Ce diaporama a bien été signalé.
Le téléchargement de votre SlideShare est en cours. ×

Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильных устройств

Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité

Consultez-les par la suite

1 sur 19 Publicité
Publicité

Plus De Contenu Connexe

Similaire à Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильных устройств (20)

Publicité

Plus par kulibin (20)

Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильных устройств

  1. 1.    100%  SSD 
  2. 2. Изображения, полученные из источников разнородного спектрального диапазона Улучшенные изображения, приведённые к единому формату Улучшенное синтезированное изображение Области на синтезированном изображении, База навигационных данных Области изображения, соответствующие навигационным данным, объекты из базы
  3. 3. RT-107MX SSD для протокола RS-485 RT-107MX 100% Управляющая р бортовая ЭВМ с графическим е м Notebook процессором Автономный з (Dock Station) GPU VGA Навигационные видеопроцессор е - опция данные р в TFT-монитор Устройства ввода 1280 х 1024 информации 60 Гц Источники ТВ реальные изображения информации синтезированное изображение
  4. 4.  Одновременная работа до 6 цифровых камер RT-1000DC  Входной поток данных до 360 Мбайт/с  Обработка и анализ изображений в реальном времени по заданным алгоритмам  Использование встроенного процессора NIOS II  96 Мб SDRAM, 512 Мб Flash (конфигурация настроек камер и хранение изображений)  Часы реального времени, календарь, привязка к глобальному времени  Интерфейсы - 7 x Channel Link RS-644 или Fiber Channel по меди , 2 x RS-232  Видео выходы: SVGA на TFT монитор 1280 x 1024 x 60 Гц, CCIR  Выдача сигналов тревоги и телеметрии, ведение журнала  Питание с борта: +18 … +36 В, 15 Вт Диапазон рабочих температур: -40 … +70 °С
  5. 5.  AFE - АЦП - 12 бит @ 40 МГц с VGA  DSP обработка и управление - ПЛИС Altera семейства Cyclone II  Память кадров изображений - SDRAM (16М х 16)  Флэш память для записи вспышек - 128 Мбайт  Цифровой датчик температуры ЦФК в диапазоне -40 … +75 °С  Интерфейс обмена данными и управления: CAN-2B  Интерфейс запуска - LVDS  Скорость передачи данных - до 1 Мбайт/сек  Питание - 12 В  Потребление - 2.5 Вт  Аппаратная поддержка рекурсивного накопления, усреднения и вычитания кадров
  6. 6. RT-1000DC FC SER/DES /36 6банков банков 1 2 66банков банков 6банков (RT-1050) 6банков 6 SDRAM SDRAM SDRAM SDRAM SDRAM RT-1000DC FC /36 /96 SDRAM I/O 22порта I/O порта SER/DES (RT-1050) 22порта I/O порта I/O 22порта I/O порта I/O /12 TV IR-1 MUX FG SYNC Video SDI GNFG ROM IR-2 TV DSP RT ГТИ Р /12 MUX FG Image ~~~ TV 2:1 SYNC FLASH ROM Е IR-3 Enhancer З Лазерный LI /12 Е лидар LII м PLL Схема SYNC Р Супервизор питания и В температуры Схема резервирования Часы реального времени LED-индикаторы режимов работы SATA Накопитель АЦП/ /24 Процессор ctrl SSD От ЦП: VGA DVI/ SYNC DVI/LVDS LVDS I/O микшер /24 RGB Видео DAC RGB VGA/DVI 1280 x 1024 к монитору Fiber /36 SYNC Ноутбук Channel SDRAM 44банка SDRAM 44банка Схема плавного SDRAM банка SDRAM банка ВИП Управление RS-485 запуска
  7. 7. FG Регистр смещения DC Канал 1 REF (8 бит) SDI 0 75 Ом MUX 0.5 .. 2 В DC Restore VGA 2:1 /12 ANALOG АЦП 1 SYNC GEN Lock Separator SYNC Регистр смещения DC Канал 2 REF SDI (8 бит) 2 75 Ом 0.5 .. 2 В MUX DC Restore VGA /12 ANALOG АЦП 3 SYNC GEN Lock Separator SYNC
  8. 8. Подсистема RAM RAM Выход на TFT RAM DAC вывода RAM8MB MB монитор изображения 88MB 16 MB 512 512 AD9978 #1 (RT-1000DC, RT-1050DC) W Интерфейс CoaXpress CDS1,2 VGA1,2 ADС1,2 512 X 12 Дб 0..6 Дб 14 бит LVDS CCD AD9978 #2 (RT-1050DC) DSP Y 512 CDS3,4 VGA3,4 ADС3,4 Z 12 Дб 0..6 Дб 14 бит Программируемый Регистры Драйверы управления генератор тактовых режимов и затвором и считывания сигналов регулировок заряда Источник питания Схема внешнего БЛОК ФОТОПРИЁМНИКА 18..36 В запуска
  9. 9. Входные аналоговые сигналы … Настройка на динамический диапазон … Оцифровка … Рекурсивное накопление … Масштабирование … Комплексирование Нормализация Синтезированное изображение
  10. 10. Синтезированное изображение Навигационная Поиск в БД 3D-моделей и БД преобразований поворота, соответствующи Области карты х областям карты Сегментация нормалей, соответствующие нормалей объектов объектам Сопоставление Главные Масштабирование областей карты Объекты диаметры выбранной нормалей и объектов проекции объектов Синтезированное изображение с распознанными Совмещение Лазерный Карта объектами, совм синтезированного лидар нормалей ещёнными с 3D- изображения и моделями проекции 3D-модели

×