SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  24
Télécharger pour lire hors ligne
ifgicopter – Microcopter als Sensorplattform
            für Umweltmonitoring


                Matthes Rieke


   1. Wo? Kongress, Duisburg, 16.06.2010

            http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   1
Institut für Geoinformatik




●   Institut für Geoinformatik
     – Fachbereich der WWU Münster
     – Verschiedene Forschungsbereiche
        ● Geostatistik

        ● Semantik

        ● Räumliche Kognition




               http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   2
swsl Arbeitsgruppe




●   sensor web, web-based geoprocessing &
    simulation lab
●   Arbeitsgruppe am ifgi
     – Enge Zusammenarbeit mit 52°North Initiative
       for Geospatial Open Source Software GmbH

    http://swsl.uni-muenster.de



                  http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   3
swsl Arbeitsgruppe



Team




 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   4
Motivation

●   Problematiken

    ●   Erstellung von Orthophotos von kleinen
        Untersuchungsgebieten
        –   finanziell und logistisch meist sehr aufwendig
        –   Gebiete möglicherweise schlecht zugänglich (Moore)
    ●   Messdaten von Klimaphänomenen nicht immer im
        gewünschten Maße verfügbar oder nicht aktuell




                       http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   5
Motivation

●   Ziele des Projekts
    1.Individuelles Erstellen von (IR-)Orthophotos
      kleiner Untersuchungsgebiete
       –   Nachhaltiges Umweltmonitoring
            ●   Vegetationsbestand
            ●   Bodenbeschaffenheiten
            ●   Hochauflösende Bilder → temporäre Veränderungen bei schwer
                zugänglichen Untersuchungsgebieten
    2.Hochflexibler Einsatz einer fliegenden
      Sensorplattform zur Erfassung von Klimadaten
       –   Ohne lange Vorbereitung ermöglichen



                         http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter     6
Team und Arbeitsbereiche

●   Projekt-Team
    ●   fünf Diplomanden (Geoinformatik, Geographie,
        Landschaftsökologie)
    ●   zwei Master-Studierende (Geoinformatik)
●   Arbeitsbereiche
            ●   Planungssoftware (Geoinformatik)
            ●   Kommunikationsframework (Geoinformatik)
            ●   Luftbilderfassung und Orthophotoerstellung (Geographie)
            ●   Luftbildauswertung (Lanschaftsökologie)
            ●   Positionierungsverbesserung mit DGPS (Geoinformatik)
    ●   Fliegen → Alle :-)

                          http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   7
Das Flugmodell

●   Grundlage ist Bausatz www.mikrokopter.de




●   GPS-Modul bereits integriert

                 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   8
Anwendungsszenarien

●   Unterteilung in zwei Szenarien
    1.Orthophoto-Befliegung eines kleinen
      Untersuchungsgebietes → Bestückung des Copters
      mit IR-fähiger Kamera (für landschaftsökologische
      Untersuchungen)
    2.Echtzeit-Datenerfassung mit Hilfe verschiedener
      Sensoren → Integration kleiner Sensoren

●   Beide Szenarien verbindet
    ●   Drahtlose Kommunikation mit dem Copter


                   http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   9
Kommunikation

●   Kommunikation in Echtzeit
    ●   Copter und ein Notebook verfügen über ein Wi.232
        Modul (HF bei 868 Mhz → lizenzfrei)
    ●   über proprietäres aber offenens Protokoll
    ●   Erfassung diverser Daten (u.a. GPS-Position) in
        Echtzeit
●   Beispiel
    ●   GPS-Wegpunkte-Paket an Copter senden
    ●   Copter bestätigt die Anzahl empfangener WP


                    http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   10
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Erstes Szenario - Orthophoto-Befliegung
    ●   Planungsprogramm zur Erstellung eines
        Befliegungsplans




                   http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   11
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Erstes Szenario - Orthophoto-Befliegung




                http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   12
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Für eine Flug-Route eine 60%-Überlappung
    berechnen und entsprechende Wegpunkte der
    Route hinzufügen (Beachtung der Flughöhe
    und Kameraparameter)
●   Automatische Routenberechnung durch
    Vorgabe des Befliegungsraumes durch ein
    Polygon auf der Karte




                http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   13
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   60%-Überlappung (Technik aus der
    Luftbildmethodik)




