2. MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Análisis de las aplicaciones de electromagnetismo
en nuestro entorno y en la generación,
transformación y utilización de la energía eléctrica.
Transformadores. Funcionamiento. Constitución.
Pérdidas. Rendimiento. Tipos y aplicaciones.
Máquinas de corriente continua. Funcionamiento.
Tipos. Conexiones.
Máquinas de corriente alterna. Funcionamiento.
Tipos. Conexiones.
2
5. 5
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (I)
Generan energía eléctrica a partir de energía
mecánica
Transforman la corriente eléctrica variando alguna
de sus características (I, V)
GENERADORES
TRANSFORMADOR
ES
MOTORES Aprovechan la energía eléctrica para transformarla
en energía mecánica
MÁQUINA ELÉCTRICA
6. 6
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (II)
Generadores Motores Transformadores
MÁQUINAS
ELÉCTRICA
S
DE CORRIENTE CONTINUA
DE CORRIENTE ALTERNA:
monofásicos o trifásicos.
UNIVERSALES
DINAMOS: generan
corriente continua
ALTERNADORES:
generan corriente
alterna
MONOFÁSIC
OS
TRIFÁSICOS
7. CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (III)
7
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
CONTINUA
DE CORRIENTE ALTERNA
SÍNCRONAS
ASÍNCRONA
S O DE
INDUCCIÓN
Un convertidor es una máquina que transforma la corriente alterna en
corriente continua
Un inversor es una máquina que transforma la corriente continua en
corriente alterna
9. 9
RÉGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Cuando no está conectado a un circuito exterior
Trabaja en las condiciones para las que ha sido
diseñado. No hay peligro de calentamientos o
roturas
EN VACÍO
RÉGIMEN NOMINAL
PLENA CARGA Cuando trabaja exactamente a su valor nominal
MÁQUINA ELÉCTRICA
ROTATIVA
SOBRECARGA Cuando trabaja a una potencia mayor a la nominal
10. PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS
De fricción o ventilación, debidas al rozamiento de
las diferentes piezas móviles y la circulación de
aire para refrigeración
Pérdidas en el cobre debido a efecto Joule
MECÁNICAS
ELÉCTRICAS
MAGNÉTICAS
Pérdidas en el hierro debidas a las variaciones en
los campos magnéticos y a la frecuencia con la
que lo hacen
PÉRDIDAS DE UNA
MÁQUINA ELÉCTRICA
ROTATIVA
10
11. RENDIMIENTO EN LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS
11
El rendimiento de una máquina es la relación que hay entre
la energía total que consume y el trabajo que produce
alim
perd
alim
alim
salida
P
P
P
P
P
η
13. 13
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: ELEMENTOS
El estator o inductor es la parte fija y genera
el campo magnético. Para ello dispone de
una serie de bobinas inductoras situadas
alrededor de los polos del electroimán,
sujetos a la carcasa.
El rotor o inducido es la parte móvil. Consta
de un conjunto de bobinas inducidas
enrolladas sobre las ranuras de un núcleo de
hierro llamado inducido el extremo de las
cuales se sueldan mediante láminas de cobre
llamadas delgas. El conjunto de delgas forma
el colector. El rotor se monta sobre un eje
para poder girar.
Las escobillas van montadas sobre los porta
escobillas y están en contacto con el colector
para proporcionar la corriente a las bobinas
inducidas. Suelen ser de carbón o grafito.
FABRICAMOS UN MOTOR CC PARTES MOTOR CC
14. 14
CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR N ESPIRAS
El campo magnético creado por un
conjunto de N espiras por las que circula
una corriente I es constante en su interior
y del mismo valor que en su centro,
podemos calcularlo a partir de la ley de
Biot y Savart.
El campo creado por cada espira se suma
al de la espira siguiente.
r
NI
μ
Bint
Las líneas de campo son similares a las
de un imán, por eso se definen polos N y
S.
r
NI
2
μ
Bext
15. 15
B
L
I
F
Cuando se introduce una espira
de longitud L por la que circula
una corriente eléctrica I y que
puede girar sobre sí misma en el
interior de un campo magnético B,
éste ejerce un par de fuerzas F
sobre ella que la hacen girar sobre
su eje.
En los conductores paralelos al campo
magnético aparecen dos fuerzas que se
oponen. En los conductores perpendiculares
aparece el par de fuerzas.
FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UNA ESPIRA
MOTOR CC
16. 16
MOMENTO MAGNÉTICO SOBRE UNA ESPIRA
B
Λ
S
I
d
Λ
B
Λ
L
I
d
Λ
F
El momento del par de fuerzas anterior será:
sen
B
S
I
Al producto SI se le denomina momento magnético de la
espira (m):
sen
B
m
M
17. En sentido horizontal, por la espira no habrá corriente pero ésta seguirá girando
por inercia.
A continuación, el colector invertirá el sentido de la corriente y por tanto
volverán a quedar polos magnéticos opuestos en rotor y estator, con lo que el
par de fuerzas tendrá el mismo sentido y se acabará de realizar el giro.
17
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: FUNCIONAMIENTO
Al conectar un motor a una fuente de
alimentación, la corriente de excitación Ie
circula por las bobinas inductoras
generando un electroimán. Una corriente de
alimentación I, que puedes ser la misma
corriente, circula por las bobinas inducidas a
través de las escobillas y del colector.
En este momento, la iteración entre el
campo magnético inductor y la corriente del
inducido hace que aparezca un par de
fuerzas sobre las bobinas inducidas
obligándolas a girar sobre su eje. Darán
media vuelta.
FUNCIONAMIEN
TO
18. 18
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (I)
MOTOR SERIE: En él el inducido y el devanado
inductor van conectados en serie. Si se
desconecta de los bornes de salida del motor,
quedara interrumpido el circuito de excitación y
por lo tanto no se producirá en el inducido tensión
alguna.
Al representar las curvas de régimen de giro (rpm), potencia eléctrica absorbida (KW), par motor
(Kgm) y rendimiento (%) en función de la intensidad adsorbida (A), deducimos que cuando ésta
se reduce mucho el motor se acelera peligrosamente: en vacío I=0 la velocidad será demasiado
elevada => inestabilidad; por tanto estos motores no pueden funcionar en vacío.
Además, pueden desarrollar un par motor alto a bajas velocidades al revés para velocidades
altas. Por lo que tienen un par de arranque elevado. Por este motivo estos motores se usan para
vehículos de tracción eléctrica como tranvías, locomotoras, etc
19. 19
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (II)
La corriente de alimentación será igual
a la de excitación y a la del inducido,
por lo que la potencia eléctrica
suministrada al motor será:
i
e I
I
I
I
V
Pe
La potencia que el motor transformará
en potencia mecánica será la potencia
eléctrica menos la potencia de pérdidas
(la más importante es la debida al
efecto Joule en los bobinados)
)
R
(R
I
P i
e
2
i
perd
)
R
(R
I
VI
I
ε
P i
e
2
i
m
20. 20
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (III)
ε es la tensión en el inducido y se
denomina fuerza contraelectromotriz
(FCEM)
ε es contraria a I y se opone a ésta
[V]
)
R
(R
I
V
ε i
e
i
21. 21
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (IV)
MOTOR SHUNT (paralelo): Su bobinado inductor
principal está conectado en paralelo con el
bobinado inducido. De esta forma, de toda la
corriente absorbida por el motor solo una parte
circula por cada bobinado.
Del análisis de las curvas de respuesta podemos deducir que en el arranque (bajas
velocidades) el par motor es menor que en el caso anterior. Además para pequeñas
intensidades la velocidad se mantiene pudiendo trabajar en vacío. Por este motivo estos
motores se usan cuando necesitamos velocidades constantes independientemente de la
carga aun no ofreciendo par motor elevado, por ejemplo para máquinas herramienta.
22. 22
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (IV)
La corriente de alimentación se divide
en dos; una por cada bobina. La
corriente de excitación será:
e
e
R
V
I
Las potencias mecánica y de pérdidas
debida al efecto Joule en los bobinados
serán:
i
2
i
e
2
e
perd R
I
R
I
P
)
R
I
R
I
(
VI
I
ε
P i
2
i
e
2
e
i
m
i
2
i
i
m R
I
VI
P
[V]
R
I
V
ε i
i
La FCEM será:
23. 23
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (V)
MOTOR COMPOUND (conexión compuesta): Es
una combinación de motor serie y paralelo. Las
bobinas inductoras quedan divididas en dos
partes: una en serie con las inducidas (EF) y una
(CD) en paralelo con éstas. De esta manera,
tenemos mucha I en el inductor para tener muy
buen par y poca I en el inducido para tener
estabilidad en el régimen de giro.
