
φ (m ) = (m − 2 )3 = 0 → m 1 = m 2 = m 3 = 2
(
y (x ) = e 2 x C 1 + C 2 x + C 3 x 2
)
d 5y
+ 32y = 0
3.
dx 5
φ(m) = m + 32 = 0 → mk = 2e
5
iπ +2πki
5
; k = 0,1,2,3,4
iπ
π
π
m0, 4 = 2e 5 = 2 cos + i sen = 1.618± 1.175i
5
5
m1,5 = 2e
i 3π
5
3π
3π
= 2 cos + i sen = −0.618± 1.902 i
5
5
m3 = 2eiπ = 2(cos(π ) + i sen(π )) = −2
y(x) = (C1 cos(1.175x) + C2 sen(1.175x))e1.618x + (C3 cos(1.902x) + C4 sen(1.902x))e−0.618x + C5 e −2 x
(D − 2D + 5 ) y = 0
φ (m ) = (m − 2m + 5) = 0
φ (m ) = (m − 2m + 5)(m − 2m + 5) = 0
2
2
4.
2
2
2
2
2 ± 4 − 4.1.5 2 ± − 16
=
= 1 ± 2i
2
2
= 1 ± 2i
m1, 2 =
m3, 4
y ( x ) = e x cos(2 x )(C1 + C 2 x ) + e x sen(2 x )(C 3 + C 4 x )
ESPOL 2009
75
)
76. Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones de Orden Superior
Ecuación no homogénea de orden superior
1.
y' ' ' +3y' ' +2y' = x 2 + 4x + 8
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ 3 y ' '+ 2 y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + 3 m 2 + 2 m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 3 m + 2 ) = 0
φ (m ) = m (m + 1)(m + 2 ) = 0
m1 = 0 , m 2 = − 1, m 3 = − 2 → y c ( x ) = C 1 + C 2 e − x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
(
g (x ) = x 2 + 4 x + 8 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C
)
s = 0 → y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
(
)
s = 1 → y p ( x ) = x Ax 2 + Bx + C = Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx
y p ' ( x ) = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
y p ' ' ( x ) = 6 Ax + 2 B
y p ' ' ' (x ) = 6 A
y p ' ' '+3 y p ' '+2 y p ' = x 2 + 4 x + 8
(
)
6 A + 3(6 Ax + 2 B ) + 2 3 Ax 2 + 2 Bx + C = x 2 + 4 x + 8
(6 A)x 2 + (18 A + 4 B )x + (6 A + 6 B + 2C ) = x 2 + 4 x + 8
1
6A = 1 → A =
6
4 − 18 A
1
18 A + 4 B = 4 → B =
→B=
4
4
6 A + 6 B + 2C = 8 → C = 8 − 6 A + 6 B → C = 11
2
4
Por lo que decimos :
1 3 1 2 11
x + x + x
6
4
4
Solución general :
y p (x ) =
y ( x ) = C1 + C 2 e − x + C 3 e −2 x +
1 3 1 2 11
x + x + x
6
4
4
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76
77. Ecuaciones Diferenciales
2.
y' ' ' − y' ' −4y' +4y = 2x 2 − 4x − 1 + 2x 2 e 2x + 5xe 2x + e 2x
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '− y ' '− 4 y '+ 4 y = 0 → φ (m ) = m 3 − m 2 − 4 m + 4 = 0
φ (m ) = m 2 (m − 1) − 4 (m − 1) = 0
φ (m ) = (m − 1)(m 2 − 4 ) = (m − 1)(m − 2 )(m + 2 )
m1 = 1, m 2 = 2 , m 3 = − 2 → y c ( x ) = C1e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
g (x ) = g 1 ( x ) + g 2 ( x )
(
g 1 ( x ) = 2 x 2 − 4 x − 1 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C
)
s = 0 → y p (x ) = Ax 2 + Bx + C si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C
y p ' ( x ) = 2 Ax + B
y p ' ' (x ) = 2 A
y p ' ' ' (x ) = 0
y p ' ' '− y p ' '− 4 y p '+ 4 y p = 2 x 2 − 4 x − 1
(
)
0 − 2 A − 4 (2 Ax + B ) + 4 Ax 2 + Bx + C = 2 x 2 − 4 x − 1
(4 A )x 2 + (− 8 A + 4 B )x + (− 2 A − 4 B + 4C ) = 2 x 2 − 4 x − 1
1
4A = 2 → A =
2
− 4 + 8A
− 8 A + 4 B = −4 → B =
→B=0
4
− 2 A − 4 B + 4C = − 1 → C = − 1 + 2 A + 4 B → C = 0
4
