1. ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ,
ПРИНЦИПУ РОБОТИ І
НАСТРОЙКИ
ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО
ВЕРСТАТА МОДЕЛІ 1П326
Мета: вивчити конструкцію токарно-револьверного
верстата моделі 1П326;
набути практичні навички в складанні рівнянь
кінематичного балансу і настройки токарно-
револьверного верстату мод. 1П326.
Завдання: ознайомитися з будовою верстату і визначити
призначення кожного його механізму;
визначити будову і принцип дії кожного механізму;
вияснити послідовність передачі руху від
електродвигуна до кінцевих ланок;
скласти кінематичні ланцюги окремих рухів
(елементи приводу головного руху замалювати
червоним олівцем);
скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгів
приводу головного руху і руху подачі
скласти звіт про виконану роботу.
Обладнання,
пристосування,
наочне
приладдя:
токарно-револьверного верстата моделі 1П326
плакат «Кінематична схема токарно-револьверного
верстата моделі 1П326»
Теоретичні відомості
1. Загальна характеристика верстата мод. 1П326.
Призначення верстата. Верстат призначений для токарної обробки з
пруткового матеріалу серії однакових деталей діаметром до 25 мм і
довжиною до 150 мм із сталі, чавуну, кольорових металів та інших
конструкційних матеріалів.
1
2. На верстаті можна проводити чорнове і чистове точіння, свердління,
зенкування, зенкерування, розвертування, підрізання торців, прорізання
канавок, нарізання різі, накатку рифлення, відрізання. Верстат призначений
для використання в умовах дрібносерійного виробництва.
Технічні характеристики верстата.
Найбільший діаметр оброблюваного прутка, в мм 25
Найбільша довжина оброблюваної деталі, в мм 150
Число швидкостей обертання шпинделя 6
Межі чисел обертів шпинделя в хвилину 200-3350
Кількість величин подач супорта 3
Межі величин подач поперечного супорта в мм/об 0,025-0,1
Потужність головного електродвигуна в кВт 4,5
Швидкість швидких переміщень револьверного супорта в мм/хв 8300
Основні вузли верстата. Токарно-револьверний верстат моделі
мод. 1П326 (рис. 1) складається з: А - станина; Б - коробка швидкостей; В -
коробка подач; Г - механізм подачі і затиску матеріалу; Д - направляюча труба
зі стійкою; Е- шпиндельна бабка; Ж - поперечний супорт; з - фартух
поперечного супорта; И - фартух револьверного супорта; К - револьверний
супорт; Л - командоапарат; М - система охолодження і змащення.
Органи керування. Керування токарно-револьверним верстатом
мод. 1П326 здійснюється: 1 - перемикач; 2 - ручка ручного переміщення
поперечного супорта; 3 - квадрат для встановлення ручки настройки
механічної подачі і затиску пруткового матеріалу; 4 - кнопка реверса
шпинделя; 5 - кнопка включення привода швидких переміщень супорта; 6 -
кнопка запуску верстата; 7 - кнопка включення і виключення місцевого
освітлення; 8 - кнопка зупинки верстата; 9 - кнопка реверса подачі
поперечного і револьверного супортів; 10 - кнопка включення механізму
подачі і затиску пруткового матеріалу; 11 - ручка включення виключення
подачі поперечного супорта; 12 - штурвал ручного переміщення, а також
включення і виключення подачі револьверного супорта разом із револьверною
головкою.
2
3. 3
Рисунок 1 – Загальний вигляд токарно-револьверного верстату мод. 1П326
4. Рухи у верстаті. Рух різання - обертання шпинделя з прутком. Рух
подач - прямолінійне поступальне переміщення поперечного супорта в
радіальному напрямку і прямолінійне поступальне переміщення супорта
вздовж осі шпинделя. Допоміжні рухи - швидкий відвід револьверного
супорта в поздовжньому напрямку; ручні переміщення поперечного і
револьверного супортів; поворот револьверної головки в кінці відводу
револьверного супорта; обертання центрального вала командоапарата, подача
і затиск пруткового матеріалу.
Принцип роботи. Передній кінець прутка вводиться у отвір шпинделя і
закріплюється в цанговому патроні з таким розрахунком, щоб з патрона
виходив відрізок прутка, достатній для виготовлення заданої деталі. По
закінченні обробки чергової деталі спеціальний механізм звільнює цанговий
патрон і подає пруток, вперед на потрібну відстань до опори, після чого знову
закріплюють пруток у шпиндель верстата.
