2. Mi a probléma?
• A természetben, a gravitáció miatt legalább 3
pontos alátámasztás szükségeltetik, hogy az
élettelen tárgyak stabil helyzetben lehessenek.
3. Megoldás:
• Egy saját egyensúlyozó rendszerrel ellátott, két
keréken guruló (tehát 2 ponton alátámasztott)
LEGO robot.
4. LEGO Mindstorms NXT
• 1998-ban indult útjára, az intelligens
téglaként is emlegetett RCX
• Ez a robot agya, a memóriába lehet
elmenteni a kívánt programokat
• A mai verzió már egy újabb, modernebb téglát
tartalmaz, aminek 4 bemeneti, és 3 kimeneti
portja van
5. Használt szenzorok:
• A segway építése során gyroszenzort
használtunk
• Ez a szenzor képes arra, hogy érzékelje a
vízszinteshez, vagy a függőlegeshez képesti
helyzetét (beállítástól függően)
• Ennek segítségével tudunk az aktuátoroknak
jelet adni a végrehajtáshoz
6. Használt aktuátorok
• A robothoz használt aktuátoraink kizárólag
szervó-motorok voltak
• Ezek sajátossága, hogy egy enkóder
segítségével képesek meghatározni a saját
helyzetüket, és ennek köszönhetően pontos
mozgásokra képesek
7. A robot megépítésének a folyamata
A cél felállításaA cél felállítása
A használt
eszközök
kiválasztása
Szenzorok Aktuátorok
A robot
összeépítése
A program megírása
Tesztelés