SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 27
Descargar para leer sin conexión
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TEXCOCO
INGENIERÍA EN ROBÓTICA

MECANISMOS Y MÁQUINAS

México, Enero del 2014
PRINCIPALES MECANISMO
Objetivo:
Conocer las principales características
aplicaciones de los principales mecanismos

y
Introducción

Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada
vez se vuelve más exigente, como ingenieros, es de
mucha importancia que utilicemos todos los
recursos con los que contamos, uno de estos
recursos son los Mecanismos.
Mecanismos

Como ya se dijo anteriormente podemos considerar
un mecanismo como una parte fundamental de una
maquina que se encarga de realizar una función
determinada, dichos mecanismos están acoplados
entre sí por una serie de uniones llamadas pares
cinemáticos.
Teniendo en cuenta que los elementos que
componen un mecanismo presentan combinaciones
de movimientos relativos de rotación y traslación
debemos tener en cuenta conceptos básicos como
velocidad relativa, velocidad angular, centro de
inercia, centro de gravedad, para analizar el
comportamiento de un mecanismo.
Principales Mecanismos

Mecanismo de cuatro barras articuladas
1. Eslabón fijo
2. Eslabón motriz
3. Eslabón conector
4. Eslabón de salida
Mecanismo Yugo Escocés
El yugo escocés realiza básicamente la misma
función que una manivela simple. Es un mecanismo
de cuatro barras que convierte un movimiento
rotatorio en un movimiento armónico simple.
Aplicaciones:
 Bombas de vapor
 Máquina de pruebas para producir vibraciones
 Generador de senos-cosenos en dispositivos de
cálculo
Mecanismo de retorno rápido
Son una combinación de mecanismos simples como
el mecanismo de manivela-biela-corredera. El cual
produce una carrera lenta y una carrera rápida de
retorno para una velocidad constante de la manivela
motriz.
Aplicaciones:
 Operaciones repetitivas tales como:
 Empujar piezas a lo largo de una línea de
montaje
 Sujetar piezas juntas mientras se sueldan;
 Doblar cajas de cartón en una maquina de
embalaje automatizada
 Maquinas herramientas para producir una carrera
lenta de recorte y una carrera rápida de retorno
etc.
Mecanismo de eslabón de arrastre
Para una velocidad angular constante del eslabón 2,
el 4 gira a una velocidad no uniforme, la corredera 6
se mueve con velocidad casi constante durante la
mayor parte de la carrera ascendente para producir
una carrera ascendente lenta y una carrera
descendente rápida.
Principales mecanismos
Mecanismo Whitworth
Para este tipo de mecanismos a menudo resulta
conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad
constante, sin embargo, pueden utilizarse servo
motores para mejorar el comportamiento dinámico
del mecanismo como se plantea en este trabajo.
Aplicaciones
Alimentar piezas en una línea de ensamble
Corte de material

Alimentador continuo de partes para
el marcado laser de anillos a gasolina
Mecanismo de cepillo de manivela
Para este tipo de mecanismos a menudo resulta
conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad
constante, sin embargo, pueden utilizarse servo
motores para mejorar el comportamiento dinámico
del mecanismo como se plantea en este trabajo.
Mecanismo de movimiento intermitente
Hay muchos casos en los que es necesario convertir
un movimiento continuo en movimiento
intermitente. Uno de los ejemplos más claros es el
posicionamiento de la masa de trabajo de una
maquina-herramienta para que la nueva pieza de
trabajo quede frente a las herramientas de corte con
cada posición de la mesa.
Rueda de Ginebra
Este mecanismo minimiza el choque durante el
acoplamiento. La figura muestra la placa 1, que gira
continuamente, contiene un perno motriz P que se
embona en una ranura en el miembro movido 2. En
la ilustración, el miembro 2 gira un cuarto de
revolución por cada revolución de la placa1
Principales mecanismos
Mecanismo de trinquete
Este mecanismo se emplea para producir un
movimiento circular intermitente a partir de un
miembro oscilatorio o reciprocante. La rueda 4
recibe movimiento circular intermitente por medio
del brazo 2 y el trinquete motriz 3, un segundo
trinquete 5 impide que la rueda 4 gire hacia atrás
cuando el brazo 2 gira en el sentido de las
manecillas del reloj al prepararse para otra carrera.
Principales mecanismos
Mecanismo de línea recta de Watt
Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir
su precisión no es la mejor pero se puede utilizar
con buenos resultados, El mecanismo cuenta con
dos balancines articulados a la barra fija de igual
longitud, el punto trazador está en el centro del
acoplador.
Mecanismo de línea recta de Roberts
Consiste en dos balancines de igual longitud L,
articulados a la barra fija y un acoplador con un
punto trazador que se encuentra a una distancia
prudente de las articulaciones formando el
acoplador un triángulo isósceles. Este mecanismo
consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija.
Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Traza
una
trayectoria
con
un
aproximadamente rectilíneo

