MECCADRAW - MECADEMAILLY 01

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COLLEGE JEAN DEMAILLY - SECLIN

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MECCADRAW - MECADEMAILLY 01

  1. 1. MECCA-DRAW
  2. 2. SOMMAIRE : ● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1 ● 2- L'idée du projet ● 3- L'analyse fonctionnelle ● 4- Le rôle de chacun ● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW ● 6- La transmission du mouvement ● 7- Les difficultés rencontrées ● 8- La programmation des dessins ● 9- Créer une pièce en imprimante 3D ● 10- Confection du décor ● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique
  3. 3. Suzie SimonAntoine ugo Liam MECCA-DRAW ● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1 Fayçal (abs)
  4. 4. ● 2- L'idée du projet Le professeur de technologie nous a fait découvrir le robot mBot que nous apprenons à programmer. En nous renseignant sur ce robot, nous avons découvert une de ses évolution : le mBot Draw qui est capable de dessiner une forme préalablement programmée sur le sol avec un stylo ! Et si on essayait de faire notre robot dessinateur en pièces meccano !
  5. 5. ● 3- L'analyse fonctionnelle Ordinateur Utilisateur FP Dessiner une forme sur le sol FC1 Programmer la trajectoire du robot FC2 Être manipulable et transportable par un collégien FC3 Lever ou abaisser le stylo pour écrire FC4 Se déplacer sur le sol FP Fc1 Fc2 MECCA-DRAW Stylo Sol Fc3 Fc4
  6. 6. ● 3- Le rôle de chacun Liam : la programmation des trajectoires Antoine et Ugo: la conception du décor Simon et Suzie : l'assemblage Antoine : l'impression 3D Fayçal : Diaporama et photos
  7. 7. ● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW ● Montage des moteurs :
  8. 8. ● Montage du support de piles ● Montage de la transmission du mouvement Le support de piles sera articulé Autour d'un axe.
  9. 9. ● Montage du porte stylo
  10. 10. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements : – Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières 6- La transmission du mouvement Changement de l'axe de rotation mais pas de la nature du mouvement une ROTATION transmet une ROTATION Cardans – Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Plaque support (imprimante 3D) Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Feutre noir Servomoteur
  11. 11. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements : – Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières 6- La transmission du mouvement Changement de l'axe de rotation Cardans – Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Plaque support (imprimante 3D) Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Feutre noir Servomoteur
  12. 12. 7- Les problèmes rencontrés : Le dessin ne se trace pas sur la feuille : nous avons ajouté un élastique qui relève l'extrémité de l'axe, avec le pivot la pointe du feutre appuie sur la feuille Le mecca-draw n'arrive pas à tourner : nous avons ajouté une roue au centre du robot, en la surélevant légèrement par rapport aux 2 petites roues des côtés Le manque de puissance des piles : nous avons remplacé les 4 piles (6V) par un coupleur de 6 piles (9V) Tenir et soulever/abaisser un stylo : nous voulions glisser le stylo dans un tube et le soulever grace à une poulie mais cela ne fonctionnait pas. Nous avons préférer serrer le stylo entre 2 lames et le relever avec un servomoteur pour régler précisément l'angle.
  13. 13. ● 8- La programmation des dessins Nous avons programmer sur le logiciel mBlock Zone du scripte Avec les blocs Zone du programme En langage Arduino ● L'interface du logiciel mBlock : Carte Orion
  14. 14. ● Les blocs utilisés : On choisit le moteur : M1 ou M2 On choisit la puissance et le sens de rotation du moteur Arrêt Puissance max Sens horaire Puissance max Sens anti-horaire On choisit l'angle de 0 à 180° pour soulever ou abaisser le stylo
  15. 15. 9- Créer une pièce en imprimante 3D Nous avons dessiner la pièce sur le logiciel Solidworks Enregistrer la pièce au format .STL (compatible avec l'imprimante 3D) Nous avons imprimer sur le logiciel CURA
  16. 16. ● 10- Confection du décor Nous avons réaliser un décor, en collant sur une plaque des outils utiles au dessin : Pinceaux, Compas Peinture. . .
  17. 17. ● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique . Partout où les machines à commande numérique sont présentes, l'opérateur est là pour les programmer, les alimenter, les décharger et veiller à ce que tout se passe au mieux, tout au long de la chaîne de fabrication. Niveau minimum d'accès : bac ou équivalent Salaire débutant : 1700 € Dans le cadre de la semaine de l'industrie, nous avons visité l'entreprise Techwood de Seclin ou nous avons vu des opérateurs conduire une ou plusieurs machines à commande numérique (tour, perceuse, rectifieuse, fraiseuse...) pilotées par un programme informatique. Ces machines fabriquent des pièces de meubles en bois par usinage, c'est-à-dire en enlevant du bois. En FAO (fabrication assistée par ordinateur), certaines machines multifonctions peuvent effectuer différentes opérations d'usinage (tournage, fraisage...) simultanément

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