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Electrotechnique CLASSE :
………………….……….….
PRENOM :
…………………………………….
SUJET :
L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
DATE :
………………………………
CHAPITRE :
Lycée F.Renaudeau Page 1/10 49300 CHOLET
Les automates industriels programmables
I)- Architecture d'un API :
La structure interne d'un API peut se représenter comme suit :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et
puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa
mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
- Le processeur ;
- La zone mémoire ;
- Les interfaces Entrées/Sorties
1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions
de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu
dans sa mémoire.
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons
parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mémoires :
a)- La Zone mémoire va permettre :
· De recevoir les informations issues des capteurs d'entrées
· De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la
commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …)
· De recevoir et conserver le programme du système.
b)- Action possible sur une mémoire :
· ECRIRE pour modifier le contenu d'un programme
· EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire
· LIRE pour lire le contenu d'un programme sans le modifier
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SUJET :
L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
DATE :
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CHAPITRE :
Lycée F.Renaudeau Page 2/10 49300 CHOLET
c)- Technologie des mémoires :
- RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire,
écrire et effacer (contient le programme)
- ROM (Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire.
- EPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultra-
violets.
- EEPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement.
Remarque :
La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple:
Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire
peut contenir
65 536 informations binaires.
3) Les interfaces d'entrées/sorties :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de
détection et du pupitre opérateur.
Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs et aux éléments
de signalisation du pupitre.
a)- Interfaces d'entrées :
Elles sont destinées à :
· Recevoir l'information en provenance du capteur
· Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant
électriquement l'unité de commande de la partie opérative.
Fonctionnement de l'interface :
NOM :
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SUJET :
L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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b)- Interfaces de sorties :
Elles sont destinées à :
· Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisation du système
· Adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie
opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces
dernières.
Fonctionnement de l'interface :
4)- Alimentation de l'automate programmable industriel :
L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des
réseaux ( 230 V, 24 V= ) les tensions continues nécessaire au fonctionnement
des circuits électroniques.
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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II)- API TSX 17 de chez télémécanique
1) Câblage des entrées/sorties
2)- Fonctionnement du TSX
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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3)- Programmation du TSX en langage PL7-2
Le PL7-2 associe deux langages :
· Le Ladder " schéma à contacts "
· Le Grafcet " Chart "
a)- Le ladder
Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des
informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultat dépend des
fonctions programmées.
Exemple :
b)- Le Grafcet " Chart "
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous :
L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le
POSTERIEUR
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Module de sorties
Module d’entrées
III)- API TSX micro de chez télémécanique
1)- Configuration matériel du TSX micro
2) Câblage des entrées/sorties
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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3)- Programmation du TSX micro en langage PL7-micro
Le PL7-micro associe deux langages :
· Le Ladder " schéma à contacts "
· Le Grafcet " Chart "
a)- Le ladder
Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des
informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultats dépend des
fonctions programmées.
Exemple :
b)- Le Grafcet " Chart "
NOM :
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
DATE :
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La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous :
L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le
POSTERIEUR.
NOM :
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L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE
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CHOLET
IV)- API TSX nano de chez télémécanique
1)- Configuration matériel du TSX nano
2) Câblage des entrées/sorties
3)- Programmation du TSX nano en langage PL7-nano
La programmation du TSX nano se fait en langage PL7-nano. C’est un langage à
contact du même type que le langage « ladder » du PL7-2 sur TSX 17.
Alimentation
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Raccordement des sorties Extension
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  • 1. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 1/10 49300 CHOLET Les automates industriels programmables I)- Architecture d'un API : La structure interne d'un API peut se représenter comme suit : L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Un API se compose donc de trois grandes parties : - Le processeur ; - La zone mémoire ; - Les interfaces Entrées/Sorties 1)- Le microprocesseur : Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa mémoire. Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire.. 2)- La zone mémoires : a)- La Zone mémoire va permettre : · De recevoir les informations issues des capteurs d'entrées · De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …) · De recevoir et conserver le programme du système. b)- Action possible sur une mémoire : · ECRIRE pour modifier le contenu d'un programme · EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire · LIRE pour lire le contenu d'un programme sans le modifier
  • 2. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 2/10 49300 CHOLET c)- Technologie des mémoires : - RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et effacer (contient le programme) - ROM (Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire. - EPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultra- violets. - EEPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement. Remarque : La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets. Exemple: Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire peut contenir 65 536 informations binaires. 3) Les interfaces d'entrées/sorties : Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection et du pupitre opérateur. Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs et aux éléments de signalisation du pupitre. a)- Interfaces d'entrées : Elles sont destinées à : · Recevoir l'information en provenance du capteur · Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l'unité de commande de la partie opérative. Fonctionnement de l'interface :
  • 3. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 3/10 49300 CHOLET b)- Interfaces de sorties : Elles sont destinées à : · Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisation du système · Adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières. Fonctionnement de l'interface : 4)- Alimentation de l'automate programmable industriel : L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des réseaux ( 230 V, 24 V= ) les tensions continues nécessaire au fonctionnement des circuits électroniques.
  • 4. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 4/10 49300 CHOLET II)- API TSX 17 de chez télémécanique 1) Câblage des entrées/sorties 2)- Fonctionnement du TSX
  • 5. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 5/10 49300 CHOLET 3)- Programmation du TSX en langage PL7-2 Le PL7-2 associe deux langages : · Le Ladder " schéma à contacts " · Le Grafcet " Chart " a)- Le ladder Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultat dépend des fonctions programmées. Exemple : b)- Le Grafcet " Chart "
  • 6. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 6/10 49300 CHOLET La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous : L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le POSTERIEUR
  • 7. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 7/10 49300 CHOLET Module de sorties Module d’entrées III)- API TSX micro de chez télémécanique 1)- Configuration matériel du TSX micro 2) Câblage des entrées/sorties
  • 8. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 8/10 49300 CHOLET 3)- Programmation du TSX micro en langage PL7-micro Le PL7-micro associe deux langages : · Le Ladder " schéma à contacts " · Le Grafcet " Chart " a)- Le ladder Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultats dépend des fonctions programmées. Exemple : b)- Le Grafcet " Chart "
  • 9. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 9/10 49300 CHOLET La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous : L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le POSTERIEUR.
  • 10. NOM : ……………………………… Electrotechnique CLASSE : ………………….……….…. PRENOM : ……………………………………. SUJET : L’AUTOMATE PROGRAMMABLE DATE : ……………………………… CHAPITRE : Lycée F.Renaudeau Page 10/10 49300 CHOLET IV)- API TSX nano de chez télémécanique 1)- Configuration matériel du TSX nano 2) Câblage des entrées/sorties 3)- Programmation du TSX nano en langage PL7-nano La programmation du TSX nano se fait en langage PL7-nano. C’est un langage à contact du même type que le langage « ladder » du PL7-2 sur TSX 17. Alimentation TSX nano 100/240V~ Alimentation capteurs Raccordement des sorties Extension Raccordement des entrées L N PE + - C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 C 0 1 2 3 C 4 5 C 6 A B SG 24V= TSX nano Extension 100/240V~ 24V∼ S5S1 S2 S3 S4