Por lo que decimos :
1
y p1 (x ) = x 2
2
(
g 2 ( x ) = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x → y p ( x ) = x s e 2 x Ax 2 + Bx + C
(
)
)
s = 0 → y p (x ) = e 2 x Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
(
)
(
)
s = 1 → y p ( x ) = xe 2 x Ax 2 + Bx + C = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
(
)
' ( x ) = e (2 Ax + (3 A + 2 B )x + (2 B + 2 C )x + C )
' ' ( x ) = e (4 Ax + (12 A + 4 B )x + (6 A + 8 B + 4C )x + (2 B + 4 C ))
' ' ' ( x ) = e (8 Ax + (36 A + 8 B )x + (36 A + 24 B + 8C )x + (6 A + 12 B + 12 C ))
y p ( x ) = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx
yp
yp
yp
2x
2x
2x
3
2
3
3
2
2
y p ' ' '− y p ' '−4 y p '+4 y p = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x
(
)
e 2 x (12 A)x 2 + (30 A + 8 B )x + (6 A + 10 B + 4C ) = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x
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77
78. Ecuaciones Diferenciales
1
12 A = 2 → A =
6
5 − 30 A
→B=0
30 A + 8 B = 5 → B =
8
6 A + 10 B + 4C = 1 → C = 1 − 6 A − 10 B → C = 0
4
1
y p2 (x ) = x 3 e 2 x
6
1
1
y ( x ) = C1 e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x + x 2 + x 3 e 2 x
2
6
(
3. y'''+y'= csc x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 1) = 0
m1 = 0 , m 2 = i , m 3 = − i → y c ( x ) = C1 + C 2 cos (x ) + C 3 sen ( x )
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0
0
cos ( x )
sen ( x )
− sen ( x ) cos (x ) = 1 cos 2 ( x ) + sen 2 ( x ) = 1
− cos ( x ) − sen ( x )
(
)
0
cos ( x )
sen ( x )
0
− sen ( x ) cos ( x )
csc ( x ) − cos (x ) − sen ( x )
x
u1 ' =
= csc ( x )(1) → u1 = ∫ csc ( x )dx = ln tan
1
2
0
sen (x )
0
cos ( x )
csc ( x ) − sen ( x )
u2 ' =
= − csc (x ) cos ( x ) → u 2 = − ∫ csc ( x ) cos ( x )dx = ln (csc ( x ))
1
1 cos ( x )
0
0 − sen ( x )
0
0 − cos ( x ) csc ( x )
u3 ' =
= − csc ( x )sen ( x ) → u 3 = − ∫ 1dx = − x
1
x
y p = ln tan (1) + ln (csc ( x ))(cos ( x )) + (− x )sen ( x )
2
1
0
0
x
y p ( x ) = ln tan + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
2
x
y ( x ) = C1 + C 2 cos ( x ) + C 3 sen ( x ) + ln tan + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
2
ESPOL 2009
78
79. Ecuaciones Diferenciales
(
4. y''' = xln x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' ' = 0 → φ (m ) = m 3 = 0
φ (m ) = m 3 = 0
m1 = 0 , m 2 = 0 , m 3 = 0 → y c ( x ) = C 1 + C 2 x + C 3 x 2
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u 1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0
0
u1 ' =
=
x2
1
u2 '=
x2
2x
2
0
x
0
1
x ln ( x ) 0
0
0
x2
2x = 1 2x 2 − x 2 = x 2
2
(
( )
x ln (x ) x 2
→ u1 =
x2
)
∫ x ln (x )dx =
1
x2
ln ( x ) −
2
2
x2
0
0
2x
x ln ( x ) 2
x
x
1
0
2
1
x
1
0
0
x ln ( x )
x ln ( x ).2 x
→ u 2 = − 2 ∫ ln ( x )dx = − 2 x (ln ( x ) − 1)
x2
0
0
0
=−
ln ( x )
ln 2 ( x )
dx =
∫ x
2
x2
2
2
ln ( x ) 2
1
x
yp =
ln ( x ) − (1) + (− 2 x (ln ( x ) − 1))( x ) +
2 x
2
2
2
2
x
x
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) + 7 no es l .i. ∴ y p =
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x )
