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حقيبة اساسيات تحكم نظري

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  2. 2.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 2 -    ،‫א‬،‫א‬‫א‬‫א‬ ،W   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬،‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬‫א‬K     ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬‫א‬  ‫א‬    ،‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬،‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬، ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ،‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬،‫א‬ ‫א‬K   ‫א‬‫א‬?FE??‫א‬  ‫א‬? ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬     ‫א‬‫א‬‫א‬K   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬،‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ،‫א‬    ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬‫א‬K   ‫א‬‫א‬‫א‬‫؛‬‫א‬ ‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬     
  3. 3.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 3 -   F‫א‬E  ‫א‬‫א‬ ‫א‬٣  ‫א‬‫א‬W‫א‬٧ ‫א‬‫א‬‫א‬٨  1-1‫א‬ ٨ ١ J٢‫א‬٨  ١ J٣‫א‬‫א‬٨ 1-4‫א‬‫א‬١٣ ١ J٥‫א‬‫א‬‫א‬١٦ ١ J٦‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٧ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٨ ٢ J١١٨  ٢ J٢‫א‬‫א‬F(Continuity principle٢٣ ٢ J٣‫א‬٢٤ ٢ J٤‫א‬‫א‬‫א‬٢٤ ٢ J٥‫א‬‫א‬ ٢٥  ٢ J٦٢٨  ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬٣٠  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬>‫א‬‫א‬K٣١  ٣ J١٣١  ٣ J٢‫א‬٣١  ٣ J٣‫א‬‫א‬‫א‬٣٦ 
  4. 4.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 4 - ٣ J٤‫א‬‫א‬٣٧  ٣ J٤ J١‫א‬‫א‬‫א‬٣٨  ٤١  ٣ J٤ J٢‫א‬‫א‬‫א‬٤٢  ٣ J٤ J٣‫א‬٤٣  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W٤٨  ٤٩  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬٥٠  ٤ J١‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(Single acting cylinders)٥١  ٤ J٢‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(Double acting cylinders)٥٣  ٤ J٣‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(Rodless cylinders)٥٧  ٤ J٤‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬E(Rotary cylinders and Swivel drive) ٥٩  ٤ J٥‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(ISO)٦٠  ٤ J٦‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(ISO)٦٠  ٦١  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬٦٢  ٥ J١٦٣  ٥ J٢‫א‬‫א‬(Directional control valves)٦٣  ٥ J٣‫א‬‫א‬٨١  ٥ J٤‫א‬‫א‬Flow Control Valves٨٥  ٥ J٥‫א‬Pressure Valves٨٧  ٩١  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬٩٥  ٦ J١٩٥ 
  5. 5.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 5 - ٦ J٣‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٠١  ٦ J٤‫א‬‫א‬WANDOR١٠٦  ٦ J٥‫א‬‫א‬‫א‬١١١  ٦ J٦‫א‬‫א‬‫א‬١١٤  ٦ J٧‫א‬‫א‬١١٦  ٦ J٨‫א‬‫א‬Time Delay ValveW١١٩  ٦ J٩‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٢١  ١٢٥  ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬١٢٦  ‫א‬‫א‬‫א‬١٢٨  ٧ J١‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬Direct current and alternating current١٢٨  ٧ J٢Ohm's Law١٢٩  ٧ J٣‫א‬Function of a solenoid١٣٢  ‫א‬‫א‬١٣٣  ٨ J١‫א‬Power supply unit pressure١٣٣  ٨ J٢‫א‬‫א‬‫א‬Push button and control switches١٣٤  ٨ J٣‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬Sensors for measuring displacement an pressure ١٣٦  ٨ J٤‫א‬‫א‬Relays and contactors١٤٠  ٨ J٥‫א‬‫א‬‫א‬Programmable logic controllers, PLC١٤١  ٨ J٦‫א‬‫א‬‫א‬١٤٢  ١٤٩  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٥٠  ٩ J١‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٥٠  ٩ J٢‫א‬‫א‬Logic Operations١٥٤ 
