2. Reloj electrónico ‘’Militar’’ Un reloj electrónico es un reloj en el que la base de tiempos es electrónica o electromecánica y la división de frecuencia, también. Un reloj digital es un tipo de reloj que basa su funcionamiento en la electrónica digital para marcar el tiempo. La invención, en 1956, del reloj digital supuso una gran revolución en el campo de la relojería porque se consiguió fabricar relojes mucho más baratos y precisos que los de funcionamiento mecánico. Para representar la hora, muchos relojes digitales usan los siete segmentos LED, VFD o LCD, para formar cada uno de los números. Estos relojes también incluyen otros elementos, para indicar si la hora es por la mañana AM o por la tarde PM, así como si está activada la alarma y a qué hora está programada. Los relojes digitales son muy pequeños, útiles y baratos. Por estas razones se han incorporado a la mayoría de equipos electrónicos. Muchos relojes digitales se utilizan como despertadores donde llevan incorporado una radio.
3. Funcionamiento de un reloj electrónico La exactitud del reloj depende de la base de tiempos, que puede consistir en un oscilador o en un adaptador que, a partir de una referencia, genera una señal periódica. El divisor de frecuencia es un circuito digital formado por una sucesión de contadores hasta obtener una frecuencia de 1 Hz, que permite mostrar segundos. Si se quiere mostrar décimas, la división se detiene al llegar a los 10 Hz. Esta frecuencia pasa al módulo de presentación, que puede ser electrónico o mecánico, donde otros divisores van separando los segundos, minutos y horas para presentarlas mediante algún tipo de display.
6. ¿Que es un seguidor de línea? Un carro seguidor de línea se puede definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
7. ¿Como funciona? Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores). Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca. Las 2 maneras más comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su zona de saturación. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en él la forma del recorrido por una pista. También sirve como escaneador eléctrico .
9. INSTITUTO TECNICO INDUSTRIAL DE ZIPAQUIRA NOMBRE: JUAN CARLOS SUAREZ BARRERA PROYECTO: CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA PRESENTADO A: SENA CURSO SENA: INSTALACIONES ELECTRICAS AÑO: 2011
10. CARRO SEGUIDOR DE LINEA Para construir un carro seguidor de línea es necesario utilizar los siguientes materiales: Materiales para construir el chasis y la parte mecánica: Un trozo de madera de 17.5 cm x 14cm. Abrazaderas–4 unidades. Moto reductores – 2 unidades. Rueda loca – 1 unidad. Ruedas de 4cm de radio– 2 unidades. Tornillos de 4x15mm con tuercas – 4 Unidades. Tornillos sin fin – 2 unidades. Materiales necesarios para la parte electrónica
11. BD 140 – 2 unidades. plaqueta de 10 cm x 6 cm. Transistores 3904 – 2 unidades. CNY 70 – 2 unidades. 2 Resistencias R1,R4 680 Ohm.2 Resistencias R2,R5 10k Ohm.2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm. Porta pilas de 4 pilas AA – 1 Unidad. Cable de protoboard. Bombillos led – 2 unidades. Otros materiales Pentóxido de hierro. Papel de fotográfico Taladro Caladora Brocas n 4 y n 6.
13. Luego de conseguir este plano utilice el programa Eagle para diseñar el circuito en la plaqueta universal, cuando termine este procedimiento imprimí el circuito en papel fotográfico en una impresora laser, después coloque la impresión sobre el nombrado material y procedí a plancharla, luego la puse en agua fría y la deje un momento allí. A continuación quite el papel fotográfico y lo coloque dentro de la solución de pentoxido de hierro y agua y lo mezcle; después de un tiempo procedí a arreglar los caminos de cobre, el siguiente paso fue abrir los orificios con una broca n 4, continúe instalando los materiales y los soldé en su sitio teniendo como guía el anterior plano, con una broca n 7, abrí los orificios para sostener la plaqueta universal.
15. Sobre este abrí un orificio de 1½ pulgada, en la parte superior en el cual estarán lo sensores, a continuación adecue la rueda loca en la parte superior. En la parte inferior abrí 8 orificios en cada extremo, con una broca de½ pulgada sosteniendo las abrazaderas, después instale los motoreductores en este lugar, coloque las ruedas a los motores; en la parte inferior abrí dos orificios con una broca n 7 e instale los tornillos; luego de esto diseñe un dispositivo capaz de sostener los sensores CNY 70 para que no tuvieran ningún movimiento por ultimo instale las pilas de 9v.