yp =
4
4
Solución general :
u3 ' =
=
x ln ( x )
→ u3 =
x2
(
y (x ) = C1 + C 2 x + C 3 x 2 +
)
(
)
x2
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x )
4
(
)
ESPOL 2009
79
80. Ecuaciones Diferenciales
Ecuación de Euler de orden n
d 3y
d 2y
dy
− x 2 2 − 6x
+ 18y = 0
3
dx
dx
dx
La resolveremos por dos métodos :
1° Método :
1. x 3
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 − 6 xrx r −1 + 18 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18] = 0
r (r − 1)(r − 3) − 6(r − 3) = 0
(r − 3)(r 2 − r − 6) = 0
(r − 3)2 (r + 2) = 0
r1 = r2 = 3
r3 = −2
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2
2° Método :
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
D(D − 1)(D − 2 ) − D(D − 1) − 6 D + 18 = 0
D 3 − 4 D 2 − 3D + 18 = 0
(D − 3)2 (D + 2) = 0
y ' ' '−4 y ' '−3 y '+18 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 3)2 (m + 2) = 0 → m1 = 3
m2 = 3
m 3 = −2
y (t ) = C1e 3t + C 2 te 3t + C 3 e −2t
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2
d 3y
d 2y
dy
+ 2x 2 2 − 10x
− 8y = 0
3
dx
dx
dx
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
2. x 3
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 + 2 x 2 r (r − 1)x r −2 − 10 xrx r −1 − 8 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) + 2r (r − 1) − 10r − 8]x r
[r 2 (r − 1) − 2(5r + 4)] = 0
=0
r 3 − r 2 − 10r − 8 = 0
(r − 4)(r + 1)(r + 2) = 0
r1 = 4
r2 = −1
r3 = −2
y ( x ) = C1 x 4 + C 2 x −1 + C 3 x − 2
ESPOL 2009
80
81. Ecuaciones Diferenciales
d 3y
d 2y
dy
− 4x 2 2 + 8x
− 8y = 4lnx
3
dx
dx
dx
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
Encuentro la solución complementaria :
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8D − 8 = 0
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8(D − 1) = 0
(D − 1)(D(D − 2) − 4 D + 8) = 0
3. x 3
(D − 1)(D 2 − 6 D + 8) = 0
(D − 1)(D − 2)(D − 4) = 0 → y' ' '−7 y' '+14 y '−8 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 1)(m − 2)(m − 4) = 0 → m1 = 1 m2 = 2 m3 = 4
y c (t ) = C1e t + C 2 e 2t + C 3 e 4t → y c ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4
Encuentro la solución particular :
y ' ' '−7 y ' '+14 y '−8 y = 4t
y p = t s ( At + B )
s = 0 → y p = At + B si es linealmente independiente con y c
y p = At + B
yp '= A
y p ''= y p '''= 0
Re emplazando :
0 − 7(0) + 14( A) − 8( At + B ) = 4t
(− 8 A)t + (14 A − 8B ) = 4t
− 8A = 4
14 A − 8B = 0
1
2 → y (t ) = − 1 t + 7 → y (x ) = − 1 ln x + 7
p
p
7
2
8
2
8
B=
8
1
7
y ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4 − ln x +
2
8
A=−
ESPOL 2009
81
82. Ecuaciones Diferenciales
d 3y
d 2y
dy
− x 2 2 + 2x
− 2y = x 3
3
dx
dx
dx
r
asumo y = x como solución entonces la escución se reduce a :
4. x 3
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 + 2 xrx r −1 − 2 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2r − 2]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2(r − 1)] = 0
(r − 1)(r (r − 2) − r + 2) = 0
(r − 1)(r (r − 2) − (r − 2)) = 0
(r − 1)2 (r − 2) = 0
r1 = r2 = 1
r3 = 2
