El Imperio Incaico tuvo sus orígenes en el valle del Cusco, donde según la leyenda Manco Cápac y Mama Ocllo fundaron el imperio. El imperio estaba rígidamente organizado bajo un sistema militar centralizado con el Inca en el poder. Se expandió durante el periodo del Inca Pachacútec, conquistando nuevos territorios. Los incas tenían varios sistemas de trabajo comunal como la mita, la chunga y la minka para beneficio del estado y la comunidad.