20130601 btleハンズオンワークショップ
•
9 likes•3,447 views
2013年6月1日に開催されてた、「合宿」 - Bluetooth Low Energy + iPhone ハンズオン ワークショップ ( http://connpass.com/event/2381/ )のプレゼンテーション資料。CoreBluetoothからBluetooth Low Energyのハードウェアを使うことを目的に、アプリ側からみた周辺機器の振る舞いを完全に理解するための基礎知識として、通信規格にまで踏み込んだ、やや深めの資料。
Recommended
More Related Content
More from akihiro uehara
More from akihiro uehara (15)
20130601 btleハンズオンワークショップ
- 1. 「合宿」 - Bluetooth Low Energy + iPhone ハンズオン ワークショップ 403 Forbidden 6月1日 (合)わふう 上原 昭宏 (有)トリガーデバイス 佐藤 忠彦 13年5月31日金曜日
- 2. 目次 • Bluetooth Low Energyって？ • センサータグを使う • キーホルダーを操る • iOSらしいBluetooth LEの使い方？ 13年5月31日金曜日
- 7. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 13年5月31日金曜日
- 8. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 2010 V4.0 Low Energy 13年5月31日金曜日
- 9. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 2010 V4.0 Low Energy 2004 Bluetooth Low End Extension 13年5月31日金曜日
- 10. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 2010 V4.0 Low Energy 2004 Bluetooth Low End Extension 2006 Wibree 13年5月31日金曜日
- 11. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 2010 V4.0 Low Energy 2004 Bluetooth Low End Extension 2006 Wibree 2010 V4.0 Low Energy = 3.0 + LE 13年5月31日金曜日
- 12. Bluetoothの歴史 2007 V2.1 EDR 2009 V3.0 High Speed 2010 V4.0 Low Energy 2004 Bluetooth Low End Extension 2006 Wibree 2010 V4.0 Low Energy = 3.0 + LE Low Energy 13年5月31日金曜日
- 16. Bluetooth SMART ロゴ • SMART / SMART READY 13年5月31日金曜日
- 17. iOSとBTLE • iOSデバイスのBluetooth4対応 • iPhone4S (2011年10月発売) 以降のApple社製品 、iOS5 / iOS6 • BTLE対応アプリのストア承認 • Made for iPhone(MFi) NDA締結不要 (ロゴ掲載には必要) • ハードウェアの提出は求められるかも • 開発環境 • CoreBluetoothフレームワーク (一般開発者が使える) • 従来BTをつかった独自機器開発 • MFi必須。 13年5月31日金曜日
- 24. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット 13年5月31日金曜日
- 25. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ 13年5月31日金曜日
- 26. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ • ハードメーカがスマフォで 売れるぜは死亡フラグ 13年5月31日金曜日
- 27. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ • ハードメーカがスマフォで 売れるぜは死亡フラグ • 異世界にようこそ 13年5月31日金曜日
- 31. 13年5月31日金曜日
- 32. 13年5月31日金曜日
- 33. 13年5月31日金曜日
- 45. プロトタイピング • 汎用か、特殊か • 市販品？ 特別なセンサが必要？ • アプリケーションとハード開発 • 電波を出すもの • 電波法のもとで承認 13年5月31日金曜日
- 46. ハードウェア • 部品として • センサーまで搭載したもの • 市販品でSDKがあるもの 13年5月31日金曜日
- 47. TI Sensor tag IR temperature Sensor Humidity Sensor Pressure Sensor Accelerometer Gyroscope Magnetometer http://www.ti.com/tool/ cc2541dk-sensor 13年5月31日金曜日
- 49. 市販品：フィットネス • http://www.wahoofitness.com • 心拍、体重、自転車のトレーニング、速度 • SDKがある 13年5月31日金曜日
- 52. ファームウェア開発 • Texus Instruments社 CC2541 • 開発環境 : IAR Embedded Workbench (~4000ドル位) • iPhoneから無線で、ファームウェアアッ プデート (プロトコルスタック ver1.3) 13年5月31日金曜日
- 53. • RF回路部分を小さな基板にまとめたもの • ハード側に手を入れるときに • 開発：スクリプト/C言語 • 認証 • 電波法 (各国ごとに1万ドルくらい) • Bluetooth 製品登録 (1万ドルくらい) モジュール http://www.bluegiga.com/ BLE112_Bluetooth_Smart_module 13年5月31日金曜日
- 54. アプリ開発 • CoreBluetooth / SDK • techBASIC • BASICスクリプト • http://www.byteworks.us/Byte_Works/ techBASIC.html • Building iPhone and iPad Electronic Projects • http://shop.oreilly.com/product/ 0636920029281.do 13年5月31日金曜日
- 55. 目次 • キーホルダーを使ってみる • CoreBluetoothの使い方 • プロトコルの理解 13年5月31日金曜日
- 56. 手元のデバイス確認 • iOS5/6の iPhone4S以降のiOSデバイス • BTLE キーホルダ(BSHSBTPT01BK) • Xcode 4.5.1以上 • ファイル http://goo.gl/CGFwG 13年5月31日金曜日
- 58. サンプルコードを開く • ソースコード • https://github.com/reinforce-lab/CoreBluetooth_samples • 短縮URL http://goo.gl/FhrBW • プロジェクト BSHSBTPT01_samples/first_sample/ KeyFobSample.xcodeproj 13年5月31日金曜日