y c = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2
encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
x ln x x 2
ln x + 1 2 x
x ln x
= 1 ln x + 1 2 x = x −1
− 1 −1
x
2
x
x −1
0
2
x
(
W x, x ln x, x 2
u1 ' =
)
0 x ln x x 2
0 ln x + 1 2 x
x −1
1
2
x
=
(2 x )(x ln x ) − (ln x + 1)(x 2 ) → u
x
1
x2
2
=x
= ∫ x(ln ( x ) − 1)dx =
x2
3
ln ( x ) −
2
2
x 0 x2
u2 ' =
1 0 2x
0 1 2
=−
(x )(2 x ) − x 2
x
x x ln x 0
1 ln x + 1 0
x −1
x
→ u 2 = − ∫ xdx = −
x2
2
x(ln x + 1) − x ln x
→ u 3 = ∫ 1dx = x
x
x
x2
x2
3
yp =
ln ( x ) − ( x ) − ( x ln x ) + ( x )x 2
2
2
2
u3 ' =
0
1
=
x3
4
Solución general :
yp =
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2 +
x3
4
ESPOL 2009
82
83. Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones de segundo orden de coeficientes variables
Solución en serie alrededor de un punto ordinario
1. (x 2 − 1)
(x
2
d 2y
dy
+ 3x
+ xy = 0,
2
dx
dx
+∞
y (0 ) = 4; y' (0 ) = 6
+∞
+∞
− 1 ∑ C n n(n − 1)x n − 2 + 3 x ∑ C n nx n −1 + x ∑ C n x n = 0
)
n=2
n =1
n =0
+∞
+∞
+∞
n=2
n=2
n =1
+∞
+∞
n=2
n =0
+∞
∑ C n n(n − 1)x n − ∑ C n n(n − 1)x n − 2 + 3∑ C n nx n + ∑ C n x n +1 = 0
n =0
+∞
+∞
n =1
n =1
∑ C n n(n − 1)x n − ∑ C n + 2 (n + 2)(n + 1)x n + 3∑ C n nx n + ∑ C n −1x n = 0
+∞
− 2C2 − 6C3 x + 3C1 x + C0 x + ∑ [C n n(n + 2 ) −C n + 2 (n + 2 )(n + 1) +C n −1 ]x n = 0
n=2
− 2C2 = 0 → C2 = 0
− 6C3 + 3C1 + C0 = 0 → C3 =
C1 C0
+
2
6
C n n(n + 2 ) −C n + 2 (n + 2 )(n + 1) +C n −1= 0 → C n + 2 =
C n n(n + 2 ) +C n −1
;n≥2
(n + 2)(n + 1)
C 2 2(2 + 2 ) +C 1 8C 2 +C 1 C1
=
=
(2 + 2)(2 + 1)
12
12
C 3(3 + 2 ) +C 2 15C 3+C 2 3C1 C0
=
=
+
n = 3 → C5 = 3
(3 + 2)(3 + 1)
20
8
8
n = 2 → C4 =
+∞
y ( x ) = ∑ Cn x n = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + ....
n =0
x3 x5
x3 x 4 3x5
+
+ ... → y (0 ) = C0 = 4
y ( x ) = C0 1 + + + ... + C1 x + +
6
8
2 12
8
3 x 2 x3 15 x 4
x 2 5x 4
y ' ( x ) = C0 x +
+
+ ... + C1 1 +
+ +
+ ... → y ' (0 ) = C1 = 6
2
8
2
3
8
4
5
11
x 11x
+
+ ...
y (x ) = 4 + 6 x + x3 +
3
3
4
ESPOL 2009
83
84. Ecuaciones Diferenciales
2. y' ' − xy' = e − x
+∞
∑ C n(n − 1)x
alrededor de x 0 = 0
+∞
n−2
n
n=2
− x ∑ C n nx
n =1
+∞
∑ C n(n − 1)x
n
n=2
n
xn
− ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n!
n=0
n =1
+∞
n−2
xn
= ∑ (− 1)
n!
n =0
+∞
n −1
+∞
n
n
xn
∑ Cn+ 2 (n + 2)(n + 1)x − ∑ C n nx = ∑ (− 1) n!
n =0
n =0
n =1
+∞
+∞
+∞
n
n
n
+∞
n
= 1 + ∑ (− 1)
n =1
n =1
2C 2 + ∑ (C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n )x n
2C 2 = 1 → C 2 =
xn
n!
1
2
C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n =
n = 1 → C 3 = C1
+∞
(− 1)n
n!
(− 1)
n
n ≥1
+
(n + 2)(n + 1) n!(n + 2)(n + 1)
n
→ C n+2 = C n
(− 1)1 → C = C1 − 1
1
+
3
(1 + 2)(1 + 1) 1!(1 + 2)(1 + 1)
6 6
2
n = 2 → C4 = C2
C
(− 1)
2
1
1
+
= 2 +
→ C4 =
(2 + 2)(2 + 1) 2!(2 + 2)(2 + 1) 6 24
8
3C
C
(− 1)3
3
1
1
n = 3 → C5 = C3
= 3 −
→ C4 = 1 −
+
(3 + 2 )(3 + 1) 3!(3 + 2)(3 + 1) 20 120
40 30
+∞
y ( x ) = ∑ C n x n = C 0 + C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 3 + .....
n=0
1 2 C1 1 3 1 4 C1 1 5
x + − x + x + − x + ......
2
8
6 6
40 30
3
5
2
3
x
x
x
x
x4 x5
+ −
x+
+
+ ....
+
−
+ ....
y ( x ) = C 0 + C1
6 40
6
8 30
2
y ( x ) = C 0 + C1 x +
ESPOL 2009
84
85. Ecuaciones Diferenciales
3) Resolver la siguiente ecuación diferencial alrededor del punto ˲" Ŵ.
Determine las soluciones homogéneas de esta ecuación diferencial en términos
de series indicando a que función converge cada una de ellas. (Sugerencia: para
encontrar la solución particular use el método de variación de parámetros).
ŵ
{˲ $ . ŵ{˳ - Ÿ˲˳ - Ŷ˳
˲
Desarrollo.
˜{˲{
˜JJ ˬJ ˮIJˮJ ˲
Se asume:
˳
(
ŵ
˲
˥JˮJJI˥J ˜{Ŵ{
{˲ $ . ŵ{˳ - Ÿ˲˳ - Ŷ˳
{˲ $ . ŵ{
˲ Ŵ
Ŵ ˥J ˯J J˯JˮJ JJˤ˩JIJ˩J
˳
I {˲{
($
(
˳Ȋ
I {˲ . ˲ {
(#
J˥JJ ˲
I {J{{˲{
I {J{{J . ŵ{{˲{
Ŵ
#
.ŵ
Ŵ
˳ȊȊ
$
Primero se obtendrá las soluciones homogéneas. Se reemplaza y, y’, y’’ en la ecuación:
{˲ $ . ŵ{˳ - Ÿ˲˳ - Ŷ˳ Ŵ
{˲ $ . ŵ{
($
I {J{{J . ŵ{{˲{
$
- Ÿ˲
(#
I {J{{˲{
Luego se introduce los coeficientes dentro de las sumatorias
($
I {J{{J . ŵ{{˲{ .
Ŵ
($
I {J{{J . ŵ{{˲{
$
-
(#
#
-Ŷ
(
I {˲{
ŸI {J{{˲{ -
(
Ŵ
ŶI {˲{
Se igualan las patencias de x de todas la sumatorias, en este caso a la que más se repite
que en este caso es n:
($
I {J{{J . ŵ{{˲{ .
Ŵ
($
I {J{{J . ŵ{{˲{
$
-
(#
ŸI {J{{˲{ -
(
ŶI {˲{
Para la
m=n–2
Si n = 2, entonces m =
0
Pero n = m + 2
Luego m = n
ESPOL 2009
85
86. Ecuaciones Diferenciales
($
I {J{{J . ŵ{{˲{ .
-
(
(
ŶI {˲{
I
$ {J
Ŵ
- Ŷ{{J - ŵ{{˲{ -
(#
ŸI {J{{˲{
Se igualan los subíndices de todas las sumatorias al mayor, en este caso n=2.
($
I {J{{J . ŵ{{˲{ . ŶI$ . źI% ˲ .
-
($
$ {J
ŸI {J{{˲{ - ŶI - ŶI# ˲ -
.ŶI$ . źI% ˲ - ŸI# ˲ - ŶI - ŶI# ˲
-
($
I
{I {J{{J . ŵ{ . I
($
$ {J
- Ŷ{{J - ŵ{{˲{ - ŸI# ˲
($
ŶI {˲{
Ŵ
- Ŷ{{J - ŵ{ - ŸI {J{ - ŶI {{˲{
Se igualan los coeficientes:
.ŶI$ - ŶI Ŵ ˥JˮJJI˥J J˥ ˮ˩˥J˥ J˯˥ I$ I
.źI% ˲ - źI# ˲ Ŵ ˥JˮJJI˥J J˥ ˮ˩˥J˥ J˯˥ I% I#
I {J{{J . ŵ{ . I $ {J - Ŷ{{J - ŵ{ - ŸI {J{ - ŶI
Ŵ
La fórmula de recurrencia es:
I {J{{J . ŵ{ - ŸI {J{ - ŶI
J4Ŷ
I $
{J - Ŷ{{J - ŵ{
{J$ . J - ŸJ - Ŷ{
{J$ - ŷJ - Ŷ{
{J$ - ŷJ - Ŷ{
I $
I
I
I
{J - Ŷ{{J - ŵ{
{J - Ŷ{{J - ŵ{
{J - Ŷ{{J - ŵ{
{J - Ŷ{{J - ŵ{
I
I
{J - Ŷ{{J - ŵ{
Por lo tanto:
I $ I
J4Ŷ
Encontrando los coeficientes:
˟˩ J
˟˩ J
˟˩ J
˟˩ J
˟˩ J
˟˩ J
Volviendo a la solución:
˳{˲{
(
I ˲
Ŷ
ŷ
Ÿ
Ź
ź
Ż
˥JˮJJI˥J I
˥JˮJJI˥J I'
˥JˮJJI˥J I
˥JˮJJI˥J I
˥JˮJJI˥J I
˥JˮJJI˥J I
I$
I%
I
I'
I
I
Ŵ
I
I#
I
I#
I
I
I - I# ˲ - I$ ˲ $ - I% ˲ % - I ˲ - I' ˲ ' - I ˲ -
˳{˲{
I - I# ˲ - I ˲ $ - I# ˲ % - I ˲ - I# ˲ ' - I ˲ La solución homogénea:
˳{˲{
I ŵ - ˲ $ -˲ - ˲ - - ˲ $ - G
{ {
- I# ˲ - ˲ % - ˲ ' - - ˲ $ # - G
{ {
ESPOL 2009
86
87. Ecuaciones Diferenciales
ŵ
F - I# ˲{ŵ - ˲ $ - ˲ - - ˲ $ - {
ŵ . ˲$
˲
ŵ
ŵ
F - I# Ә
ә
˳I J˯˥
ŵ - ˲ - ˲$ - ˲% ˳ {I{ I
ŵ . ˲$
ŵ.˲
ŵ . ˲$
Ahora se encuentra la solución particular ˳
I
Normalizando la ecuación diferencial {˲ $ . ŵ{˳ - Ÿ˲˳ - Ŷ˳
˳ -
Ŷ˳
Ÿ˲˳
- $
$ . ŵ{
{˲ . ŵ{
{˲
Usando el método de variación de parámetros:
˳
˯# ˳# - ˯$ ˳$
ŵ
. ŵ{
˲{˲ $
˳# ˳$
}˳ Ȋ ˳ Ȋ}
#
$
ŵ
˲
ŵ . ˲$
ŵ . ˲$
Ӷ
Ӷ
Ŷ˲
ŵ - ˲$
{ŵ . ˲ $ {$ {ŵ . ˲ $ {$
Encontrando el wronskiano: ˣ{˳# ˳$ {
ˣ{˳# ˳$ {
˖JJˤ˥ ˯#
˯#
˖JJˤ˥ ˯$
˳#
Ŵ
˳$
ŵ
˳$ Ȋ
˲{˲ $ . ŵ{
ˣ{˳# ˳$ {
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
Ŵ
ŵ
˳# Ȋ
˲{˲ $ . ŵ{
ˣ{˳# ˳$ {
ŵ
˲
ŵ . ˲$
Ӷ
ŵ
ŵ - ˲$ Ӷ
$ . ŵ{ {ŵ . ˲ $ {$
˲{˲
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
˥JˮJJI˥J ˯#
ŵ
ŵ . ˲$
Ӷ Ŷ˲
{ŵ . ˲ $ {$
.
˳
La solución general es:
˳{˲{
I
, se obtiene:
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
Ŵ
Ŵ
Ӷ
ŵ
. ŵ{
˲{˲ $
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
ŵ
˥JˮJJI˥J ˯$
˲
Por lo tanto a solución particular es:
˯$
#
.Ž {˲{
˲
ŵ
˲{ŵ . ˲ $ {$
ŵ
{ŵ . ˲ $ {$
.
˳
˯# ˳# - ˯$ ˳$
ŵ
˲
˲
F . Ž {˲{
$
ŵ.˲
ŵ . ˲$
˲
ŵ
˲
ŵ
F - I# Ә
ә-˲
F . Ž {˲{
$
$
$
ŵ.˲
ŵ.˲
ŵ . ˲$
ŵ.˲
Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Primera
Evaluación, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto
Cabrera y Christian de La Rosa, ex – estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva
A.E.F.I.E.C. de los años 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto
Cabrera.
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87