Весь необхідний для даної операції ріжучий інструмент закріплюється в
шестипозиційній револьверній головці і двох різцетримачах поперечного
супорта. У револьверній головці встановлюють інструмент для обробки
отворів, нарізання різьби і поздовжнього точіння. У передньому різцетримачі
поперечного супорта закріпляють підрізні, канавочні, фасонні та інші різці, а у
задньому різцетримачі встановлюють відрізний різець.
Після закінчення кожного переходу револьверний супорт швидко
відводять назад, а револьверну головку автоматично встановлюють у нову
позицію.
Конструктивні особливості. Однією із основних особливостей верстата
мод. 1П326 є автоматичне переключення чисел обертів шпинделя і величин
подач револьверного і поперечного супортів. Для кожної позиції револьверної
головки може бути вибрана одна із шести швидкостей обертання шпинделя і
одна з трьох величин подач супортів.
Встановлений на верстаті командоапарат дає можливість проводити
швидке переналагодження при переході з обробки одної деталі на іншу, що
дозволяє успішно використовувати верстат мод. 1П326 навіть в умовах
дрібносерійного виробництва.
Для скорочення допоміжного часу на верстаті передбачено спеціальний
привід швидкого відводу револьверного супорта після виконання чергового
переходу і механізм автоматичного звільнення, повороту, фіксації і
закріплення револьверної головки.
4
5. 2. Кінематика верстата моделі 1П326
Рух різання. Вал І коробки швидкостей (рис.2) зв’язаний з головним
електродвигуном потужністю 4,5 Квт за допомогою еластичної муфти. На
валу ІІ жорстко закріплено колеса 23 і 58. На валу ІІ три колеса 40, 57, 27
також закріплені жорстко, а шестерні 31 і 66 встановлені вільно і можуть бути
зв’язані з валом II електромагнітних дискових фрикційних муфт Ме1 і Ме2.
Вал 3 отримує обертання від вала II в залежності від включення однієї з
електромагнітних муфт Ме3, Ме4 чи Ме5, через передачу 27/89, колеса57/59,чи
шестерні 40/76. Вал III має шість різних швидкостей обертання, як за
допомогою клинопасової передачі 201/155 передаються шпинделю 4.
Рух подач. Ці рухи запозичуються від вала III передаються валу V
коробки подач клинопасової передачі 98/153. Коробка подач двохвалова. На
валу V всi три колеса 35, 23, 49 закріплені наглухо. На валу VI навпаки, колеса
49, 61, 35 встановлені вільно і можуть бути зв’язані з валом двохсторонньої і
односторонньої електромагнітними муфтами Ме6, Ме7. Від вала VI оберти
передаються валу VII чи безпосередньо колесам 23/61, коли двохстороння
електромагнітна муфта Ме8, увімкнена вліво, чи через передачу з паразитними
колесами 21, 29, 56, коли муфта Ме8, увімкнена вправо, це забезпечує
можливість реверсування подач. Вали VII і VIII співвісні, вони зв’язані один з
одним жорсткою з’єднувальною муфтою. Подача поперечного супорта
здійснюється ходовим гвинтом 11, який отримує обертання від вала VIII через
черв’ячну передачу 1/38, кулачкову муфту М1, шестерні 52/55, вал Х і колеса
74/20. Муфта М1 служить для включення і виключення подачі поперечного
супорта.
Подача револьверного супорта проводиться рейковим механізмом.
Рейкова шестерня 18 обертається з валом VIII за допомогою жорсткої
з’єднувальної муфти, вала VII, коліс 30/60, передачі 1/38, кулачкової муфти
М2, шестернi 52/52, запобіжної муфти Мn і вала XVI.
Допоміжнi рухи. Швидкий відвід револьверного супорта здійснюється
електродвигуном потужністю 0,25 кВт за ланцюгом: вал VIII, колеса 45/45,
електромагнітна муфта Ме9,вал XIV, черв’ячна передача 1/38, кулачкова
муфта М2, шестерні 52/52, запобіжна муфта Мn, вал XVI і рейкова передача
колесо 18 - рейка m=2 мм.
5
7. Ручне переміщення супорта здійснюється штурвалом Ш, коли
кулачкова муфта М3 увімкнена, а зв’язана с нею ручкою Р кулачкова муфта
М2 вимкнена. Рух штурвала передається колесами 67/30 і 38/35 валу XVI і
дальше через рейкову передачу револьверному супортові.