                                                          Quelle: Albertz, 1991

                http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter              14
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Die Kamera: Panasonic LUMIX LX3 – UV+VIS+IR
    ●   Durch Halterung am Kopter installiert
    ●   interner IR-Sperrfilter entfernt → Aufnahmen im VIS
        und NIR durch Vorsetzen des entsprechenden
        Filters möglich




                                              Quelle: http://www.digitalkamera.de




                    http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter                 15
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Fotobeispiel (Infrarot-Falschfarbenkomposit)
    ●




                                                               Quelle:
                                                               http://www.maxmax.com




                 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter                       16
Szenario 1: Orthophoto-Befliegung

●   Canon IXUS 400 – nur IR
    ●   interner IR-Sperrfilter durch IR-Filter
        (720 nm) ersetzt                                       Quelle: http://www.digitalkamera.de


    ●   nur noch Aufnahmen im nahen Infrarot möglich




                      http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter                            17
Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung

●   Zweites Szenario - Echtzeit-Erfassung
    klimarelevanter Messdaten
    ●   Zwei-Schichten-Ansatz
        –   Übertragung der Messdaten vom Copter zum Notebook
        –   Codierung der empfangenen Daten in standardisierte
            Datenformate (OGC: Observation & Measurements) und
            Integration in web-basierte Dienste




                      http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   18
Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung

●   Umsetzung durch eine generisches Zwei-
    Schichten-Framework
    ●   Daten in proprietärer Form als Input
    ●   Generierung standardisierter Daten als Output
●   Generisch
    ●   Integration verschiedener Sensoren leicht
        ermöglichen
    ●   Anbindung an Web-basierte Dienste vereinfachen




                     http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   19
Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung

●   Architektur




                  http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   20
Zukünftige Themengebiete

●   DGPS und Flugroutenplanung
    ●   Positionsbestimmung per DifferentialGPS
    ●   angestrebte 3D-Positionsgenauigkeit unter 1m
    ●   Flugroutenplanung und automatische
        Flugsteuerung
                                                      3
              DGPS -                                            2
              Korrekturdaten                 4
                                                          5



                                                   Start              1

                    http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter       21
Zukünftige Themengebiete

●   Visualisierung
●   Weitere Sensoren
    ●   Feinstaub
    ●   LIDAR (Lasermessung)
    ●   Gassensoren
●   Digitale 3D-Geländemodelle
●   Autonomes Fliegen (Sicherheit und
    Überwachung)


                    http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   22
Videofootage

●   Video eines ersten GPS-Flugs (ca. 2 Minuten)




                 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   23
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!
    Gibt es Fragen?

●   Projektseite: swsl.uni-muenster.de/ifgicopter




                http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter   24

Contenu connexe

En vedette

Solucion averias lg
Solucion averias lgSolucion averias lg
Solucion averias lgJUANESVAR
 
Codigos de falla de nissan,toyota,hyuday
Codigos de falla de nissan,toyota,hyudayCodigos de falla de nissan,toyota,hyuday
Codigos de falla de nissan,toyota,hyudayJuanjupl Astec
 
Sensor de nivel de líquido Eurosens Dizzi
Sensor de nivel de líquido Eurosens DizziSensor de nivel de líquido Eurosens Dizzi
Sensor de nivel de líquido Eurosens DizziPawel Elenski
 
Liquid level sensor Eurosens Dizzi
Liquid level sensor Eurosens DizziLiquid level sensor Eurosens Dizzi
Liquid level sensor Eurosens DizziPawel Elenski
 
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)Fernando Passold
 
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor Systems
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor SystemsSurface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor Systems
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor SystemsFuentek, LLC
 
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertec
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento IbertecLimitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertec
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertecibertec
 