- 59. 実行する 1. MacにiPhone(iPod touch)を接続 2. 左上のプルダウンメニューから、ターゲット に実機を選択 3. Runアイコンを押して動かす 13年5月31日金曜日
- 65. 13年5月31日金曜日
- 66. RSSI : 受信信号強度 Received signal strength indication RSSIの値が、最も大きいもの (符号がマイナスなので数値が小さいもの)を選択 13年5月31日金曜日
- 67. RSSI : 受信信号強度 Received signal strength indication RSSIの値が、最も大きいもの (符号がマイナスなので数値が小さいもの)を選択 13年5月31日金曜日
- 68. 13年5月31日金曜日
- 69. 13年5月31日金曜日
- 72. Immediate Alertサービス サービス = BTLEの機能 Immediate Alert 直ちにアラートを鳴らす 一番下のボタン Vibration, Buzzer 常時接続だから動作 13年5月31日金曜日
- 73. Immediate Alertサービス サービス = BTLEの機能 Immediate Alert 直ちにアラートを鳴らす 一番下のボタン Vibration, Buzzer 常時接続だから動作 13年5月31日金曜日
- 74. Link lossサービス BTLEの機能 = サービス Link loss 無線接続が切れた時の、動 作 Vibration, Buzzer 設定->BluetoothでOFF 13年5月31日金曜日
- 75. Link lossサービス BTLEの機能 = サービス Link loss 無線接続が切れた時の、動 作 Vibration, Buzzer 設定->BluetoothでOFF 13年5月31日金曜日
- 77. チェックポイント • CoreBluetoothフレームワークの作り、動き • BTLEの規格(考え方)を素直に反映 • 振る舞いに関係する要素 • 通信によるもの、iOSの動作、アプリの作り • どこをどう手直しすればいいのか？ • アプリだけ見ていてもわからない、かも • BTLEとハードとアプリ、3つをおさえておく 13年5月31日金曜日
- 79. ネットワーク・トポロジ • スター型 • 接続数の上限がない • スキャッタネットはない • ペリフェラルが同時に2 つのセントラルと接続 セントラル (Central) ペリフェラル (Peripheral) 13年5月31日金曜日
- 80. ネットワーク・トポロジ • スター型 • 接続数の上限がない • スキャッタネットはない • ペリフェラルが同時に2 つのセントラルと接続 セントラル (Central) ペリフェラル (Peripheral) 13年5月31日金曜日
- 81. ネットワーク・トポロジ • スター型 • 接続数の上限がない • スキャッタネットはない • ペリフェラルが同時に2 つのセントラルと接続 セントラル (Central) ペリフェラル (Peripheral) ✗ 13年5月31日金曜日
- 87. ペリフェラルの発見 • アドバタイズメント • パケットを送信 • 20ミリ秒~1.3秒周期 • デバイス名などの情報 Ad Ad Ad Ad 13年5月31日金曜日
- 88. ペリフェラルの発見 • アドバタイズメント • パケットを送信 • 20ミリ秒~1.3秒周期 • デバイス名などの情報 Ad Ad Ad Ad 13年5月31日金曜日
- 91. 余談 : 低消費電力の工夫 Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 92. 余談 : 低消費電力の工夫 Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 93. 余談 : 低消費電力の工夫 Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad 接続 処理 ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 94. 余談 : 低消費電力の工夫 • 消費電力 Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad 接続 処理 ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 95. 余談 : 低消費電力の工夫 • 消費電力 • 受信はとても食う Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad 接続 処理 ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 96. 余談 : 低消費電力の工夫 • 消費電力 • 受信はとても食う • 受信の時間が長い Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad 接続 処理 ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 97. 余談 : 低消費電力の工夫 • 消費電力 • 受信はとても食う • 受信の時間が長い • セントラルの役目 Ad Ad t 受信 t Ad Ad Ad Ad 接続 処理 ペリフェラル セントラル 13年5月31日金曜日
- 98. 余談 : 通信の工夫 パケット t t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 99. 余談 : 通信の工夫 パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 100. 余談 : 通信の工夫 • チャネルごとに パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 101. 余談 : 通信の工夫 • チャネルごとに • 送信、受信をおこなう パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 102. 余談 : 通信の工夫 • チャネルごとに • 送信、受信をおこなう • チャネルを切り替える パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 103. 余談 : 通信の工夫 • チャネルごとに • 送信、受信をおこなう • チャネルを切り替える • 何回か応答がなければ、切断 パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 13年5月31日金曜日
- 104. 余談 : 通信の工夫 • チャネルごとに • 送信、受信をおこなう • チャネルを切り替える • 何回か応答がなければ、切断 パケット t受信 t ペリフェラル セントラル 返信 受信 13年5月31日金曜日
- 112. まとめ • スター型 • アドバタイズメント・パケット • 適応周波数ホッピング 13年5月31日金曜日
- 118. フレームワークの追加 #import "KeyFobController.h" #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h> @interface KeyFobController() <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate> { CBCentralManager *_centralManager; 13年5月31日金曜日