Esta configuración confiere al motor las
características de los motores serie y paralelo: un
par motor mayor que el shunt pero menor que el
serie y un régimen de giro mayor que el del motor
shunt y que también se mantiene invariante,
pudiendo trabajar en vacío.
Por este motivo estos motores se usan cuando se
requiere un par de arranque alto y velocidades
constantes, por ejemplo para máquinas
herramienta como compresores y laminadoras y
tracción eléctrica.
24. 24
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (VI)
La corriente de alimentación se divide
en dos; una por cada bobina. La
corriente de excitación será:
e
e
R
V
I
Las potencias mecánica y de pérdidas
debida al efecto Joule en los bobinados
serán:
i
2
i
e
2
e
perd R
I
R
I
P
)
R
I
R
I
(
VI
I
ε
P i
2
i
e
2
e
i
m
i
2
i
i
m R
I
VI
P
[V]
R
I
V
ε i
i
La FCEM será:
es
ed
e R
R
R
25. 25
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: TIPOS (IV)
Esta es una
comparación de las
velocidades de los
diferentes tipos de
motores en función del
par del motor
26. 26
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: INTENSIDAD
INTENSIDAD NOMINAL (In) de un motor es la que absorbe el
motor una vez arrancado y funcionando en condiciones
normales.
INTENSIDAD DE ARRANQUE (Ie) de un motor es la que
consume el motor en el momento del arranque. No debe
sobrepasar un cierto valor respecto de la intensidad nominal
que dependerá de la potencia del motor.
27. 27
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: PAR MOTOR
PAR NOMINAL (Γn) de un motor es el que tiene el motor una
vez arrancado y funcionando en condiciones normales.
PAR DE ARRANQUE (Γ e) tiene que ser mayor que el nominal
para vencer la resistencia del motor al arranque y para llegar
a la velocidad nominal de éste; es decir, para vencer el
momento de inercia del motor.
[Nm]
D
F
τ
[Nm]
I
cte
τ
28. 28
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: POTENCIA ÚTIL
POTENCIA ÚTIL (P) de un motor es la que es capaz de
desarrollar el motor una vez arrancado y funcionando en
condiciones normales.
[W]
ω
τ
P
[W]
Iω
Φ
cte
P
29. 29
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: VELOCIDAD
DE GIRO
VELOCIDAD DE GIRO (n) de un motor es la que tiene el motor una
vez arrancado y funcionando en condiciones normales. Se puede
variar al variar la tensión aplicada al motor, con lo que su regulación
es relativamente sencilla.
La estabilidad de funcionamiento de un motor se consigue si:
Al aumentar la velocidad el motor responde con una reducción
del par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el
motor se acelerará.
Al disminuir la velocidad el motor responde con un aumento del
par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor
perderá fuerza y se parará.
[rpm]
Φ
ε
cte
n
[serie]
)
R
(R
I
V
ε
[paralelo]
R
I
V
ε
i
e
i
i
i
30. 30
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: VELOCIDAD Y
SENTIDO DE GIRO (I)
VELOCIDAD DE GIRO de un motor es la que tiene el motor una vez
arrancado y funcionando en condiciones normales. Se puede variar al
variar la tensión aplicada al motor, con lo que su regulación es
relativamente sencilla.
La estabilidad de funcionamiento de un motor se consigue si:
Al aumentar la velocidad el motor responde con una reducción
del par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el
motor se acelerará.
Al disminuir la velocidad el motor responde con un aumento del
par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor
perderá fuerza y se parará.
SENTIDO DE GIRO lo de la regla de la mano izquierda y se puede
cambiar variando el sentido de la corriente en el inducido o en el
inductor (nunca las dos a la vez!!)
31. 31
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: VELOCIDAD
Y SENTIDO DE GIRO (II)
Realiza el circuito equivalente para cada uno de los tipos de
motores de cc indicando el esquema de conexionado.
Realiza el mismo ejercicio para poder realizar un cambio de
sentido de giro.