As-i - Actuator Sensor Interface
As-i  - Actuator Sensor InterfaceAs-i  - Actuator Sensor Interface
As-i - Actuator Sensor InterfaceAndré Luis Lenz
 
Mte thomson motos-2011
Mte thomson motos-2011Mte thomson motos-2011
Mte thomson motos-2011mapple2012
 
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalaçãoComo instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalaçãoibertec
 
Designing with Sensors: Creating Adaptive Experiences
Designing with Sensors: Creating Adaptive ExperiencesDesigning with Sensors: Creating Adaptive Experiences
Designing with Sensors: Creating Adaptive ExperiencesAvi Itzkovitch
 

En vedette (18)

Sensores fotoeléctricos
Sensores fotoeléctricosSensores fotoeléctricos
Sensores fotoeléctricos
 
1.pdf psa
1.pdf psa1.pdf psa
1.pdf psa
 
Solucion averias lg
Solucion averias lgSolucion averias lg
Solucion averias lg
 
Codigos de falla de nissan,toyota,hyuday
Codigos de falla de nissan,toyota,hyudayCodigos de falla de nissan,toyota,hyuday
Codigos de falla de nissan,toyota,hyuday
 
Sensores
SensoresSensores
Sensores
 
Sensor de nivel de líquido Eurosens Dizzi
Sensor de nivel de líquido Eurosens DizziSensor de nivel de líquido Eurosens Dizzi
Sensor de nivel de líquido Eurosens Dizzi
 
Sensores de presion
Sensores de presionSensores de presion
Sensores de presion
 
Liquid level sensor Eurosens Dizzi
Liquid level sensor Eurosens DizziLiquid level sensor Eurosens Dizzi
Liquid level sensor Eurosens Dizzi
 
Sensor de temperatura lm35
Sensor de temperatura lm35Sensor de temperatura lm35
Sensor de temperatura lm35
 
Metulini1503
Metulini1503Metulini1503
Metulini1503
 
Uses of accelerometer sensor and its application in m-Learning environments: ...
Uses of accelerometer sensor and its application in m-Learning environments: ...Uses of accelerometer sensor and its application in m-Learning environments: ...
Uses of accelerometer sensor and its application in m-Learning environments: ...
 
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)
Programação de Kits Lego NXT usando Linguagem Gráfica Nativa (ou NXT-G)
 
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor Systems
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor SystemsSurface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor Systems
Surface Acoustic Wave (SAW) Wireless Passive RF Sensor Systems
 
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertec
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento IbertecLimitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertec
Limitações de funcionamento sensor de estacionamento Ibertec
 
As-i - Actuator Sensor Interface
As-i  - Actuator Sensor InterfaceAs-i  - Actuator Sensor Interface
As-i - Actuator Sensor Interface
 
Mte thomson motos-2011
Mte thomson motos-2011Mte thomson motos-2011
Mte thomson motos-2011
 
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalaçãoComo instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
 
Designing with Sensors: Creating Adaptive Experiences
Designing with Sensors: Creating Adaptive ExperiencesDesigning with Sensors: Creating Adaptive Experiences
Designing with Sensors: Creating Adaptive Experiences
 

Similaire à Ifgicopter - Microcopter as a sensor platform for environmental monitoring

WebGL für Geospatial
WebGL für GeospatialWebGL für Geospatial
WebGL für GeospatialCamptocamp
 
OHB_System_SAR-Lupe_2015
OHB_System_SAR-Lupe_2015OHB_System_SAR-Lupe_2015
OHB_System_SAR-Lupe_2015teoman gungor
 
L5IN_Abschluss_Technisch.pptx
L5IN_Abschluss_Technisch.pptxL5IN_Abschluss_Technisch.pptx
L5IN_Abschluss_Technisch.pptxHosseinShoushtari
 
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische Modelle
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische ModelleEinsatz von Augmented Reality für hydrologische Modelle
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische ModelleStefan Simroth
 
