執筆パート (改訂内容 1/2)
変更なし(動作確認のみ)
jtop コマンドの最新化
4GB
2GB

執筆パート (改訂内容 2/2)

ビジュアルプログラミングツールからJetson
Nanoを操作してみる
Jetson Nano 2GB Raspberry Pi 4 B Raspberry Pi Zero W
拡張ヘッダー(GPIO)を使用した電力測定ボードの活用事例
Jetson Nano と ラズパイ の両方で使用可能
前回

OLED(単色有機ELディスプレイ)
SSD1306
デジタル電流・電圧・電力モジュール
INA260
日本語表示も可能
電力測定結果を表示 前回

推論結果を表示
→ヘッドレスモードで運用可能
前回

Jetson Nano/Xavier NXで
Framebuffer Driverを使用してみた

Framebuffer Driverとは
Linux Framebuffer drivers for small TFT LCD display modules
のことで、ラズパイでは SPI 接続のディスプレイに
コンソールや X Windows の画面を表示する際にこのカーネルモ
ジュールが利用されています。

始まりは１通のメール(問い合わせ)から

長いメールのやり取りが始まる

Amazonで同じディスプレイを買う

さらにメールのやり取りが続く..

結局、何が原因だったの？！

動作はすべて問題なし
1.8' SPI 128x160
ST7735
1.3' 240*240 IPS
ST7789
2.4’ TFT SPI
240x320 ili9341
Raspberry Pi 3B+ OK OK OK
Jetson Nano OK OK OK
Xavier NX OK OK OK

配線 (接続)
2.4’ TFT SPI 240x320 ili9341 ディスプレイ

SPIの有効化
Jetson-IO tool を使用してSPI (spi1)を有効にする
・Jetson Nano 4GB (A02)
JetPack 4.3(r32.3.1)で追加された時は最初の実行でエラー
(ワークアラウンドで回避)
JetPack 4.4 DP(r32.4.2)で問題が解消
JetPack 4.6で問題が再発
・Jetson Nano 2GBでは問題なし
・Jetson Nano 4GB (B01)では問題なし
・Jetson Xavier NXでは問題なし

Jetson-IO tool

SPIデバイスを認識させる

SPIデバイスの動作確認
・SPI全般
pythonのSPI通信モジュール(py-spidev)
・ST7789
ST7789 (Python_ST7789) ライブラリ
Pimoroni ライブラリ
・ST7735
ST7735 (adafruit-circuitpython-rgb-display) ライブラリ
・ILI9341
Adafruit_CircuitPython_RGB_Display ライブラリ

Framebufferの動作確認
・カーネルビルド
・モジュールビルド
が必要

Framebufferの動作確認
カーネルモジュールの組み込み (ST7789)
$ sudo modprobe fbtft_device name=flexfb busnum=0 cs=1 gpios=reset:15,dc:13,led:14 speed=40000000
bgr=1 fps=60 custom=1 height=240 width=240 mode=3
$ sudo modprobe flexfb setaddrwin=0 width=240 height=240
init=-1,0x11,-2,120,-1,0x36,0x70,-1,0x3A,0x05,-1,0xB2,0x0C,0x0C,0x00,0x33,0x33,-1,0xB7,0x35,-1,0xBB,
0x1A,-1,0xC0,0x2C,-1,0xC2,0x01,-1,0xC3,0x0B,-1,0xC4,0x20,-1,0xC6,0x0F,-1,0xD0,0xA4,0xA1,-1,0x21,-1
,0xE0,0x00,0x19,0x1E,0x0A,0x09,0x15,0x3D,0x44,0x51,0x12,0x03,0x00,0x3F,0x3F,-1,0xE1,0x00,0x18,0x
1E,0x0A,0x09,0x25,0x3F,0x43,0x52,0x33,0x03,0x00,0x3F,0x3F,-1,0x29,-3
組み込み後
/dev/fb2が認識される
・Jetson Nano 2GBでは/dev/fb1が認識される

Framebufferの動作確認
カーネルモジュールの組み込み (ST7735)
$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 rotate=90 busnum=0 cs=0 gpios=reset:15,dc:13
speed=40000000
SPIのCS0をCS1へ変更する場合
$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 rotate=90 busnum=0 cs=1 gpios=reset:15,dc:13
speed=40000000
カーネルモジュールの組み込み (ILI9341)
$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit28 rotate=90 busnum=0 cs=0 gpios=reset:15,dc:13
speed=40000000

Framebufferの動作確認
Framebuffer Driver のテスト
$ git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/geert/fbtest.git
$ cd fbtest
$ make
$ ./fbtest --fbdev /dev/fb2

詳細はQiitaへ
https://qiita.com/kitazaki/items/b2d9e4b609f5de709e7e https://qiita.com/kitazaki/items/a20cfbb2f9c5ec0fcc9a

ありがとうございました！