LeapMotionの情報をpythonで取得する。 環境Ubuntu16.04

1. LeapMotionとpythonで遊ぶ
monochrojazz@python東海 2016/10/29

2. 自己紹介のようなもの
● @monochrojazz(27)
● セキュリティに興味 が、初心者
● 致命的な音ゲーマー
音ゲーコントローラを
自作
アプリも自作(Android)

3. LeapMotion
● 手の動きを赤外線で検知する装置（約$100）
●
指の関節の状態までわりと緻密に検知
● 開発者向けにSDKが公開されており、
pythonでも手の位置情報が取得可能

4. 今回の要旨
● LeapMotionとpythonで手の動き取得
● RaspberryPiにデータを送る
● GPIOからデータ出力、マイコンボード(mbed)へ
● mbedから自作Androidアプリへ
● 空中の手の動きで音ゲー操作！

5. LeapMotion Setup
● debファイルは公式からダウンロード
dpkg -i Leap-2.3.1+31549-x64.deb
● が、このままではserviceが何故か起動しないのでserviceファイル作成
http://qiita.com/mu-777/items/4dd6b4c657fb9c676bdc に従い
gedit /lib/systemd/system/leapd.service
sudo ln -s /lib/systemd/system/leapd.service
/etc/systemd/system/leapd.service
systemctl daemon-reload
sudo service leapd start
● 私の環境ではこれでもやや不安定（serviceが落ちる）
だったため/etc/init.d/leapdを消して
改めて再生成した（apt-getしてたら自動で作られてた）
不安定さはほぼ解消した

6. LeapMotion Setup
● python用に動的ライブラリをSDKからコピー（ついでにサンプルコードも）
cd leap/
cp ../LeapDeveloperKit_2.3.1+31549_linux/LeapSDK/lib/Leap.py .
cp ../LeapDeveloperKit_2.3.1+31549_linux/LeapSDK/lib/x64/LeapPython.so .
cp ../LeapDeveloperKit_2.3.1+31549_linux/LeapSDK/lib/x64/libLeap.so .
● LeapMotionのpythonSDKはpython2のみ対応
必要に応じて環境を整える
pyenv local 2.7.12

7. LeapMotionとpython
● こんな感じで手の動きがフレームごとに取得できる
● サンプルコードが丁寧なので詳細な使い方は
それを読んだ方が早い
フレームごとに呼ばれる関数
手や指の位置などが取得可能

8. LeapMotionとpython
● サンプルコードを改造して大まかな位置情報のみを
RaspberryPiへ送信

9. 実演
なんかもうごっちゃごちゃの図

10. 終わりに
●
低難易度であればちゃんとゲームとして
成立するぐらいには精度がいい
● 元々RaspberryPiから先はpythonで
組んであったのでそれらと統合できることは
非常に都合がよかった
● 音ゲー楽しい