SLOPE 4th workshop - presentation 5
SLOPE 4th workshop - presentation 5SLOPE 4th workshop - presentation 5
SLOPE 4th workshop - presentation 5SLOPE Project
 
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)rPex
 
SDR - Software Defined Radio
SDR - Software Defined RadioSDR - Software Defined Radio
SDR - Software Defined RadioChristoph Leberer
 

Similaire à Ifgicopter - Microcopter as a sensor platform for environmental monitoring (8)

WebGL für Geospatial
WebGL für GeospatialWebGL für Geospatial
WebGL für Geospatial
 
Smartphone based indoor navigation
Smartphone based indoor navigationSmartphone based indoor navigation
Smartphone based indoor navigation
 
OHB_System_SAR-Lupe_2015
OHB_System_SAR-Lupe_2015OHB_System_SAR-Lupe_2015
OHB_System_SAR-Lupe_2015
 
L5IN_Abschluss_Technisch.pptx
L5IN_Abschluss_Technisch.pptxL5IN_Abschluss_Technisch.pptx
L5IN_Abschluss_Technisch.pptx
 
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische Modelle
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische ModelleEinsatz von Augmented Reality für hydrologische Modelle
Einsatz von Augmented Reality für hydrologische Modelle
 
SLOPE 4th workshop - presentation 5
SLOPE 4th workshop - presentation 5SLOPE 4th workshop - presentation 5
SLOPE 4th workshop - presentation 5
 
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)
Charakteranimation durch Motion Capture mittels Microsoft Kinect (Seminararbeit)
 
SDR - Software Defined Radio
SDR - Software Defined RadioSDR - Software Defined Radio
SDR - Software Defined Radio
 

