Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 1 -
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
1. Matériel : 
Borne d’interface série RS 485 : 750-653 
Le coupleur met les données ...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
2. Schéma de câblage borne 750-653 : 
Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 3 -
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
3. Configuration avec le logiciel WAGO IO Check 2 : 
Lancer le logiciel 
Connecter le...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Clic droit sur la borne : 
Settings pour configurer la borne 
4. Programmation dans C...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Cliquer sur Serial Interface pour obtenir le liste des bornes RS 485 750-653 
Bornes ...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
4.2 Bibliothèque CoDeSys avec fonction Modbus : 
Fenêtre 
et Gestion des bibliothèque...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Sélectionner le fichier Modb_105 qui correspond aux fonctions Modbus Master et Slave ...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Programmation : 
4.3 Création d’un sous programme Modbus : 
Fichier Nouveau 
Paramétr...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Programme Modbus : 
Nom du sous programme Modbus en ST 
Fonction Modbus maître : MODB...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
ModbusMaster 
( 
bCOM_PORT:= 2, (* Numéro de la borne RS, en commençant à 2 (le port ...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
END_IF 
Start := TRUE; 
Index.0 := NOT Index.0; 
END_IF 
5. Programme de conversion: ...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Exemple de conversion du courant moteur lu dans le variateur : 
(LCR_CourantMoteur) 
...
Communication Modbus 
WAGO – ATV 31 
Choisir : 
- le type de flèche 
- la couleur de la flèche 
- variable/échelle 
Affect...
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

Liaison modbus wago_atv_31

743 vues

Publié le

0 commentaire
0 j’aime
Statistiques
Remarques
  • Soyez le premier à commenter

  • Soyez le premier à aimer ceci

Aucun téléchargement
Vues
Nombre de vues
743
Sur SlideShare
0
Issues des intégrations
0
Intégrations
4
Actions
Partages
0
Téléchargements
10
Commentaires
0
J’aime
0
Intégrations 0
Aucune incorporation

Aucune remarque pour cette diapositive

Liaison modbus wago_atv_31

  1. 1. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 1 -
  2. 2. Communication Modbus WAGO – ATV 31 1. Matériel : Borne d’interface série RS 485 : 750-653 Le coupleur met les données à la disposition du bus. Le système de communication module-coupleur est indépendant du bus et travaille en full duplex à une vitesse de 19200 bauds. Cette borne est d’une très grande rapidité, elle offre une séparation galvanique parfaite et une très grande protection contre les perturbations. Le blindage est directement connecté au rail. Borne à configurer avec logiciel Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 2 -
  3. 3. Communication Modbus WAGO – ATV 31 2. Schéma de câblage borne 750-653 : Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 3 -
  4. 4. Communication Modbus WAGO – ATV 31 3. Configuration avec le logiciel WAGO IO Check 2 : Lancer le logiciel Connecter le contrôleur 750-841 au PC par le cordon série Node Configuration montre une image de l’application Borne d’interface série RS 485 : 750-653 003-000 Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 4 -
  5. 5. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Clic droit sur la borne : Settings pour configurer la borne 4. Programmation dans CoDeSys : 4.1 Configuration de l’automate : Clic sur l’icône Ressources Configuration de l’automate Hardware configuration Clic droit sur K-Bus Ajouter sous élément Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 5 -
  6. 6. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Cliquer sur Serial Interface pour obtenir le liste des bornes RS 485 750-653 Bornes configurables Bornes non configurables Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 6 -
  7. 7. Communication Modbus WAGO – ATV 31 4.2 Bibliothèque CoDeSys avec fonction Modbus : Fenêtre et Gestion des bibliothèques Dans la fenêtre Gestion des bibliothèques clic droit sur la fenêtre haut à gauche : Cliquer sur Insérer Autres bibliothèques Une fenêtre de navigation apparaît : Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 7 -
  8. 8. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Sélectionner le fichier Modb_105 qui correspond aux fonctions Modbus Master et Slave MODBUSMASTER_RTU : Bloc fonctionnel qui permet de gérer une borne d’interface série en tant que maître Modbus RTU MODBUSSLAVE_RTU : Bloc fonctionnel qui permet de gérer une borne d’interface série en tant qu’esclave Modbus RTU Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 8 -
  9. 9. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Programmation : 4.3 Création d’un sous programme Modbus : Fichier Nouveau Paramétrage du contrôleur Après avoir crée un programme principal PLC_PRG clic droit sur Modules puis Insérer objet Donner un nom au sous programme et langage en ST (Texte structuré) Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 9 -
  10. 10. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Programme Modbus : Nom du sous programme Modbus en ST Fonction Modbus maître : MODBUS_MASTER_RTU Adresse de l’esclave : 1 Quantité de mots lus Code fonction 3 en Modbus : Lecture de n mots consécutifs Adresse de départ : Ex : mot 8604 vitesse de sortie Tableau de valeurs Lancement d’une requête de lecture Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 10 -
  11. 11. Communication Modbus WAGO – ATV 31 ModbusMaster ( bCOM_PORT:= 2, (* Numéro de la borne RS, en commençant à 2 (le port 1 est la prise console) *) cbCOM_BAUDRATE:= BAUD_19200, (* Débit *) cpCOM_PARITY:= PARITY_EVEN, (* Parité *) csCOM_STOPBITS:= STOPBITS_1, (* Bits de Stop *) cbsCOM_BYTESIZE:= BS_8, (* Bits de données *) cfCOM_FLOW_CONTROL:= HALFDUPLEX, (* Half duplex = Liaison 2 fils *) TimeOut:= t#500ms, (* Temps au bout duquel on considère qu'on ne recevra plus de réponse *) StartFunction:= Start, (* Faire passer cette variable à TRUE pour l'émission d'une nouvelle trame. Elle repasse à FALSE lorsqu'un résultat est disponible *) Query:= Query[Index], (* Tableau de requêtes *) Response:= Response, (* Variable structurée qui contient la réponse *) ); IF NOT Start (* Si un résultat est disponible *) THEN IF ModbusMaster.MB_Error = 0 (* Test du code d'erreur *) THEN (* Pas d'erreur *) CptOk := CptOk+1; (* Compteur de trames OK *) CASE Index OF 0 : RFRD_VitesseSortie := Response.Data[0]; ERRD_CodeDefaut := Response.Data[2]; 1 : ETA_MotEtat := Response.Data[0]; RFR_FrequenceSortie := Response.Data[1]; LCR_CourantMoteur := Response.Data[3]; ETI_MotEtatEtendu := Response.Data[5]; END_CASE ELSE CptNok := CptNok+1; (* Compteur de trames NOK ou sans réponse (timeout) *) Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 11 -
  12. 12. Communication Modbus WAGO – ATV 31 END_IF Start := TRUE; Index.0 := NOT Index.0; END_IF 5. Programme de conversion: Module Clic droit Insérer objet Crée un programme en CFC Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 12 -
  13. 13. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Exemple de conversion du courant moteur lu dans le variateur : (LCR_CourantMoteur) 6. Visualisation : Exemple de visualisation de courant moteur : Clic sur instrument vectorisé Configuration de l’instrument vectorisé : Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 13 -
  14. 14. Communication Modbus WAGO – ATV 31 Choisir : - le type de flèche - la couleur de la flèche - variable/échelle Affecter à l’instrument une variable : Pour l’exemple courant, le mot variateur 3204 est affecté à W_LCR_CourantMoteur Configurer les zones de couleur : Echelle et graduation Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 14 -

×