- 119. フレームワークの追加 • CoreBluetooth.frameworkを追加 • #import <CoreBluetooth/ CoreBluetooth.h> • CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate を実装 #import "KeyFobController.h" #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h> @interface KeyFobController() <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate> { CBCentralManager *_centralManager; 13年5月31日金曜日
- 123. ペリフェラルの発見 • アドバタイズメント • パケットを送信 • 20ミリ秒~1.3秒周期 • デバイス名などの情報 Ad Ad Ad Ad 13年5月31日金曜日
- 127. -(void)startScanning { // BLEデバイスのスキャン時には、検索対象とするサービスを指定することが推奨です NSArray *scanServices = [NSArray arrayWithObjects:_linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, nil]; // スキャンにはオプションが指定できます。 // いまあるオプションは、ペリフェラルを見つけた時に重複して通知するか、の指定です。 // 近接検出など、コネクションレスでデバイスの状態を取得する用途などでは、これをYESに設定します。 // デフォルトでNOです。 NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey]; // デバイスのスキャン開始。iPhoneはアドバタイズメント・パケットの受信を開始します。 // このスキャンは、明示的に停止しない限り、スキャンし続けます。このスキャンは、アドバタイズメント・パケ ットの(2.4GHzの)受信処理で、RF回路は電力を消費します。 [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:scanServices options:scanOptions]; } KeyFobController.m 206行 13年5月31日金曜日
- 128. -(void)startScanning { // BLEデバイスのスキャン時には、検索対象とするサービスを指定することが推奨です NSArray *scanServices = [NSArray arrayWithObjects:_linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, nil]; // スキャンにはオプションが指定できます。 // いまあるオプションは、ペリフェラルを見つけた時に重複して通知するか、の指定です。 // 近接検出など、コネクションレスでデバイスの状態を取得する用途などでは、これをYESに設定します。 // デフォルトでNOです。 NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey]; // デバイスのスキャン開始。iPhoneはアドバタイズメント・パケットの受信を開始します。 // このスキャンは、明示的に停止しない限り、スキャンし続けます。このスキャンは、アドバタイズメント・パケ ットの(2.4GHzの)受信処理で、RF回路は電力を消費します。 [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:scanServices options:scanOptions]; } KeyFobController.m 206行 13年5月31日金曜日
- 129. -(void)startScanning { // BLEデバイスのスキャン時には、検索対象とするサービスを指定することが推奨です NSArray *scanServices = [NSArray arrayWithObjects:_linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, nil]; // スキャンにはオプションが指定できます。 // いまあるオプションは、ペリフェラルを見つけた時に重複して通知するか、の指定です。 // 近接検出など、コネクションレスでデバイスの状態を取得する用途などでは、これをYESに設定します。 // デフォルトでNOです。 NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey]; // デバイスのスキャン開始。iPhoneはアドバタイズメント・パケットの受信を開始します。 // このスキャンは、明示的に停止しない限り、スキャンし続けます。このスキャンは、アドバタイズメント・パケ ットの(2.4GHzの)受信処理で、RF回路は電力を消費します。 [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:scanServices options:scanOptions]; } KeyFobController.m 206行 13年5月31日金曜日
- 130. -(void)startScanning { // BLEデバイスのスキャン時には、検索対象とするサービスを指定することが推奨です NSArray *scanServices = [NSArray arrayWithObjects:_linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, nil]; // スキャンにはオプションが指定できます。 // いまあるオプションは、ペリフェラルを見つけた時に重複して通知するか、の指定です。 // 近接検出など、コネクションレスでデバイスの状態を取得する用途などでは、これをYESに設定します。 // デフォルトでNOです。 NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey]; // デバイスのスキャン開始。iPhoneはアドバタイズメント・パケットの受信を開始します。 // このスキャンは、明示的に停止しない限り、スキャンし続けます。このスキャンは、アドバタイズメント・パケ ットの(2.4GHzの)受信処理で、RF回路は電力を消費します。 [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:scanServices options:scanOptions]; } KeyFobController.m 206行 13年5月31日金曜日
- 131. アドバタイズメントのフィルタ • 重複を許すか • 通常はNO • 近接ならYES • ”受信したとき”に通知 • サービス(機能)でフィルタ Ad Ad Ad Ad 13年5月31日金曜日
- 132. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見す るかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別 します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが 取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } KeyFobController.m 318行 13年5月31日金曜日
