Este documento resume los tipos de fuerzas, incluyendo fuerzas de contacto y a distancia, fuerzas externas e internas como tensión y compresión. Explica cómo representar un diagrama de cuerpo libre (DCL), mostrando el peso como un vector hacia el centro de la Tierra, reacciones como vectores perpendiculares a superficies de contacto empujando al cuerpo, tensión como vectores jalando al cuerpo desde cuerdas o cables, y compresión como vectores empujando al cuerpo desde barras comprimidas.