Автоматичний поворот револьверної головки відбувається в кінці
зворотного ходу револьверного супорта за допомогою спеціального
механізму. Вісь револьверної головки за допомогою конічних коліс 38/38 і
вала ХІХ зв’язана з поворотним барабаном Б1, який несе на собі шість
регульованих гвинтів. Ці гвинти служать для автоматичного виключення
подачі револьверного супорта при досягненні упору “У”, який діє на
кінцевий вимикач Вк1. Барабан Б2 командоапарата з кулачками К
обертається від вала ХІХ через шестерні 38/19, вал ХХ і передачу 25/50.
Подача і затиск матеріалу здійснюється від окремого електродвигуна
потужністю 0,6 кВт, який через черв’ячну передачу 1/50 обертає вал XXII з
двома профільованими барабанами Б3 і Б2. Барабан Б3 за допомогою ручки
Р3, повзуна П і труби Тn роблять подачу прутка. Після повороту вала XXII
на один оберт кулачок К1 натискає на кінцевий вимикач Вк2, вимикає
електродвигун за допомогою електромагнітного дискового гальма Тє
швидко зупиняє весь механізм подачі і затиску матеріалу.
3. Вузли верстата моделі 1П326
Механізм подачі і затиску пруткового матеріалу. Центральний вал
XVII (рис.3) обертається від окремого електродвигуна за допомогою
черв’яка 19 і черв’ячного колеса 18.
Барабан 21 за допомогою ручки 20 з'єднаний з повзуном 4, який може
переміщуватись по круглій направляючій 3. В корпусі повзуна 4, на
шариковому підшипнику 6 змонтована подаюча труба 5. Остання на своєму
передньому кінці несе змінну подаючу цангу 12.
Повзун 4 з допомогою стального троса і ролика 15 зв’язаний з
пружиною 1, яка завжди старається перемістити повзун 4 з рухомою
трубою 5 в крайнє переднє положення.
Барабан 16 за допомогою двоплечового важеля 14 керує муфтою 9.
При переміщенні вліво муфта натискає на шарики 8 і виставляє фланець 7
разом із затискною трубою 11 цангою 13 також переміститься вліво.
7
8. 8
Рисунок 3 - Механізм подач і затиску пруткового матеріалу верстата мод. 1П326
9. Наявність у цанги 13 конічної поверхні “а” ,яка ковзає по внутрішній
конічній поверхні шпинделя, заставляє її стиснутися і міцно закріпити пруток
в шпиндель 10 верстата.
Подача і затиск пруткового матеріалу проходить у наступному порядку.
Спочатку під дією барабана 21 повзуна 4 разом з падаючою трубою 5,
долаючи опір пружини 1, переміщається вліво. Так як пруток в цей час
затиснутий то падаюча цанга 12 при своєму переміщенні вліво ковзає по
ньому, залишаючи його нерухомим. В кінці ходу повзуна 4 барабан 16
переміщає муфту 9 вправо і тим самим звільняє пруток потім повзун 4 під
дією пружини 1 починає переміщатися вправо забираючи з собою пруток і
подаючи його до упора, відрегульованого у відповідності з довжиною
оброблюваної деталі
По закінченні подачі прутка муфта 9 переміщається вліво, повертаючись
в своє початкове положення, і знову закріпляє пруток в шпиндель верстата, і
кулачок 22, діючи на кінцевий вимикач, відключає електродвигун механізму
подачі затиску матеріалу.
Револьверний супорт. При русі назад каретки 5 (рис.4.) по
направляючим станини 2 сектор 17 своєю виїмкою доходить до нерухомого
упора 16 і повертає ексцентрикову вісь 15. Остання розтискає стяжний хомут
6, звільнює револьверну головку 8. Потім ролик 19 двохплечового важеля 20,
ковзаючи по скосу нерухомого кулачка 18, повертає важіль 20 проти
годинникової стрілки і за допомогою бобишки “в” витягує фіксатор 3 з
конічного гнізда 7 револьверної головки 8. При дальшому русі каретки 5 одна
із шести цівок 11, закріплених в корпусі револьверної головки, впирається в
виїмку “Б” важеля 12, сидячого на осі 1, і заставляє повернутись револьверну
головку на 1/6 оберту відносно осі 9. Щоб головка по інерції не повернулася
на великий кут, у важеля 12 є уступ “а”, в який впирається наступна цівка
револьверної головки. При русі револьверного супорта вперед ролик 19
сходить зі скосу кулачка 18, і фіксатор 3 під дією пружини 4 входить в нове
гніздо револьверної головки, забезпечує її фіксацію в точно визначеному
положенні відносно осі шпинделя верстата. Сектор 17, підходячи до упору 16
з другої сторони, поверне ексцентрикову вісь 15 в початкове положення і
затягне хомут 6, надійно закріпивши револьверну головку на каретці супорта.