- 133. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見す るかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別 します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが 取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } KeyFobController.m 318行 13年5月31日金曜日
- 134. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見す るかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別 します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが 取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 受信信号強度パケット・データ KeyFobController.m 318行 13年5月31日金曜日
- 135. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見す るかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別 します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが 取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 受信信号強度パケット・データ KeyFobController.m 318行 13年5月31日金曜日
- 136. アドバタイズメントで取れる情報 (1/1) • 名前、送信電力、その他 • CBAdvertisementDataLocalNameKey • CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey • CBAdvertisementDataManufacturerDataKey • この3つの情報はキャッシュされない • 周囲へ一斉通知(ブロードキャスト) • LocalNameに、識別番号や、状態を入れたり 13年5月31日金曜日
- 137. アドバタイズメントで取れる情報 (2/2) • CBPeripheral インスタンス • UUID : 128-bitの識別番号 • 一度でも接続したことがあれば≠nil • UUIDは、iPhoneごとに異なる • RSSI : 受信信号強度 • 接続してreadRSSI:を呼び出せば≠nil 13年5月31日金曜日
- 138. 接続と切断 13年5月31日金曜日
- 139. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 140. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 141. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 必ずretain KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 142. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 必ずretain KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 143. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 必ずretain KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 144. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p; - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral: (CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error; 必ずretain KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 145. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p; - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral: (CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error; 必ずretain delegateで通知KeyFobController.m 256行 13年5月31日金曜日
- 146. 接続と切断までのまとめ • BTLEのアドバタイズメントと接続/切断 • クラシックBTとの振る舞いの差異 • ペアリングはない • iOSは接続に無関係 • iOSのBTデバイスリストに表示されない 13年5月31日金曜日
- 151. プロトコルスタック Applications Core Bluetooth GATT ATT L2CAP PHY Link Layer ApplicationsApplications XPC BTserver • キャラクタリスティクス • 制御/動作指定 • センサー値/外界の状態 • (装置の)動作状態/内部状態 サービス=クラス キャラクタリスティクス =プロパティ 13年5月31日金曜日
- 154. サービスとプロファイル(振る舞い) http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml Immediate Alert Service Tx Power Service Link Loss Alert Service 振動やブザー を出力 送信電力 の値 切断時の 振る舞い指定 Find ME Profile Proximity Profile デバイス発見 切断時の警告 13年5月31日金曜日
- 155. サービスとプロファイル(振る舞い) http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml Immediate Alert Service Tx Power Service Link Loss Alert Service 振動やブザー を出力 送信電力 の値 切断時の 振る舞い指定 Find ME Profile Proximity Profile デバイス発見 切断時の警告 13年5月31日金曜日
- 156. サービスとプロファイル(振る舞い) http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml Immediate Alert Service Tx Power Service Link Loss Alert Service 振動やブザー を出力 送信電力 の値 切断時の 振る舞い指定 Find ME Profile Proximity Profile デバイス発見 切断時の警告 ユースケース ハード仕様 13年5月31日金曜日