  6. 6.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 6 - ٩ J٣‫א‬‫א‬١٥٨  ٩ J٤‫א‬Signal storage١٥٩  ‫א‬‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬١٧٨  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١٧٩  ١٠ J١‫א‬‫א‬Hydraulic power supply unit١٧٩  ١٠ J٢‫א‬Drive١٨٢  ١٠ J٣‫א‬‫א‬Hydraulic Pump١٨٢  ١٠ J٤‫א‬Couplings١٨٦  ١٠ J٥‫א‬‫א‬Reservoir١٨٦  ١٠ J٦‫א‬Filters١٨٧  ١٠ J٧‫א‬‫א‬Coolers١٨٨  ١٠ J٨‫א‬Heaters١٨٩  ‫א‬‫א‬١٩٠  ١١ J١‫א‬‫א‬‫א‬Single-acting cylinder١٩٠  ١١ J٢‫א‬‫א‬‫א‬Double Acting Cylinder١٩٢  ١١ J٣‫א‬‫א‬Hydraulic valves١٩٤  ‫א‬٢٢٦  ‫א‬F١E‫א‬‫א‬H‫א‬‫א‬‫א‬H‫א‬H‫א‬H ‫א‬‫א‬K ٢٣٠  ‫א‬F٢E‫א‬٢٣٦  ‫א‬F٣E٧ J٤‫א‬H٧ J٥‫א‬‫א‬+٧ J٦‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬٢٣٩  ‫א‬F٤E‫א‬‫א‬٢٤٨  ‫א‬‫א‬٢٥٩   
  7. 7.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 7 -   ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬
  8. 8.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 8 - ‫א‬‫א‬W‫א‬  ‫א‬‫א‬    ‫א‬ ١ J‫א‬  ‫א‬?‫א‬‫א‬?{ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K    ٢ J‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W    ١ J‫א‬F‫א‬‫א‬E ٢ J‫א‬F‫א‬‫א‬F‫א‬E‫א‬ ‫א‬E  ٣ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬‫א‬ E ٤ J‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬KE ٥ J‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬KE ‫א‬ ‫א‬FOutput ElementsE  ‫א‬Control elements)E   ‫א‬FProcessorsE    ‫א‬FInput ElementsE   ‫א‬(Power source) 
  9. 9.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 9 - ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬ K‫א‬‫א‬‫א‬ F‫א‬‫א‬‫א‬E‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K    ٣ J‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬W  ١ J‫א‬ ٢ J‫א‬ ٣ J‫א‬‫א‬‫א‬W ١ J‫א‬‫א‬F‫א‬ J‫א‬‫א‬E  ٢ J‫א‬‫א‬F‫א‬–‫א‬E ‫א‬‫א‬{‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬    K ‫א‬ ‫א‬   ‫א‬F‫א‬‫א‬  J E‫א‬ ‫א‬ ‫א‬     ‫א‬F‫א‬‫א‬  J KE    ‫א‬‫א‬   
  10. 10.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 10 - ‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K    ٤ J‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ K‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬    ‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬   { ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬  {‫א‬ ‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬{‫א‬‫א‬{‫א‬‫א‬ ‫א‬W‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬(Fluid System)‫א‬’‘‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬’‘K    ٥ J‫א‬‫א‬  ‫א‬ F‫א‬ E(Pneumatics)‫א‬ ‫א‬‫א‬     ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬F{KEKKKKK    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W  ١K‫א‬‫א‬  ٢K‫א‬ ٣K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ٤K‫א‬‫א‬
  11. 11.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 11 - ٥KF‫א‬E‫א‬‫א‬‫א‬     ‫א‬    ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬K ٦K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W  ‫א‬ J‫א‬‫א‬  ‫א‬(Clamping) ‫א‬(Shifting) ‫א‬(Positioning) ‫א‬(Orienting)  J‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬(Packaging) ‫א‬(Feeding) ‫א‬‫א‬(Metering) ‫א‬‫א‬‫א‬(Doors Control) ‫א‬(Turning and Inverting of Parts) ‫א‬(Sorting of Parts) ‫א‬‫א‬(Stacking of Components) ‫א‬‫א‬(Stamping and Embossing of Components)  J‫א‬‫א‬W  ‫א‬(Drilling) ‫א‬‫א‬(Turning) ‫א‬(Milling) ‫א‬F‫א‬E(Sawing) ‫א‬(Finishing) ‫א‬(Forming) ‫א‬(Quality Control)        
  12. 12.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 12 -         F١E        ١ J١‫א‬    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K‫א‬١ J١١ J٢‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K‫א‬١ J١‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K    ‫א‬W  ‫א‬‫א‬1‫א‬‫א‬‫א‬ K‫א‬{‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬2 ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K‫א‬‫א‬‫א‬3{‫א‬ ‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K   