tramo
Mecanismo de línea recta de Peaucellier
Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras
para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En
este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4
barras, Ambos poseen las mismas longitudes de
barras y solamente se diferencian en que están
montados en distinta configuración, estos son los
mecanismos más precisos en lo que se refiere a la
realización de líneas rectas.
Principales mecanismos
Pantógrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con
2grados de libertad. Las longitudes de las barras
proporcionan el grado de ampliación o
reducción, por lo que estos mecanismos se
construyen
de
forma
que
sean
regulables, obteniendo así distintos factores de
ampliación/reducción.
Mecanismos de levas con seguidor de rodillo
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto
directo, a otro elemento denominado seguidor de
forma que éste último realice un movimiento
concreto. Aunque existen muchos tipos de
mecanismos de leva, uno de los más comunes es el
mecanismo de leva con seguidor de rodillo.

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismos
Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismosMat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismos
Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismosalimat
 
Sistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasSistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasJoseToro48
 
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 b
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 bAnalisis cinematico de mecanismos unidad 2 b
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 bAngel Villalpando
 
trabajo de manufactura
trabajo de manufactura trabajo de manufactura
trabajo de manufactura YeseniaChLopez
 
Velocidad en los mecanismos
Velocidad en los mecanismosVelocidad en los mecanismos
Velocidad en los mecanismosBriyianCarballo
 
Transmision de cadenas
Transmision de cadenas Transmision de cadenas
Transmision de cadenas josein1308
 
Ley fundamenta del engranaje
Ley fundamenta del engranajeLey fundamenta del engranaje
Ley fundamenta del engranajeemanuelcheke
 
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes Esteban Llanos
 
Transformador ideal
Transformador idealTransformador ideal
Transformador idealIván Lara
 
0. 1 transmision mecanica
0. 1 transmision mecanica0. 1 transmision mecanica
0. 1 transmision mecanicaLuiz Adolfo
 

La actualidad más candente (20)

Capitulo 1 me4canismo
Capitulo 1 me4canismoCapitulo 1 me4canismo
Capitulo 1 me4canismo
 
Tema 4 diseño de levas Unefm
Tema 4 diseño de levas UnefmTema 4 diseño de levas Unefm
Tema 4 diseño de levas Unefm
 
Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismos
Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismosMat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismos
Mat cur 02_elementos_de_maquinas_sintesis_demecanismos
 
Sistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasSistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladas
 
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 b
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 bAnalisis cinematico de mecanismos unidad 2 b
Analisis cinematico de mecanismos unidad 2 b
 
trabajo de manufactura
trabajo de manufactura trabajo de manufactura
trabajo de manufactura
 
Velocidad en los mecanismos
Velocidad en los mecanismosVelocidad en los mecanismos
Velocidad en los mecanismos
 
Aceleracion de mecanismo
Aceleracion de mecanismoAceleracion de mecanismo
Aceleracion de mecanismo
 
Transmision de cadenas
Transmision de cadenas Transmision de cadenas
Transmision de cadenas
 
Diseño de engranes.
Diseño de engranes.Diseño de engranes.
Diseño de engranes.
 
tipos de acoplamientos
tipos de acoplamientos tipos de acoplamientos
tipos de acoplamientos
 
Ley fundamenta del engranaje
Ley fundamenta del engranajeLey fundamenta del engranaje
Ley fundamenta del engranaje
 
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes
Capítulo 5 Vibraciones Mecánicas, Balanceo de Rotores, Alineación de ejes
 
Tipos de procesos de manufactura de engranes
Tipos de procesos de manufactura de engranesTipos de procesos de manufactura de engranes
Tipos de procesos de manufactura de engranes
 