- 157. プロファイルの実装 Applications Core Bluetooth GATT ATT L2CAP PHY Link Layer ApplicationsApplications • プロファイルがアプリ側 • 任意の振る舞い、OK • すべてがアプリの管理下 • 発見 • 接続/切断 • 読み書き • iOSはいっさい関係してこない 13年5月31日金曜日
- 158. プロファイルの実装 Applications Core Bluetooth GATT ATT L2CAP PHY Link Layer ApplicationsApplications XPC BTserver • プロファイルがアプリ側 • 任意の振る舞い、OK • すべてがアプリの管理下 • 発見 • 接続/切断 • 読み書き • iOSはいっさい関係してこない 13年5月31日金曜日
- 159. プロファイルの実装 Applications Core Bluetooth GATT ATT L2CAP PHY Link Layer ApplicationsApplications XPC BTserver • プロファイルがアプリ側 • 任意の振る舞い、OK • すべてがアプリの管理下 • 発見 • 接続/切断 • 読み書き • iOSはいっさい関係してこない 13年5月31日金曜日
- 160. まとめ • GATT (Generic Attribute Profile) • サービス、キャラクタリスティクス • プロファイル(振る舞い)はアプリが実装 • デバイスドライバ相当 • クラシックBluetooth • OS管理(ヘッドセット、キーボード...) 13年5月31日金曜日
- 164. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 165. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 166. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 167. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 168. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 169. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 170. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年5月31日金曜日
- 172. // 接続 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p { // サービスを探します self.peripheral.delegate = self; [p discoverServices:[NSArray arrayWithObjects: _linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, _txPowerServiceUUID, _batteryLevelServiceUUID, nil]]; } #define kImmediateAlertServiceUUID @"1802" #define kLinkLossServiceUUID @"1803" #define kAlertLevelUUID @"2A06" ... _linkLossServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kLinkLossServiceUUID]; _immediateAlertServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kImmediateAlertServiceUUID]; _alertLevelUUID = [CBUUID UUIDWithString:kAlertLevelUUID]; KeyFobController.m 343行 KeyFobController.m 104行 13年5月31日金曜日
- 173. // 接続 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p { // サービスを探します self.peripheral.delegate = self; [p discoverServices:[NSArray arrayWithObjects: _linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, _txPowerServiceUUID, _batteryLevelServiceUUID, nil]]; } #define kImmediateAlertServiceUUID @"1802" #define kLinkLossServiceUUID @"1803" #define kAlertLevelUUID @"2A06" ... _linkLossServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kLinkLossServiceUUID]; _immediateAlertServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kImmediateAlertServiceUUID]; _alertLevelUUID = [CBUUID UUIDWithString:kAlertLevelUUID]; KeyFobController.m 343行 KeyFobController.m 104行 13年5月31日金曜日
- 174. //発見したサービスに対して、Characteristicsを探します - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverServices:(NSError *)error { for (CBService *service in p.services) { if ([service.UUID.data isEqualToData:_linkLossServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; } else if ([service.UUID.data isEqualToData:_immediateAlertServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error { if ([service.UUID.data isEqualToData:_batteryLevelServiceUUID.data]) { _batteryLevelCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelUUID]; _batteryLevelSwitchCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelSwitchUUID]; [p setNotifyValue:YES forCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; } } KeyFobController.m 367行 KeyFobController.m 396行 13年5月31日金曜日