___EJERCICIO___
SERIE
33. PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS
De fricción o ventilación, debidas al rozamiento de
las diferentes piezas móviles y la circulación de
aire para refrigeración
Pérdidas en el cobre debido a efecto Joule
MECÁNICAS
ELÉCTRICAS
MAGNÉTICAS
Pérdidas en el hierro debidas a las variaciones en
los campos magnéticos y a la frecuencia con la
que lo hacen
PÉRDIDAS DE UNA
MÁQUINA ELÉCTRICA
ROTATIVA
33
34. RENDIMIENTO EN LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS
34
El rendimiento de una máquina es la relación que hay entre
la energía total que consume y el trabajo que produce
alim
perd
alim
alim
salida
P
P
P
P
P
η
35. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
BALANCE ENERGÉTICO (I)
35
El rendimiento o eficiencia de un motor es la relación que hay
entre la energía total que consume y el trabajo que produce
alim
perd
alim
alim
salida
P
P
P
P
P
η
Las pérdidas totales serán la suma de las pérdidas
mecánicas, eléctricas y magnéticas
mec
perd
mag
perd
eléc
perd
perd P
P
P
P
I
V
CV·736
I
V
I
ε
η i
i
2
i
e
2
e
eléc
perd R
I
R
I
P
36. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
BALANCE ENERGÉTICO (II)
36
El diagrama de flujo energético de un motor de corriente
continua es
38. 38
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA:
CLASIFICACIÓN
Son los más utilizados. Según el principio de funcionamiento se clasifican
en :
Síncronos: Sus bobinas inductoras se
alimentan mediante corriente continua. Se
fundamentan en la reversibilidad del
alternador y se caracterizan porque su
rotor gira a la velocidad de sincronismo que
es cte.
Asíncronos: Se fundamentan en la acción
que ejerce un campo magnético giratorio
en el estator sobre las corrientes inducidas
en el rotor, por eso también se llaman
motores de inducción. Se caracterizan
porque su rotor gira a una velocidad inferior
a la de sincronismo.
Según el número de fases que se enrollan en el estator pueden ser
trifásicos o monofásicos
39. 39
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
ELEMENTOS (I)
El estátor es la parte fija y está formado
por la carcasa, que presenta una corona
de chapas ranuradas de acero en la que
se introducen 3 bobinas inductoras, los
extremos de las cuales están
conectadas a la placa de bornes para la
conexión del motor.
El rotor es la parte móvil y está situado
en el interior. El rotor de jaula de ardilla,
se compone de una serie de
conductores metálicos acoplados en dos
coronas metálicas (su aspecto es el de
una jaula). El rotor bobinado, se
compone de 3 bobinas trifásicas
idénticas a las del estátor conectadas en
Y.
La constitución de este tipo de motores es muy sencillo y tiene menos
componentes que un motor de continua
42. 42
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO 2: GIRO DEL ROTOR
El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de
continua, pero existen algunas diferencias:
La corriente alterna trifásica que alimenta el motor circula
únicamente por las 3 bobinas inductoras del estator que, al estar
formando ángulos de 120º, generan un campo magnético
giratorio Bs.
En los conductores que forman el rotor se induce un voltaje ε que
crea unas corrientes como consecuencia del campo magnético
giratorio. No se conecta el rotor a la corriente de alimentación del
motor.
Las corrientes inducidas crean un campo magnético Bw que al
interactuar con el del estátor genera una momento torsor sobre
los conductores que forman el rotor que lo obligan a girar.
FUNCIONAMIENTO 1: CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
[V]
V
l
B
ε s
43. 43
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
VELOCIDAD DE GIRO
p
f
60
n1
VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNÉTICO o
VELOCIDAD DE SINCRONISMO (n1) es la del campo
magnético del estátor, viene dada por la expresión:
VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR o VELOCIDAD
ASÍNCRONA (n2) es la del rotor; tiene que ser menor que n1,
de lo contrario no se inducirían corrientes en el rotor y éste no
giraría. Por esto se llaman motores asíncronos.
donde:
n1 es la velocidad de giro del campo magnético
(rpm)
f es la frecuencia de la corriente alterna (Hz)
p es el número de pares de polos del motor
44. 44
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
ROZAMIENTO
100
n
n
n
d
1
2
1
VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO o ROZAMIENTO
ABSOLUTO (D) es la diferencia entre las dos velocidades de
giro.
DESLIZAMIENTO o ROZAMIENTO RELATIVO (d) es el
cociente entre el rozamiento absoluto y la velocidad de giro del
campo magnético.
2
1 n
n
D
p
d)·60f
-
(1
d)n
(1
n2
45. 45
Calcula la velocidad de giro del campo magnético de un
motor asíncrono de 6 polos conectado a una red de
corriente alterna de 50Hz de frecuencia. Calcula, también, la
velocidad de giro del rotor si el motor trabaja con un
rozamiento relativo del 4%.