  13. 13.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 13 - F٢E            ١ J٢ ‫א‬١ J٢‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬ YK‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ K ‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ K    ٦ J‫א‬‫א‬  ‫א‬ F‫א‬ EHydraulics ‫א‬ ‫א‬‫א‬    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬F{KEKKKKKK    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K 
  14. 14.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 14 -   ‫א‬‫א‬W    -‫א‬‫א‬‫א‬(Stationary Hydraulics) -‫א‬‫א‬‫א‬(Mobile Hydraulics)        ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬         ‫א‬ ‫א‬    K‫א‬ ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K    K‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬E‫א‬‫א‬‫א‬K  F١E‫א‬١ J٣‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬(CNC)K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬(spindle)K  F١E      CNC ١ J٣‫א‬
  15. 15.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 15 - F٢E  ‫א‬١ J٤‫א‬  ‫א‬‫א‬ K  ‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K                        ١ J٤   K‫א‬‫א‬‫א‬W   ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬‫א‬    ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬ {‫א‬ {‫א‬  {‫א‬ ‫א‬‫א‬ { ‫א‬‫א‬K           
  16. 16.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 16 -   ‫א‬ ١ J٥‫א‬  ‫א‬ ‫א‬     ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬{{ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K                      ٧ J‫א‬‫א‬‫א‬     ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ١ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٢ J‫א‬ ‫א‬  ‫א‬     ‫א‬  ٣ J‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬  ٤ J ‫א‬‫א‬   F W‫א‬ E  ‫א‬F‫א‬‫א‬E  ٥ J   ٦ J‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬  ٧ J‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬  ٨ J‫א‬ ‫א‬  ١ J٥‫א‬
  17. 17.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 17 - ٨ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬    ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬  W    ١ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٢ J         ‫א‬    ٣ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٤ J‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٥ J‫א‬‫א‬  ٦ J‫א‬‫א‬ 
  18. 18.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 18 - ‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٢ J١  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬‫א‬      ‫א‬‫א‬K    ‫א‬W‫א‬(P)‫א‬(F)‫א‬‫א‬‫א‬(A){ ‫א‬W    ZP    ‫א‬W[Pascal, Pa] 1Pa = 1 N/m2 , 1bar = 100000N/m2 = 105 Pa ‫א‬W[Newton, N]1N = 1kg.m/s2 ‫א‬W[m2 ] ‫א‬‫א‬‫א‬psilb/in2     ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ 
  19. 19.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 19 - ‫א‬W  ١ J‫א‬‫א‬Atmospheric Pressure (Pamb)W‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬F ‫א‬E٧٦٠‫א‬(1.0332 kg/cm2 )(1.013 bar) ‫א‬(14.7 lb/in2 )(14.7 psi)K   ‫א‬ ‫א‬    ‫א‬ ‫א‬‫א‬  Pamb. F(barometric pressureW‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬E ‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬E FExcess Pressure (Pe >0))‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬(Vacuum Pressure (Pe <0))K    ٢ J‫א‬‫א‬(Pabs)( absolute pressure)W‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬{ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬0 barK    ٣ J‫א‬‫א‬Gauge Pressure (Pe)W‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ K    (Pabs)Z(Pe)H(Pamb) ‫א‬‫א‬(Pabs)Z‫א‬‫א‬(Pe)H‫א‬‫א‬(Pamb)