Fresado
Fresado Fresado
Fresado
 
Teorema de Kennedy
Teorema de KennedyTeorema de Kennedy
Teorema de Kennedy
 
Ley de Grashof
Ley de Grashof Ley de Grashof
Ley de Grashof
 
Transformador ideal
Transformador idealTransformador ideal
Transformador ideal
 
0. 1 transmision mecanica
0. 1 transmision mecanica0. 1 transmision mecanica
0. 1 transmision mecanica
 
Eslabones : Definición y Clasificacion
Eslabones : Definición y ClasificacionEslabones : Definición y Clasificacion
Eslabones : Definición y Clasificacion
 

Similar a Principales mecanismos

Sistema Articulado de 4 barras 1.pptx
Sistema Articulado de 4 barras 1.pptxSistema Articulado de 4 barras 1.pptx
Sistema Articulado de 4 barras 1.pptxJuanAlbertoLugoMadri
 
Mcia mecanismo-biela-manivela
Mcia mecanismo-biela-manivelaMcia mecanismo-biela-manivela
Mcia mecanismo-biela-manivelaGENIOS TRABAJANDO
 
Sistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barrasSistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barrasAbrahamAray1
 
Mecanismo witworth
Mecanismo witworthMecanismo witworth
Mecanismo witworthLore Cruz
 
Análisis de maquinas mecanismos
Análisis de maquinas mecanismosAnálisis de maquinas mecanismos
Análisis de maquinas mecanismosDAVID ALEXANDER
 
Sistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasSistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasJoseToro48
 
Perfil de leva nabil Millan
Perfil de leva nabil MillanPerfil de leva nabil Millan
Perfil de leva nabil MillanNabilMillan
 
Mecanismos de 4 barras fernando olivera
Mecanismos de 4 barras  fernando olivera Mecanismos de 4 barras  fernando olivera
Mecanismos de 4 barras fernando olivera JuanCaguao
 
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1JSebastianPinto
 
Control de velocidad en motor de corriente directa
Control de velocidad en motor de corriente directa Control de velocidad en motor de corriente directa
Control de velocidad en motor de corriente directa Fer Aragon
 
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdfSistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdfANDERSONROJAS38
 
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismos
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismosvelocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismos
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismosluisteodorogarciaagu
 
Mecanismos y-ejercicios
Mecanismos y-ejerciciosMecanismos y-ejercicios
Mecanismos y-ejercicioscalos rodolfo
 
biela manivela.doc
biela manivela.docbiela manivela.doc
biela manivela.docCesarGracia8
 
Actividades con motores paso a paso
Actividades con motores paso a pasoActividades con motores paso a paso
Actividades con motores paso a pasotecautind
 
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptx
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptxSistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptx
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptxJulianPartidas
 
Máquinas y mecanismos "Levas"
Máquinas y mecanismos "Levas"Máquinas y mecanismos "Levas"
Máquinas y mecanismos "Levas"VictorMarcano6
 
Interfaces actuador
Interfaces actuadorInterfaces actuador
Interfaces actuadoralesalriv
 

Similar a Principales mecanismos (20)

Sistema Articulado de 4 barras 1.pptx
Sistema Articulado de 4 barras 1.pptxSistema Articulado de 4 barras 1.pptx
Sistema Articulado de 4 barras 1.pptx
 
Mcia mecanismo-biela-manivela
Mcia mecanismo-biela-manivelaMcia mecanismo-biela-manivela
Mcia mecanismo-biela-manivela
 
Sistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barrasSistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barras
 
Mecanismo witworth
Mecanismo witworthMecanismo witworth
Mecanismo witworth
 
Análisis de maquinas mecanismos
Análisis de maquinas mecanismosAnálisis de maquinas mecanismos
Análisis de maquinas mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Sistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladasSistemas de 4 barras articuladas
Sistemas de 4 barras articuladas
 
Perfil de leva nabil Millan
Perfil de leva nabil MillanPerfil de leva nabil Millan
Perfil de leva nabil Millan
 
Mecanismos de 4 barras fernando olivera
Mecanismos de 4 barras  fernando olivera Mecanismos de 4 barras  fernando olivera
Mecanismos de 4 barras fernando olivera
 
Parte 2 tesis
Parte 2 tesisParte 2 tesis
Parte 2 tesis
 
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1
TRABAJO DE TECNOLOGÍA 2 PERIODO -1
 
Control de velocidad en motor de corriente directa
Control de velocidad en motor de corriente directa Control de velocidad en motor de corriente directa
Control de velocidad en motor de corriente directa
 
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdfSistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
 
