menghitung koordinat CIS, kemudian transformasikan kedalam koordinat CTS.

1. APLIKASI GEODESI SATELIT
TUGAS KULIAH 1
NAMA : MUCHAMMAD MASYKUR
NRP : 03311950010002
DOSEN : Mokhamad Nur Cahyadi, ST., M.Sc.,Ph.D
PROGRAM MAGISTER TEKNIK GEOMATIKA
FAKULTAS TEKNIK SIPIL, LINGKUNGAN DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2019

2. 2
Tugas 1
Gunakan waktu kelahiran anda untuk menghitung koordinat CIS, kemudian transformasikan
kedalam koordinat CTS.
Langkah – langkah perhitungan koordinat CIS ke CTS :
1. Masukkan data waktu lahir , yaitu :
- Tanggal (D) = 15
- Bulan (M) = 6
- Tahun (Y), = 1972
- Jam (h) = 00
- Menit (m) = 00
- Detik (s) = 00
Jam : menit : detik  dikonversikan ke waktu UT (untuk Waktu
Indonesia Barat dikurangi 7)
2. Konversikan waktu kelahiran ke waktu julian (Julian Date) menggunakan rumus
berikut:
JD = INT[365.25Y] + INT[30.6001(M+1)] + d + UT/24 + 1720981.5
Dalam hal ini :
- INT adalah bilangan bulat dari bilangan pecahan
- Jika kelahiran pada bulan Januari / Februari (M ≤ 2), maka
nilai Y= Y-1 dan M= M+12
- Jika kelahiran pada bulan Maret – Desember (M˃2), maka nilai Y = Y dan M = M
3. Menentukan nilai MJD (Moderat Julian Date)
MJD = JD – JD2000
JD2000 = 2451545
4. Nilai MJD digunakan untuk mendapatkan nilai T (Time Century)
T=MJD/36525
T= (JD-2451545)/36525
5. Masukkan nilai parameter posisi bintang yaitu
- inklinasi (α) dan
- deklinasi (δ)

3. 3
6. Menentukan koordinat CIS dengan asumsi nilai r=1
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛿 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑦 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛿 𝑠𝑖𝑛 𝛼
𝑧 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝛿
7. Mencari nilai dari sudut rotasi (ɀ, θ, ζ)
𝓏 = 0°. 6406161𝑇 + 0°.0003041𝑇2
+ 0°.0000051𝑇3
𝜃 = 0°. 5567530𝑇 − 0°.0001185𝑇2
− 0°.0000116𝑇3
𝜁 = 0°. 6406161𝑇 + 0°.0000839𝑇2
+ 0°.0000050𝑇3
8. Menentukan matriks rotasi untuk transformasi presisi (R1, R3, R3zeta)
𝑅2 = [
𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑖𝑛𝜃
0 1 0
𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃
]
𝑅3 = [
𝑐𝑜𝑠(−𝓏) 𝑠𝑖𝑛(−𝓏) 0
−𝑠𝑖𝑛(−𝓏) 𝑐𝑜𝑠(−𝓏) 0
0 0 1
]
𝑅3𝑧𝑒𝑡𝑎 = [
𝑐𝑜𝑠(−𝜁) 𝑠𝑖𝑛(−𝜁) 0
−sin(−𝜁) 𝑐𝑜𝑠(−𝜁) 0
0 0 1
]
9. Menghitung nilai transformasi presisi
𝑃 = 𝑅3 × 𝑅2 × 𝑅3𝑧𝑒𝑡𝑎
10. Mencari nilai GAST (Greenwich Siderial Time)
𝐺𝑀𝑆𝑇 = 1.0027379093𝑇 + 𝛼 𝑠𝑢𝑛 − 12ℎ
𝛼 𝑠𝑢𝑛 = 12ℎ
+ 24110". 54841 + 8640184".812866𝑇 + 0". 093104𝑇2
− 6"
× 2. 10−6
𝑇3
𝐺𝐴𝑆𝑇 = 𝐺𝑀𝑆𝑇
𝑅3𝑔𝑎𝑠𝑡 = [
𝑐𝑜𝑠(𝐺𝐴𝑆𝑇) 𝑠𝑖𝑛(𝐺𝐴𝑆𝑇) 0
−sin(𝐺𝐴𝑆𝑇) 𝑐𝑜𝑠(𝐺𝐴𝑆𝑇) 0
0 0 1
]
11. Menghitung nilai transformasi sidereal
𝑆 = 𝑅3𝑔𝑎𝑠𝑡
12. Menghitung koordinat CTS
𝐾𝑜𝑜𝑟𝑑𝑖𝑛𝑎𝑡 𝐶𝑇𝑆 = 𝑃 × 𝑆 × 𝐾𝑜𝑜𝑟𝑑𝑖𝑛𝑎𝑡 𝐶𝐼𝑆