Ifgicopter - Microcopter as a sensor platform for environmental monitoring

  • 1. ifgicopter – Microcopter als Sensorplattform für Umweltmonitoring Matthes Rieke 1. Wo? Kongress, Duisburg, 16.06.2010 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 1
  • 2. Institut für Geoinformatik ● Institut für Geoinformatik – Fachbereich der WWU Münster – Verschiedene Forschungsbereiche ● Geostatistik ● Semantik ● Räumliche Kognition http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 2
  • 3. swsl Arbeitsgruppe ● sensor web, web-based geoprocessing & simulation lab ● Arbeitsgruppe am ifgi – Enge Zusammenarbeit mit 52°North Initiative for Geospatial Open Source Software GmbH http://swsl.uni-muenster.de http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 3
  • 5. Motivation ● Problematiken ● Erstellung von Orthophotos von kleinen Untersuchungsgebieten – finanziell und logistisch meist sehr aufwendig – Gebiete möglicherweise schlecht zugänglich (Moore) ● Messdaten von Klimaphänomenen nicht immer im gewünschten Maße verfügbar oder nicht aktuell http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 5
  • 6. Motivation ● Ziele des Projekts 1.Individuelles Erstellen von (IR-)Orthophotos kleiner Untersuchungsgebiete – Nachhaltiges Umweltmonitoring ● Vegetationsbestand ● Bodenbeschaffenheiten ● Hochauflösende Bilder → temporäre Veränderungen bei schwer zugänglichen Untersuchungsgebieten 2.Hochflexibler Einsatz einer fliegenden Sensorplattform zur Erfassung von Klimadaten – Ohne lange Vorbereitung ermöglichen http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 6
  • 7. Team und Arbeitsbereiche ● Projekt-Team ● fünf Diplomanden (Geoinformatik, Geographie, Landschaftsökologie) ● zwei Master-Studierende (Geoinformatik) ● Arbeitsbereiche ● Planungssoftware (Geoinformatik) ● Kommunikationsframework (Geoinformatik) ● Luftbilderfassung und Orthophotoerstellung (Geographie) ● Luftbildauswertung (Lanschaftsökologie) ● Positionierungsverbesserung mit DGPS (Geoinformatik) ● Fliegen → Alle :-) http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 7
  • 8. Das Flugmodell ● Grundlage ist Bausatz www.mikrokopter.de ● GPS-Modul bereits integriert http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 8
  • 9. Anwendungsszenarien ● Unterteilung in zwei Szenarien 1.Orthophoto-Befliegung eines kleinen Untersuchungsgebietes → Bestückung des Copters mit IR-fähiger Kamera (für landschaftsökologische Untersuchungen) 2.Echtzeit-Datenerfassung mit Hilfe verschiedener Sensoren → Integration kleiner Sensoren ● Beide Szenarien verbindet ● Drahtlose Kommunikation mit dem Copter http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 9
  • 10. Kommunikation ● Kommunikation in Echtzeit ● Copter und ein Notebook verfügen über ein Wi.232 Modul (HF bei 868 Mhz → lizenzfrei) ● über proprietäres aber offenens Protokoll ● Erfassung diverser Daten (u.a. GPS-Position) in Echtzeit ● Beispiel ● GPS-Wegpunkte-Paket an Copter senden ● Copter bestätigt die Anzahl empfangener WP http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 10
  • 11. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Erstes Szenario - Orthophoto-Befliegung ● Planungsprogramm zur Erstellung eines Befliegungsplans http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 11
  • 12. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Erstes Szenario - Orthophoto-Befliegung http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 12
  • 13. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Für eine Flug-Route eine 60%-Überlappung berechnen und entsprechende Wegpunkte der Route hinzufügen (Beachtung der Flughöhe und Kameraparameter) ● Automatische Routenberechnung durch Vorgabe des Befliegungsraumes durch ein Polygon auf der Karte http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 13
  • 14. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● 60%-Überlappung (Technik aus der Luftbildmethodik) Quelle: Albertz, 1991 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 14
  • 15. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Die Kamera: Panasonic LUMIX LX3 – UV+VIS+IR ● Durch Halterung am Kopter installiert ● interner IR-Sperrfilter entfernt → Aufnahmen im VIS und NIR durch Vorsetzen des entsprechenden Filters möglich Quelle: http://www.digitalkamera.de http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 15
  • 16. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Fotobeispiel (Infrarot-Falschfarbenkomposit) ● Quelle: http://www.maxmax.com http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 16
  • 17. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung ● Canon IXUS 400 – nur IR ● interner IR-Sperrfilter durch IR-Filter (720 nm) ersetzt Quelle: http://www.digitalkamera.de ● nur noch Aufnahmen im nahen Infrarot möglich http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 17
  • 18. Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung ● Zweites Szenario - Echtzeit-Erfassung klimarelevanter Messdaten ● Zwei-Schichten-Ansatz – Übertragung der Messdaten vom Copter zum Notebook – Codierung der empfangenen Daten in standardisierte Datenformate (OGC: Observation & Measurements) und Integration in web-basierte Dienste http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 18
  • 19. Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung ● Umsetzung durch eine generisches Zwei- Schichten-Framework ● Daten in proprietärer Form als Input ● Generierung standardisierter Daten als Output ● Generisch ● Integration verschiedener Sensoren leicht ermöglichen ● Anbindung an Web-basierte Dienste vereinfachen http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 19
  • 20. Szenario 2: Echtzeit-Datenerfassung ● Architektur http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 20
  • 21. Zukünftige Themengebiete ● DGPS und Flugroutenplanung ● Positionsbestimmung per DifferentialGPS ● angestrebte 3D-Positionsgenauigkeit unter 1m ● Flugroutenplanung und automatische Flugsteuerung 3 DGPS - 2 Korrekturdaten 4 5 Start 1 http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 21
  • 22. Zukünftige Themengebiete ● Visualisierung ● Weitere Sensoren ● Feinstaub ● LIDAR (Lasermessung) ● Gassensoren ● Digitale 3D-Geländemodelle ● Autonomes Fliegen (Sicherheit und Überwachung) http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 22
  • 23. Videofootage ● Video eines ersten GPS-Flugs (ca. 2 Minuten) http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 23
  • 24. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Gibt es Fragen? ● Projektseite: swsl.uni-muenster.de/ifgicopter http://swsl.uni-muenster.de/research/ifgicopter 24