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
VELOCIDAD Y ROZAMIENTO
rpm
1000
3
50
60
p
60f
n1
___EJERCICIO___
rpm
960
100
4
1
1000
100
d
1
n
n
100
n
n
n
d 1
2
1
2
1
46. 46
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
FRECUENCIA ELÉCTRICA
Un motor de inducción trabaja induciendo corrientes y
tensiones en su rotor (bobina secundaria) gracias a las
corrientes y tensiones en el estátor (bobinas primarias), igual
que hace un transformador. Por este motivo se la llama
transformador giratorio.
Si no gira el rotor, las frecuencias de las corrientes de
estátor y rotor serán iguales
estátor
rotor
2 f
f
1
d
0
n
Si el rotor gira a la velocidad de sincronismo, la frecuencia
de las corriente del rotor serán nula, pues no se induce
corriente 0
f
0
d
n
n rotor
1
2
En cualquier caso intermedio
estátor
rotor
1
2 f
d
f
1
d
0
n
n
0
47. 47
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
Del análisis de las curvas de I absorbida y el par motor en función de la
velocidad de giro (en relación a sus valores nominales) podemos deducir tres
momentos diferentes:
Durante el arranque la velocidad
de giro es prácticamente cero.
La intensidad absorbida es 6
veces la nominal y el par motor
1.5 veces el nominal.
Durante la aceleración la
intensidad va reduciendo y el par
motor, aunque reduce al principio
disminuye, luego llega a su valor
máximo, cuando la velocidad de
giro es el 75% de la nominal.
Durante el funcionamiento nominal la intensidad es la nominal y tanto el par
como la intensidad absorbida se aproximan a cero.
48. 48
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
MODOS DE ARRANQUE
Arranque Directo: las bobinas inductoras del
estator se conectan directamente a la red
eléctrica.
El par de arranque es mayor.
La intensidad absorbida provoca
distorsiones en la red y problemas a los
usuarios.
Arranque Indirecto: se intercala entre la red y las bobinas
inductoras algún elemento que disminuya la intensidad de arranque
como resistencias o autotransformadores; una vez se ha arrancado
el motor, se quitan estos elementos.
El par de arranque es menor.
No hay distorsiones en la red
49. 49
MOTORES AC ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS:
CARACTERÍSTICAS
Sencillos, baratos, de fácil mantenimiento y baratos.
Pueden arrancar a plena carga por tener un par de arranque
elevado.
Tienen un par nominal mayor que el de arranque.
En el arranque absorben una intensidad elevada (6 veces la
nominal). Para evitarlo se arrancan de modo indirecto.
Tienen un buen rendimiento.
Se utilizan en instalaciones
industriales en las que se
requiera gran potencia.
50. 50
MOTORES AC ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS:
ELEMENTOS Y FUNCIONAMIENTO
El estator está formado por
bobinas inductoras (normalmente
una).
El rotor es de jaula de ardilla.
Son los motores que normalmente
accionan electrodomésticos y
máquinas herramienta de baja
potencia, ya que en las viviendas no
disponemos de corriente trifásica. Los
elementos que los formas son
prácticamente los mismos que los
motores trifásicos
El principio de funcionamiento es el
mismo que el de los motores
asíncronos trifásicos cuando funcionan
en su etapa nominal; pero a diferencia
de éstos, necesitan de algún elemento
adicional que los arranque: bobina
auxiliar o espira en cortocircuito.
51. 51
MOTORES AC ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS:
ARRANQUE (I)
FUNCIONAMIENTO: ARRANQUE CON DEVANADO
AUXILIAR
ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR: En el estator hay una bobina
inductora principal de trabajo y una bobina auxiliar de arranque, que
se desconectará una vez el motor ha conseguido su velocidad
nominal.
En el arranque se comportan como motores bifásicos
Estos motores son de escasa potencia y se usan en pequeños
electrodomésticos.
Un condensador en serie con la bobina de arranque permite un
par de arranque más elevado y mayores potencias (entre 0.12 y
7.5 KW). Estos motores se usan en aparatos industriales como
compresores y bombas.
53. 53
MOTORES AC ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS:
ARRANQUE (III)
ARRANQUE CON ESPIRA EN
CORTOCIRCUITO: El estator de estos motores
posee unos polos salientes similares a los de los
motores de continua; cada polo tiene enrollada
la bobina inductora más una espira en
cortocircuito. Las corrientes que se inducen en
la espira arrancan el motor.
Estos motores son de baja potencia y
pequeño par de arranque
Se usan en pequeños electrodomésticos
que trabajen con carga reducida como
ventiladores, secadores de pelo, etc.