  20. 20.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 20 -   ‫א‬١ J٦‫א‬ ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ K‫א‬ ‫א‬   )(Pe‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K   ٤ J‫א‬‫א‬(Ps)Hydrostatic PressureW  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬١ J٧K‫א‬‫א‬W      W  -PsW‫א‬‫א‬ [Pascal, Pa]K  -ρW‫א‬  [kg/m3 ]K  -gW‫א‬‫א‬ [m/s2 ]K -hW‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬[m]             ‫א‬F١ J٦E‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬  Ps = ρ. g. h
  21. 21.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 21 -       ‫א‬١ J٧‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W ‫א‬‫اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ‬)kg/m3 ( ‫א‬١٠٠٠ ‫א‬٨٠٠-٩٥٠ ‫א‬١٣٥٥٠ ‫א‬٨٩٧ ‫א‬‫א‬)‫א‬(١٫٢٩ ‫א‬)‫א‬(٠٫٠٩ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W  ‫واﻟﺼﻤﺎﻣﺎت‬ ‫اﻟﻔﺘﺤﺎت‬ ‫ﺣﺠﻢ‬)‫ﻃﺮدي‬ ‫ﺗﻨﺎﺳﺐ‬( ‫اﻟﻀﻐﻂ‬ ‫ﻣﻮﺟﺎت‬ ‫وﺷﺪة‬ ‫اﻟﺬاﺗﻲ‬ ‫اﻟﻘﺼﻮر‬)‫ﻃﺮدي‬ ‫ﺗﻨﺎﺳﺐ‬( ‫اﻟﻤﺎﺋﻊ‬ ‫ﺧﻼل‬ ‫اﻹﺷﺎرة‬ ‫ﺗﻘﺪم‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ‬ ‫وهﻮ‬ ‫اﻟﺼﻮت‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ‬)‫ﻋﻜﺴﻲ‬ ‫ﺗﻨﺎﺳﺐ‬( ‫واﻟﻤﻜﺎﺑﺲ‬ ‫واﻟﻤﻀﺨﺎت‬ ‫ﻟﻠﺼﻤﺎﻣﺎت‬ ‫اﻷﺳﻄﺢ‬ ‫ﻧﻌﻮﻣﺔ‬ ‫ودرﺟﺔ‬ ‫ﺑﻪ‬ ‫اﻟﻤﺴﻤﻮح‬ ‫اﻟﺨﻠﻮص‬ )‫ﻋﻜﺴﻲ‬ ‫ﺗﻨﺎﺳﺐ‬(  
  22. 22.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 22 -     F١WE J  ‫اﻟﻤﻘﺎس‬ ‫اﻟﻀﻐﻂ‬ ‫اﺣﺴﺐ‬Pe‫اﻟﻤﻄﻠﻖ‬ ‫اﻟﻀﻐﻂ‬ ‫و‬P abs‫اﻟﻀﻐﻂ‬ ‫ﺗﺄﺛﻴﺮ‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫ﺧﺰان‬ ‫ﻗﺎﻋﺪة‬ ‫ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﺠﻮي‬amb=10⁵ PaP‫أﻋﻼﻩ‬ ‫ﻣﻦ‬.‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬ ‫ﻣﻠﺆﻩ‬ ‫ﺗﻢ‬ ‫إذا‬: ‫ﻣﺎء‬)‫آﺜﺎﻓﺘﻪ‬=1000kg/m³ρ‫ارﺗﻔﺎع‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫و‬h1= 2.5m(‫اﻟ‬ ‫ﺻﺐ‬ ‫ﺗﻢ‬ ‫ﺛﻢ‬‫ﺰﻳﺖ‬‫ﻓﻮﻗﻪ‬)‫آﺜﺎﻓﺘﻪ‬ =800kg/m³ρ‫و‬‫ارﺗﻔﺎع‬ ‫ﻋﻠﻰ‬h2= 3.5m(. ‫اﻟﻘﻮاﻧﻴﻦ‬:‫ﻋﺠﻠﺔ‬‫اﻷرﺿﻴﺔ‬ ‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬(g =9.81 ≈ 10 m/s²) (Ps = ρ * g * h ) , (Pe = Ps1 + Ps2 ) , (Pabs= Pe+ P amb) Ps1= 1000 * 10 * 2.5 = 25000 Pa = 25 KPa Ps2= 800 * 10 * 3.5 = 28000 Pa = 28 KPs Pe = 25000 Pa + 28000 Pa = 53000 Pa = 53 KPa Pabs= 53000 Pa + 100000 Pa = 153000 Pa = 153 KPa  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  F٢WE J  ‫א‬100 bar‫א‬K‫א‬‫א‬7.85 cm2 K  ‫א‬‫א‬‫؟‬‫א‬W P = 100 bar = 1000 N/cm2 A = 7.85 cm2 F = P. A  F =  F = 7850N    J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  F٣WE J  ‫א‬N12000‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ bar65K‫א‬‫א‬A‫؟‬F‫א‬WF = P * AKE  F = 12000 N P = 65 bar = 65 105 Pa = 65 105 N/m2 2 28571000 cm cm.N ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬:‫א‬ K‫א‬ ‫א‬K  P = 100 bar * 100000 N/m2 =10000000 N/m2 =10 Pa P= 10 N/ m2 ) / 10 1000 N/cm2 
  23. 23.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 23 - A = F P A=12000 N 6500000 N/m2 = 1.84 10-3 m2 A= 0.00184 m2 10000= 18.4 cm2   F٤WE J  ‫آﺘﻠﺘﻪ‬ ‫ﻣﺎﺋﻊ‬ ‫ﻳﺘﺪﻓﻖ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬m=10kg‫ﻗﺪرﻩ‬ ‫زﻣﻦ‬ ‫ﻓﻲ‬t=10 sec.‫ﻣﻘﻄﻌﻪ‬ ‫ﻣﺴﺎﺣﺔ‬ ‫أﻧﺒﻮب‬ ‫ﺧﻼل‬ A=0.025m²‫و‬‫اﻟﻤﺎﺋﻊ‬ ‫آﺜﺎﻓﺔ‬=1000kg/m³ρ.‫اﻟﺘﺎﻟﻲ‬ ‫ﻣﻦ‬ ً‫ﻼ‬‫آ‬ ‫أوﺟﺪ‬: ١-‫اﻟﺤﺠﻢ‬ ‫ﺗﺪﻓﻖ‬ ‫ﻣﻌﺪل‬(m³/s)Q‫؟‬ ٢-‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‬ ‫ﺗﺪﻓﻖ‬ ‫ﻣﻌﺪل‬(kg/s)‫؟‬ ٣-‫اﻟﻤﺎﺋﻊ‬ ‫ﺳﺮﻳﺎن‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ‬V (m/s)‫؟‬ )‫اﻟﻘﻮاﻧﻴﻦ‬:Q= ∗ρ ( V = , = , W  -ρ:‫א‬  [kg/m2 ]  -mW‫א‬[kg] -tW‫א‬[sec] ∗ , / ³ . ³/  (2) = , = = 1 kg/s (3) V = , V = . ³/ . ² =0.04 m/s ------------------------------------------------------------------------------------- ٢ J٢‫א‬‫א‬F(Continuity principle  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ W  Q1 = Q2 A1 x V1 = A2 x V2   1 2 1 2 V A A V 