- 175. //発見したサービスに対して、Characteristicsを探します - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverServices:(NSError *)error { for (CBService *service in p.services) { if ([service.UUID.data isEqualToData:_linkLossServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; } else if ([service.UUID.data isEqualToData:_immediateAlertServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error { if ([service.UUID.data isEqualToData:_batteryLevelServiceUUID.data]) { _batteryLevelCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelUUID]; _batteryLevelSwitchCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelSwitchUUID]; [p setNotifyValue:YES forCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; } } KeyFobController.m 367行 KeyFobController.m 396行 13年5月31日金曜日
- 176. //発見したサービスに対して、Characteristicsを探します - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverServices:(NSError *)error { for (CBService *service in p.services) { if ([service.UUID.data isEqualToData:_linkLossServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; } else if ([service.UUID.data isEqualToData:_immediateAlertServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error { if ([service.UUID.data isEqualToData:_batteryLevelServiceUUID.data]) { _batteryLevelCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelUUID]; _batteryLevelSwitchCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelSwitchUUID]; [p setNotifyValue:YES forCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; } } KeyFobController.m 367行 KeyFobController.m 396行 13年5月31日金曜日
- 177. まとめ • BTLE • 超低消費電力、なんとなくつながる • iOSとBTLE • MFi不要、一般開発者権限 • 振るまいと機能の分離 • プロファイルはアプリ次第 13年5月31日金曜日
- 178. バックグラウンドアプリ • バックグラウンド動作 • デバイス発見頻度は∼12分に1回くらい • 電話通知のデモンストレーション 13年5月31日金曜日
- 179. 13年5月31日金曜日
- 181. 心拍センサ • メーカのSDK • Appleなどのサンプル • BTLEのプロファイル 13年5月31日金曜日
- 184. 13年5月31日金曜日
- 188. 13年5月31日金曜日
- 190. 13年5月31日金曜日
- 191. http://www.ti.com/tool/cc2540dk-mini CC2540/2541 mini development kit 100ドル 13年5月31日金曜日
- 193. まとめ • 市販品であればSDK • 標準プロファイルであればCB • 未公開ならスニッフィング • 開発分担 • プロファイルまで含めてハード側 13年5月31日金曜日
- 194. オリジナル開発 • ハードウェア＋ドライバ相当が切り口 • デモ(動作確認、検証)アプリが大事 • ペアリングのユーザインタフェース • アプリの振る舞い、ハードの仕様 13年5月31日金曜日
- 195. ハードウェアが絡む開発 • 挙動 = ハード × 通信 × iOS(BTserver) • iOS6.0での悲劇 • 本当のデバイスの切断が30秒後 • スニッフィングしないとわからない • ハード単体？ • 責任の分界点、デモアプリ • ネットワークアプリ 13年5月31日金曜日
- 196. 13年5月31日金曜日
- 197. 13年5月31日金曜日
- 198. 13年5月31日金曜日
- 199. 13年5月31日金曜日
- 200. 13年5月31日金曜日
- 201. 13年5月31日金曜日
- 202. 情報源 • 目的 • 基礎知識、入門知識 • 最新情報の収集 • 分野 • ハードウェア • アプリ • サービス 13年5月31日金曜日
- 203. Appleからの情報 • https://developer.apple.com/videos/ wwdc/2012/ • Session 703: Core Bluetooth 101 • Session 705 Advanced Core Bluetooth • Apple Bluetooth Mailing list • https://lists.apple.com/mailman/ listinfo/bluetooth-dev 13年5月31日金曜日
- 204. サービス、動向 • Facebook BTLEグループ • https://www.facebook.com/groups/ 563064710384459/ • Kickstarter ? • http://www.kickstarter.com/discover/ recently-launched 13年5月31日金曜日
- 205. 半導体会社の情報 • Texus Instruments社 • http://www.tij.co.jp/product/jp/cc2540 • http://processors.wiki.ti.com/index.php/ Category:BluetoothLE?DCMP=blestack&HQS=ble-wiki • フォーラム • Nordic Semiconductor社 • https://www.nordicsemi.com • BlueGiga • http://www.bluegiga.com 13年5月31日金曜日
- 206. 書籍 • AppleのBluetoothアクセサリ設計指針 • Bluetooth Low Energy Handbook • http://www.amazon.co.jp/Bluetooth-Low-Energy- Developers-ebook/dp/B009XDA1G8/ • Building iPhone and iPad Electronic Projects • http://shop.oreilly.com/product/0636920029281.do • Bluetooth4 Core Specificaiton (辞書的に) 13年5月31日金曜日