9
10. Рис. 4. Револьверний супорт верстата мод. 1П326.
Револьверна головка з допомогою конічних коліс 10 і 1 зв’язана з валом
14, на кому закріплені барабан з упорами (на рисунку не видно) для
автоматичного виключення подачі револьверної головки в кожній із шести її
позицій.
Командоапарат. Шестипозиційний барабан 4 командоапарата (рис. 5.)
кінематично зв’язаний з револьверною головкою (рис. 4.). Кожній позиції
револьверної головки відповідає окрема позиці барабана командоапарата. В Т-
подібних пазах барабана 4 встановлюються переставні кулачки 5, і фіксуються
в потрібному положенні шариками 6. Кулачки 5 діють через ролики 3 і
важіль2 на кінцевому вимикачі 1. Останні керують включенням
електромагнітних муфт коробки швидкостей і коробки подач.
Різними комбінаціями розміщення кулачків 5 на барабані у
відповідності з технологічною картою обробки деталі при повороті
револьверної головки автоматично здійснює переключення швидкостей
шпинделя і величини подач супорта.
Фартух револьверного супорта. Важіль 1 (рис. 6.) дозволяє виконувати
ручне переміщення і включення механічної подачі револьверного супорта. В
показаному на кресленні положенні кулачкова муфта М3 включена, а
кулачкова муфта М2 виключена. В цьому випадку при обертанні штурвала з
важелями 1 буде проходити ручне поздовжнє переміщення револьверного
супорта з револьверною головкою.
10
12. Рисунок 6 - Фартух револьверного супорта верстата мод.1П326
Рух рейкового колеса 15 від штурвала передається колесом 9, блоком
10, шестернею 11 і запобіжною муфтою Мn, що складається з півмуфти 12 з
скошеними кулачками, пружини 13 і регулювальної гайки 14.
Для включення механічної подачі револьверного супорта важелі 1
відводяться від себе. При цьому втулка 2 відходить вліво і розчіплює муфту
М3. Одночасно з допомогою двохплечового важеля 8 муфта 3
переміщається вправо за допомогою шариків 4 зміщаючи вправо шестерню
5, забезпечуючи включення муфти М2.
Виключення муфти М2 здійснюється штовхачами 7 під дією пружини 6.
12
13. ПЛАН ЗВІТУ ПО РОБОТІ
1. Завдання.
2. Мета роботи.
3. Обладнання, приспосіблення.
4. Короткий опис призначення верстата.
5. Кінематична схема верстата з кінематичними ланцюгами.
6. Розрахунок кінематичних ланцюгів.
7. Креслення заданих вузлів верстата.
Перелік посилань
1. В. К. Тепинкичиев и др. Металлорежущиэ станки, М.:
Машиностроение, 1973, С. 10-15, С. 82-83.
2. А. М.Кучер и др. Металлорежущие станки (Альбом общих видов ,
кинематических схем и узлов). Л.: Машиностроение. 1972, С. 72-77.
Перелік контрольних питань
1. Призначення токарно-револьверного верстата і його вузлів.
2. Формуючі рухи при роботі верстата.
3. Умовні позначення елементів кінематики по ГОСТ 2770-68.
4. Конструкція командоапарата і його робота.
5. Запишіть рівняння кінематичного балансу приводу руху подач.
6. Запишіть рівняння кінематичного балансу приводу головного руху.
7. Які ви знаєте руху у верстатi?
8. Представити ескіз механізму повороту револьверної головки.
9. Опишіть послідовність подачі і затиску пруткового механізму.
10. Представте ескіз шпиндельного вузла, подаючої і затискної цанги.
11. Конструкція електромагнітної муфти.
12. Як визначити число швидкостей приводу головного руху верстата
мод. 1П326.
13. Як визначити число подач поперечного супорта верстата мод.1П326.
14. Розкажіть послідовність роботи верстата.
13