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismos
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismosvelocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismos
velocidad y aplicacion de fuerzas en mecanismos
 
Mecanismos y-ejercicios
Mecanismos y-ejerciciosMecanismos y-ejercicios
Mecanismos y-ejercicios
 
biela manivela.doc
biela manivela.docbiela manivela.doc
biela manivela.doc
 
Actividades con motores paso a paso
Actividades con motores paso a pasoActividades con motores paso a paso
Actividades con motores paso a paso
 
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptx
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptxSistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptx
Sistemas Articulados de 4 Barras. Julian y Yeferson.pptx
 
Máquinas y mecanismos "Levas"
Máquinas y mecanismos "Levas"Máquinas y mecanismos "Levas"
Máquinas y mecanismos "Levas"
 
Interfaces actuador
Interfaces actuadorInterfaces actuador
Interfaces actuador
 

Último

Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 link
Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 linkKirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 link
Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 linkMaximilianoMaldonado17
 
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNO
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNOGALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNO
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNOJoseAmaya49
 
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdf
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdfPSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdf
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdfCarlosAntonio456574
 
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptx
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptxTECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptx
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptxFranciscoCruz296518
 
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialesLos escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialeshanda210618
 
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...Unidad de Espiritualidad Eudista
 
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosXardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosAgrela Elvixeo
 
Organizaciones Sociales formales y no formales
Organizaciones Sociales formales y no formalesOrganizaciones Sociales formales y no formales
Organizaciones Sociales formales y no formalesUniversidad del Istmo
 
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfAnna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfSaraGabrielaPrezPonc
 
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacion
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacionCARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacion
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacionCarolVigo1
 
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificación
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificaciónTema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificación
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificaciónIES Vicent Andres Estelles
 
sociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercerosociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre terceroCEIP TIERRA DE PINARES
 
Tecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxTecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxJulioSantin2
 
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREAS
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREASEjemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREAS
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREASJavier Sanchez
 
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdfRecursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdfNELLYKATTY
 
plan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaplan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaElizabeth252489
 

Último (20)

Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 link
Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 linkKirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 link
Kirpi-el-erizo libro descargar pdf 1 link
 
SITUACIÓN ACTUAL DE LA INVESTIGACIÓN. ENFERMERÍA
SITUACIÓN ACTUAL DE LA INVESTIGACIÓN. ENFERMERÍASITUACIÓN ACTUAL DE LA INVESTIGACIÓN. ENFERMERÍA
SITUACIÓN ACTUAL DE LA INVESTIGACIÓN. ENFERMERÍA
 
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNO
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNOGALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNO
GALATAS Y ROMANOS EXAMEN PARA LOS ALUMNO
 
VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA _
VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA                   _VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA                   _
VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA _
 
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdf
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdfPSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdf
PSICOLOGÍA. UNA INTRODUCCIÓN. ALCIRA ORSINI Y LETICIA BOSSELLINI 3.pdf
 
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptx
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptxTECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptx
TECNOLOGÍA EDUCATIVA, USO DE LAS TIC.pptx
 
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialesLos escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
 
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
 
Sesión de clase ES: Adoración sin fin...
Sesión de clase ES: Adoración sin fin...Sesión de clase ES: Adoración sin fin...
Sesión de clase ES: Adoración sin fin...
 
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES MonelosXardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
Xardín de San Carlos (A Coruña) IES Monelos
 
Organizaciones Sociales formales y no formales
Organizaciones Sociales formales y no formalesOrganizaciones Sociales formales y no formales
Organizaciones Sociales formales y no formales
 
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfAnna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
 
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacion
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacionCARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacion
CARPETA PEDAGÓGICA 2024.docx para educacion
 
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificación
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificaciónTema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificación
Tema 4 Rocas sedimentarias, características y clasificación
 
sociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercerosociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercero
 
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdfTema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
 
Tecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptxTecnología educativa en la era actual .pptx
Tecnología educativa en la era actual .pptx
 
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREAS
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREASEjemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREAS
Ejemplo de trabajo de TIC´s CON VARIAS OPCIONES DE LAS TAREAS
 
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdfRecursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
 
plan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primariaplan espacios inspiradores para nivel primaria
plan espacios inspiradores para nivel primaria
 

