El Robot movil Guardian dispone de alta movilidad con arquitectura modular. Permite la integración de mútiples sensores (laser indoor, outdoor, cámaras, cabezales de estéreo visión, unidades de medición inercial, GPS..) y accionamientos (brazo robotizado modular, cabezales stereovisión, unidades pan-tilt...)

1. ROBOT MOVIL GUARDIAN
Producto
El Robot movil Guardian dispone de alta movilidad
con arquitectura modular. Permite la integración
de mútiples sensores (laser indoor, outdoor,
cámaras, cabezales de estéreo visión, unidades
de medición inercial, GPS..) y accionamientos
(brazo robotizado modular, cabezales stereovisión,
unidades pan-tilt...)
El robot Guardian tiene un peso de 75Kg y
permite la carga de hasta 50Kg adicionales en
equipamiento. El robot está diseñado para poder
trabajar sobre cualquier tipo de terreno y tiene la
capacidad de subir y bajar escalones.
- Las dimensiones del robot permiten transportarlo
en el maletero de un vehículo convencional. Así
como su paso por puertas convencionales.
- No requiere de equipamiento externo
voluminoso, tan solo un maletín de control.
- La movilidad y velocidad del robot permite
introducirlo en cualquier edificio con rapidez.
Aplicaciones
- Investigación: por ejemplo cualquier aplicación
que requiera navegación en exteriores / interiores
- Aplicaciones que requieran alta movilidad
- Desactivación de explosivos improvisados IEDD
o armamentísticos EOD
- Vigilancia remota
- Aplicaciones de mediación remota y generación
de mapas
R o b o t n i k A u t o m a t i o n S . L . L C / B e r n í y C a t a l á , 5 3 b a jo i z q . 4 6 0 1 9 V a l e n c i a
Tel. : 96 338 38 35 / F ax: 96 338 35 80 www. robot nik. es - inf o@ robot nik. es

2. ROBOT MOVIL GUARDIAN
Especificaciones técnicas
Mecánicas
Dimensiones 1050 x 600 x 400 mm
Peso 75 Kg
Capacidad de carga 50 Kg
Velocidad 1,25 m/s
Clase de protección IP53
Sistema de tracción Orugas combinadas con ruedas
2 ejes, control diferencial (skid)
Motorización
2 x 300W
Baterías 2x12V, 50 Ah
Autonomía 6h funcionamiento normal
Rango de temperatura -10º a +50ºC
Máxima pendiente 45º
Control
Sistema modular Sistema ampliamente escalable
- Permite montar combinaciones de 1 ó 2 manipuladores
- Permite la conexón de cualquier tipo de sensorización
Aplicaciones
- Puertos USB, RS-232 al exterior
Controlador - Versión básica: Radio Control
- Versión completa: PC empotrado con S.O. LinuxRt,
comunicación WiFi / WiMan y arquitectura basada en
componentes
- Drivers para Player / Stage
Cámaras - Cámara mono o cabezal de estéreo visión
- Cámaras 3D
R o b o t n i k A u t o m a t i o n S . L . L C / B e r n í y C a t a l á , 5 3 b a jo i z q . 4 6 0 1 9 V a l e n c i a
Te l .: 9 6 3 3 8 3 8 3 5 / Fa x: 9 6 3 3 8 3 5 8 0 w w w.ro b o tn i k.e s - i n fo @ro b o tn i k.e s