Este documento resume las actividades de un taller introductorio a la robótica submarina impartido en la UMDI entre el 14 y 25 de enero de 2008. El taller introdujo una estrategia de aprendizaje basada en proyectos donde los estudiantes construyeron prototipos de dispositivos submarinos para completar objetivos sin recibir instrucción teórica directa. El segundo módulo del taller consistirá en desarrollar un dispositivo capaz de sumergirse y recoger objetos del fondo de un estanque usando sensores y motores controlados

1. Primer Módulo
Taller Introductorio a la Robótica
Submarina
Responsable: Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando
Apoyo técnico de Juan Martín Cárdenas
Unidad Multidisciplinaria en Docencia e Investigación
UNAM

2. El presente documento es un testimonio gráfico de las actividades realizadas durante
la impartición de la Primer Módulo del Taller Introductorio a la Robótica Submarina
realizado en la UMDI durante las semanas del 14 al 25 de enero del 2008. El curso se
impartió los días lunes, miércoles y viernes de 9:00 a 13:00hrs en el Aula de docencia
de la UMDI.
Durante el desarrollo del Taller se introdujo una estrategia de desarrollo de proyectos
denominda POL (project oriented learning) cuyos principios radican principalmente en
el de ofrecer a los alumnos una conducción guíada y operativa durante el transcurso
del mismo, sin la necesaria impartición de tópicos teóricos. Queda a los alumnos la
responsabilidad de utilizar el material e investigar lo necesario para cumplir el objetivo.
El profesor y los instructores están todo el tiempo disponibles a resolver dudas y los
equipos reportan sus avances en una libreta que les fue entregada desde el principio.
El Segundo Módulo del Taller consiste en el desarrollo de actividades semanales a
partir del inicio del semestre dónde se incursionará en el desarrollo de un dispositivo
que pueda sumergirse y recoger del fondo del estanque, un pieza, previamente
localizada.

3. Etapa 0 : Definición de objetivo,
entrega de material y formación
de equipos

4. Objetivo : construir un dispositivo, que por algún medio, logre
desplazarse del lado A hasta lo más cercano a la orilla del lado B
de la mesa.
dispositivo

5. Etapa 1 : Desarrollo del
prototipo experimental

6. Viento
propulsor
Liga Viento interno
propulsora al globo, de
propulsor

8. Ganadores de la Etapa 1
PRIMER LUGAR
SEGUNDO LUGAR
TERCER LUGAR

9. Etapa 2 : Definición de objetivo
“Llegar, en el menor tiempo posible a la Fuente de luz”
Fuente de luz
fotocelda
Vehículo
con motor

10. Etapa 2 : Introducción al Handyboard
Los instructores ofrecen una breve introducción a la programación en
lenguaje”C” y los apoyan en la lectura de la documentación, es necesario
que se enfoquen en resolver todos los problemas técnicos, siguiendo los
ejemplos del manual.

11. Etapa 2 : Diseño del sistema de propulsión.

12. Etapa 2 : Primeras pruebas con la fuente de luz
Había tanto sol, que fue
necesario esperar un poco
de sombra, para utilizar la
fuente artificial. En este caso
una lámpara prestada a los
veladores.

13. Etapa 2 : Ajuste de los últimos detalles y modificaciones
En algunos casos, se tuvo que recubrir el Handyboard, con el fin de
evitar la filtración de agua; en otro se re-diseño el mecanismo de
orientación.

14. Etapa 2 : Auto-evaluación previa al concurso final.
revio al concurso final, cada uno
e los integrantes explico las
omplicaciones mayores y la
orma en que se fueron resolviendo.

15. Etapa 2 : Concurso final.