  24. 24.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 24 -     ٢ J٣‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬FF‫א‬ K‫א‬KEE  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬  ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬   ‫א‬ K  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬W    W  -‫א‬FEF[N] -‫א‬FEP[Pa]  -‫א‬FEA[m2 ] ‫א‬)‫א‬(‫א‬)x(W[j or N-m]  ‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬d [m]    W = F x d ٢ J٤‫א‬‫א‬‫א‬  (Boyle-Mariottes Law)‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬KW    APF 
  25. 25.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 25 - P1 x V1 = P2 x V2 = P3 x V3 = Constant           F٥WE J  ‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬Pe ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬W   ,  v1 = 7 , v2 = 1 Z‫א‬‫א‬ F105 E  ‫اﻟﻤﻄﻠﻖ‬ ‫اﻟﻀﻐﻂ‬ = P2 = Pabs = 100 * (7/1)=700 kpa (Pabs= Pe+ P amb)  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  ٢ J٥‫א‬‫א‬ Pascal’s LawW‫א‬ ‫א‬F‫א‬١ J٩KE‫א‬ ‫א‬‫א‬    7 1 2211 VPVP  2 1 12 V V PP  7 1 1 2  V V barkPaPP amb 11001  barkPakPa)( amb P abs PeP 6600100700  ‫א‬١J٨ ‫ﺑﺎﺳﻜﺎل‬ ‫آﻴﻠﻮ‬ ‫إﻟﻰ‬ ‫ﺑﺎﺳﻜﺎل‬ ‫ﻣﻦ‬ ‫ﻟﻠﺘﺤﻮﻳﻞ‬ :‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫أﻟﻒ‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫ﻧﻘﺴﻢ‬
  26. 26.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 26 -       ‫א‬١ J٩ ‫א‬‫א‬‫א‬    ‫א‬ ‫א‬‫א‬   ‫א‬  ‫א‬ F‫א‬‫א‬١ J١٠KE‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬A1 ‫א‬‫א‬A2K‫א‬F1‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬P1W  W‫א‬‫א‬‫א‬١ ‫א‬٢‫א‬‫א‬K  W   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬W  P2=P1 ‫א‬‫א‬W  F1F2A1A2‫א‬‫א‬K{F1A2W  1 1 1 A F P  2 2 2 A F P  1 1 1 A F P  2 2 1 1 A F A F 
  27. 27.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 27 -  ‫א‬F2F1‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K   ‫א‬١ J١٠‫א‬‫א‬‫א‬ F٦WE J ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬١ J١١K‫א‬ ‫א‬1500 kgK‫א‬‫א‬F1‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ A1 A2WA1 = 40cm2 A2 = 1200cm2 K  ‫א‬W m = 1500kg ‫א‬W F2 = m.g =1500kg 15000 ‫א‬‫א‬ ‫א‬W  1N=1kg.m/s2  F then F1 = 500N  2 21 1 A FA F   1 21 2 F FA A   1 2 A A 2120 150000040 2 m. Nm.  2 21 1 A FA F   F1= ‫א‬١ J١١
  28. 28.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 28 -   F٧WE J ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬8 cm2‫א‬ ‫א‬‫א‬200barK  A= 8cm2 10000= 0.0008 m2 P= 200bar 105 = 2 107 N/m2 F= 2 107 N/m2 0.0008 m2 = 16000 N  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  FE      ‫א‬‫א‬W15 000 NK‫א‬A‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬75 bar‫؟‬   J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J    ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬F1 = 500N‫א‬‫א‬F٦E‫א‬‫א‬ ‫א‬K‫א‬‫א‬A2‫א‬‫א‬‫א‬F1100NK   J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J 
  29. 29.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 29 -   ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬‫א‬Ps‫א‬ ρ = 1000kg‫א‬h = 15mK   J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J     ‫א‬‫א‬‫א‬W‫א‬V1 = 0.8 m3V2 = 0.4 m3K ‫א‬‫א‬P2‫א‬‫א‬‫א‬P1 = 3 barK   J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J  J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J 
  30. 30.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 30 -                                               ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬
  31. 31.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 31 - ‫א‬‫א‬W‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ٣ J١ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬    ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ K ‫א‬        ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬KK‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬   K  ‫א‬   F‫א‬  ‫א‬‫א‬ E ‫א‬ F {{{KEKKK‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K   ٣ J٢‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬W     J‫א‬(Power source)   J‫א‬F‫א‬‫א‬SensorsE   J‫א‬F‫א‬ProcessorsE   J‫א‬Control elements)E   J‫א‬F‫א‬ActuatorsE ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K  
  32. 32.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 32 -                                 ‫א‬٢ J١‫א‬‫א‬ ‫א‬  J   J‫א‬   J‫א‬  J‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬   ‫א‬  ‫א‬‫א‬   ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬    ‫א‬ { ‫א‬ ‫א‬  J‫א‬ ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬ ‫א‬
  33. 33.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 33 -    ‫א‬٢ J٢‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬   ‫א‬
  34. 34.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 34 - W‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬٢ J٣‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬KE‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬F‫א‬KE‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K              ‫א‬٢ J٤‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬1S‫א‬1‫א‬2‫א‬‫א‬1AK ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬{ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬3K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K{‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬1AK‫א‬‫א‬‫א‬0Z 0SK  ‫א‬٢ J٣‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ١K‫א‬‫א‬ ٢K‫א‬
  35. 35.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 35 -     ‫א‬٢ J٤‫א‬‫א‬‫א‬
  36. 36.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 36 - ٣ J٣‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W ‫א‬ ‫א‬‫א‬K  ‫א‬ ‫א‬K  ‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬K  ‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  K  ‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬K    ‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬  .  ‫א‬‫א‬‫א‬K ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W ‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬FHHH‫א‬‫א‬E  ‫א‬       ‫א‬ ‫א‬   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬   ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬  ‫א‬‫א‬ ‫א‬K 
  37. 37.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 37 - ٣ J٤‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬{‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W  ‫א‬‫א‬    ‫א‬‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬{‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K    ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W  ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬‫א‬  ‫א‬
  38. 38.   ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ - 38 - ٣ J٤ J١‫א‬‫א‬‫א‬CompressorsW  ‫א‬‫א‬‫א‬F‫א‬‫א‬E K‫א‬‫א‬K‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬K  ‫א‬ ‫א‬‫א‬   ‫א‬ ‫א‬  ‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬  {‫א‬  ‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬K  ‫א‬٢ J٥‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬‫א‬W    ‫א‬‫א‬‫א‬  Types of Compressors  Reciprocating compressor ‫א‬  Rotary Compressor  Piston Compressor  Diaphragm Compressor ‫א‬ Flow Compressor    Radial flow Compressor  Axial-flow Compressor  ?? Roots Compressor  Twin-shaft screw Compressor ‫א‬ Sliding vane Compressor ‫א‬٢ J٥‫א‬‫א‬‫א‬

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