Principales mecanismos

  • 1. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TEXCOCO INGENIERÍA EN ROBÓTICA MECANISMOS Y MÁQUINAS México, Enero del 2014
  • 2. PRINCIPALES MECANISMO Objetivo: Conocer las principales características aplicaciones de los principales mecanismos y
  • 3. Introducción Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve más exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos.
  • 4. Mecanismos Como ya se dijo anteriormente podemos considerar un mecanismo como una parte fundamental de una maquina que se encarga de realizar una función determinada, dichos mecanismos están acoplados entre sí por una serie de uniones llamadas pares cinemáticos.
  • 5. Teniendo en cuenta que los elementos que componen un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación debemos tener en cuenta conceptos básicos como velocidad relativa, velocidad angular, centro de inercia, centro de gravedad, para analizar el comportamiento de un mecanismo.
  • 6. Principales Mecanismos Mecanismo de cuatro barras articuladas 1. Eslabón fijo 2. Eslabón motriz 3. Eslabón conector 4. Eslabón de salida
  • 7. Mecanismo Yugo Escocés El yugo escocés realiza básicamente la misma función que una manivela simple. Es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento rotatorio en un movimiento armónico simple.
  • 8. Aplicaciones:  Bombas de vapor  Máquina de pruebas para producir vibraciones  Generador de senos-cosenos en dispositivos de cálculo
  • 9. Mecanismo de retorno rápido Son una combinación de mecanismos simples como el mecanismo de manivela-biela-corredera. El cual produce una carrera lenta y una carrera rápida de retorno para una velocidad constante de la manivela motriz.
  • 10. Aplicaciones:  Operaciones repetitivas tales como:  Empujar piezas a lo largo de una línea de montaje  Sujetar piezas juntas mientras se sueldan;  Doblar cajas de cartón en una maquina de embalaje automatizada  Maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una carrera rápida de retorno etc.
  • 11. Mecanismo de eslabón de arrastre Para una velocidad angular constante del eslabón 2, el 4 gira a una velocidad no uniforme, la corredera 6 se mueve con velocidad casi constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una carrera descendente rápida.
  • 13. Mecanismo Whitworth Para este tipo de mecanismos a menudo resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servo motores para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo como se plantea en este trabajo.
  • 14. Aplicaciones Alimentar piezas en una línea de ensamble Corte de material Alimentador continuo de partes para el marcado laser de anillos a gasolina
  • 15. Mecanismo de cepillo de manivela Para este tipo de mecanismos a menudo resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servo motores para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo como se plantea en este trabajo.
  • 16. Mecanismo de movimiento intermitente Hay muchos casos en los que es necesario convertir un movimiento continuo en movimiento intermitente. Uno de los ejemplos más claros es el posicionamiento de la masa de trabajo de una maquina-herramienta para que la nueva pieza de trabajo quede frente a las herramientas de corte con cada posición de la mesa.
  • 17. Rueda de Ginebra Este mecanismo minimiza el choque durante el acoplamiento. La figura muestra la placa 1, que gira continuamente, contiene un perno motriz P que se embona en una ranura en el miembro movido 2. En la ilustración, el miembro 2 gira un cuarto de revolución por cada revolución de la placa1
  • 19. Mecanismo de trinquete Este mecanismo se emplea para producir un movimiento circular intermitente a partir de un miembro oscilatorio o reciprocante. La rueda 4 recibe movimiento circular intermitente por medio del brazo 2 y el trinquete motriz 3, un segundo trinquete 5 impide que la rueda 4 gire hacia atrás cuando el brazo 2 gira en el sentido de las manecillas del reloj al prepararse para otra carrera.
  • 21. Mecanismo de línea recta de Watt Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir su precisión no es la mejor pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador está en el centro del acoplador.
  • 22. Mecanismo de línea recta de Roberts Consiste en dos balancines de igual longitud L, articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que se encuentra a una distancia prudente de las articulaciones formando el acoplador un triángulo isósceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija.
  • 23. Mecanismo de línea recta de Chebyshev Traza una trayectoria con un aproximadamente rectilíneo tramo
  • 24. Mecanismo de línea recta de Peaucellier Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que están montados en distinta configuración, estos son los mecanismos más precisos en lo que se refiere a la realización de líneas rectas.
  • 26. Pantógrafo Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan el grado de ampliación o reducción, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo así distintos factores de ampliación/reducción.
  • 27. Mecanismos de levas con seguidor de rodillo Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que éste último realice un movimiento concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo.