Les capteurs en robotique 
Réagir à l’environnement
Capteurs 
• Capteur de lumière 
Détecte l’intensité lumineuse 
Détecte la réflexion de l’émetteur IR 
• Capteur tactile 
•...
Rôle du capteur 
Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. 
Le robot utilise ses capteurs pour prendre 
connaissan...
Les sens
Programmation 
Distance 
Son 
Contact 
Lumière
Programmation
Activités 
Éviter les obstacles 
Le robot se déplace dans la pièce en évitant les 
obstacles. Utilisation du capteur ultra...
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Lescapteursenrobotique 130502103225-phpapp01 (1)

  1. 1. Les capteurs en robotique Réagir à l’environnement
  2. 2. Capteurs • Capteur de lumière Détecte l’intensité lumineuse Détecte la réflexion de l’émetteur IR • Capteur tactile • Capteur de son Mesure les DB et DBA Reconnaissance des cycles Reconnaissance des tonalités Capteur ultrason Détection de distances Détection d’objets Détection de mouvement Yannick Dupont, 2006
  3. 3. Rôle du capteur Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendre connaissance de son environnement. Selon les données perçues, le robot fera l’action programmée.
  4. 4. Les sens
  5. 5. Programmation Distance Son Contact Lumière
  6. 6. Programmation
  7. 7. Activités Éviter les obstacles Le robot se déplace dans la pièce en évitant les obstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3 minutes. Jouer avec une balle Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasse glisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteur ultrason. Le robot d’accueil Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passe devant. S’arrête après un certain nombre de passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace délimité par un ruban noir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3 minutes.
  8. 8. Retour

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