SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  7
Télécharger pour lire hors ligne
LEGO Segway építése
Egyéni feladat
Pintér Ádám
Mechatronikai mérnök BSc
Mi a probléma?
• A természetben, a gravitáció miatt legalább 3
pontos alátámasztás szükségeltetik, hogy az
élettelen tárgyak stabil helyzetben lehessenek.
Megoldás:
• Egy saját egyensúlyozó rendszerrel ellátott, két
keréken guruló (tehát 2 ponton alátámasztott)
LEGO robot.
LEGO Mindstorms NXT
• 1998-ban indult útjára, az intelligens
téglaként is emlegetett RCX
• Ez a robot agya, a memóriába lehet
elmenteni a kívánt programokat
• A mai verzió már egy újabb, modernebb téglát
tartalmaz, aminek 4 bemeneti, és 3 kimeneti
portja van
Használt szenzorok:
• A segway építése során gyroszenzort
használtunk
• Ez a szenzor képes arra, hogy érzékelje a
vízszinteshez, vagy a függőlegeshez képesti
helyzetét (beállítástól függően)
• Ennek segítségével tudunk az aktuátoroknak
jelet adni a végrehajtáshoz
Használt aktuátorok
• A robothoz használt aktuátoraink kizárólag
szervó-motorok voltak
• Ezek sajátossága, hogy egy enkóder
segítségével képesek meghatározni a saját
helyzetüket, és ennek köszönhetően pontos
mozgásokra képesek
A robot megépítésének a folyamata
A cél felállításaA cél felállítása
A használt
eszközök
kiválasztása
Szenzorok Aktuátorok
A robot
összeépítése
A program megírása
Tesztelés

Contenu connexe

En vedette

NAO Robot workshop for kids (english)
NAO Robot workshop for kids (english)NAO Robot workshop for kids (english)
NAO Robot workshop for kids (english)Nicolas Rigaud
 
NAO/Pepper 開発環境 について
NAO/Pepper 開発環境 についてNAO/Pepper 開発環境 について
NAO/Pepper 開発環境 についてTakuji Kawata
 
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1Takuji Kawata
 
Programming NAO the humanoid robot
Programming NAO the humanoid robotProgramming NAO the humanoid robot
Programming NAO the humanoid robotElise Devaux
 

En vedette (6)

Robot nao
Robot naoRobot nao
Robot nao
 
NAO Robot workshop for kids (english)
NAO Robot workshop for kids (english)NAO Robot workshop for kids (english)
NAO Robot workshop for kids (english)
 
NAO/Pepper 開発環境 について
NAO/Pepper 開発環境 についてNAO/Pepper 開発環境 について
NAO/Pepper 開発環境 について
 
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
 
Ceng4480 a1
Ceng4480 a1Ceng4480 a1
Ceng4480 a1
 
Programming NAO the humanoid robot
Programming NAO the humanoid robotProgramming NAO the humanoid robot
Programming NAO the humanoid robot
 

Prezentáció

  • 1. LEGO Segway építése Egyéni feladat Pintér Ádám Mechatronikai mérnök BSc
  • 2. Mi a probléma? • A természetben, a gravitáció miatt legalább 3 pontos alátámasztás szükségeltetik, hogy az élettelen tárgyak stabil helyzetben lehessenek.
  • 3. Megoldás: • Egy saját egyensúlyozó rendszerrel ellátott, két keréken guruló (tehát 2 ponton alátámasztott) LEGO robot.
  • 4. LEGO Mindstorms NXT • 1998-ban indult útjára, az intelligens téglaként is emlegetett RCX • Ez a robot agya, a memóriába lehet elmenteni a kívánt programokat • A mai verzió már egy újabb, modernebb téglát tartalmaz, aminek 4 bemeneti, és 3 kimeneti portja van
  • 5. Használt szenzorok: • A segway építése során gyroszenzort használtunk • Ez a szenzor képes arra, hogy érzékelje a vízszinteshez, vagy a függőlegeshez képesti helyzetét (beállítástól függően) • Ennek segítségével tudunk az aktuátoroknak jelet adni a végrehajtáshoz
  • 6. Használt aktuátorok • A robothoz használt aktuátoraink kizárólag szervó-motorok voltak • Ezek sajátossága, hogy egy enkóder segítségével képesek meghatározni a saját helyzetüket, és ennek köszönhetően pontos mozgásokra képesek
  • 7. A robot megépítésének a folyamata A cél felállításaA cél felállítása A használt eszközök kiválasztása Szenzorok Aktuátorok A robot összeépítése A program megírása Tesztelés