4. 4
SCRIPT MATLAB
% ------TUGAS 1 APLIKASI GEODESI SATELIT--------
% ----------------------------------------------
% input waktu lahir
D = 15 ; %tanggal
M =6 ; % bulan
Y = 1972 ; % tahun
h = 12 ; % jam
m = 35 ; % menit
s = 00 ; % detik
UT = (h+m/60+s/3600)-7 % untuk WIB konversi ke UT dalam derajad
disp(['Tanggal : ' num2str(D) ' -' num2str(M) ' -' num2str(Y)]);
disp(['Jam : ' num2str(h) ':' num2str(m) ':' num2str(s)]);
% ------konversi ke Julian date
% cek bulan apakah kurang atau sama dengan 2
if (M <= 2)
M = M+12 ;
Y = Y-1 ;
End
%Julian Date
JD = fix(365.25*Y) + fix(30.6001*(M+1)) + D + UT/24 + 1720981.5 ;
fprintf ('JD : %f n', JD) ;
% Menentukan T (Time Centuri)
T = (JD-2451545.0)/36525 ;
fprintf ('Time Centuri : %f n', T) ;
%---------------------
% Koordinat Bintang di CIS
% Data Bintang dalam degree
deklinasi = 112 ; % dekliniasi
inklinasi = 30 ; % inklinasi
r = 1
x = r*cosd(deklinasi)*cosd(inklinasi);
y = r*sind(deklinasi)*sind(inklinasi);
z = r*sind(deklinasi);
% CIS = [x ; y; z;] ;
% mencari nilai sudut rotasi
z = 0.6406161*T + 0.0003041*T^2 + 0.0000051*T^3 ;
teta = 0.5567530*T - 0.0001185*T^2 - 0.0000116*T^3 ;
zeta = 0.6406161*T - 0.0000839*T^2 - 0.0000050*T^3 ;
% matrik rotasi untuk presisi
R2 = [cosd(teta) 0 -sind(teta) ;
0 1 0 ;
sind(teta) 0 cosd(teta)];
R3 = [cosd(-z) sind(-z) 0 ;
-sind(-z) cosd(-z) 0 ;
0 0 1];

5. 5
R3zeta = [cosd(-zeta) sind(-zeta) 0 ;
-sind(-zeta) cosd(-zeta) 0 ;
0 0 1 ];
P = R3 * R2 * R3zeta ;% Nilai Presisi
% --Mencari Nilai GAST
alpha_sun = 12+(24110.54841/3600) +((8640184.812866/3600)*T)+
((0.093104/3600)*T^2)-((6.2*10^-6/3600)*T^3)
GMST = (1.0027379093*T)+ alpha_sun-12
GAST = GMST
R3gast = [cosd(GAST) sind(GAST) 0;
-sind(GAST) cosd(GAST) 0;
0 0 1];
S = R3gast ; % nilai sidereal
CIS = [x ; y ; z] ;
CTS = P * S * CIS ;
OUPUT SCRIPT
Tanggal : 15 -6 -1972
Jam : 12:35:0
JD : 2441483.732639
Time Centuri : -0.275462
Data Bintang
Deklinasi : 112 derajad
inklinasi : 30 derajad
R2 =
1.0000 0 0.0027
0 1.0000 0
-0.0027 0 1.0000
R3 =
1.0000 0.0031 0
-0.0031 1.0000 0
0 0 1.0000
R3zeta =
1.0000 0.0031 0
-0.0031 1.0000 0
0 0 1.0000

6. 6
P =
1.0000 0.0062 0.0027
-0.0062 1.0000 -0.0000
-0.0027 -0.0000 1.0000
R3gast =
0.4179 0.9085 0
-0.9085 0.4179 0
0 0 1.0000
S =
0.4179 0.9085 0
-0.9085 0.4179 0
0 0 1.0000
CIS =
-0.3244
0.4636
-0.1764
CTS =
0.2881
0.4867
-0.1772