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ロボットシステム学2015年第11回

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課題等。

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ロボットシステム学2015年第11回

  1. 1. ロボットシステム学 第11回 上田隆一
  2. 2. 本日の内容 • 本日は手を動かします 1. アンケート 2. 課題1について 3. 課題2の出題 4. 作業 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 2
  3. 3. 課題1(再掲) • Hブリッジの回路と制御プログラムを 123D Circuitに作りましょう • URLを電子メールで送付のこと – メールのタイトルのフォーマット • robosys2015,<学籍番号>,<名前> • メールの内容はURLだけで良いです • 受理通知は送ります • 実物で作ってもOK – Youtubeにアップの上URLを送付 • 締め切り: 14回講義前まで Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 3
  4. 4. 採点基準 • 点数: プログラム通りちゃんと動けば20点 – コードの内容 • 速く回す→遅く回す→逆転で速く回す→遅く回す – 何か問題があれば減点します – できた人のを見ながら作ってもいいけど ブレッドボードの穴の位置くらいは変更のこと • モータドライバを使ったら満点は15点 • 凝ったのを作ったらプログラムの上にテキストで 概要を説明のこと – 独断で最大30点までおまけします Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 4
  5. 5. 解答例 • 現在、お一人だけ提出 – https://123d.circuits.io/circuits/1113271- h_bridge_1326056 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 5
  6. 6. 課題2 • 以下のいずれかをやりましょう – A. レポート – B. ROS – C. Raspberry Pi – 他のことがやりたかったらご提案を • 期限: 15回講義の前 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 6
  7. 7. A. レポート • 課題: – 「自分が現在研究室やっている作業を 自らコモディティー化してしまう方策を、 講義の内容を踏まえて1000〜2000字で論ぜよ」 – あっさり書けてしまった場合は、それをインター ネット上で広める方策、潜在的な需要等について 考えを書いてください。 • コモディティー化 – 誰でも簡単に入手・利用できるようになって、 生産者側から見ると高く売れなくなること Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 7
  8. 8. 提出方法 • GitHubで。書いているプロセスがわかるように、 何度もコミットのこと • 当然、書いたものはパブリックになります – 法を遵守のこと – 自身をアピールしましょう • 提出方法: GitHubのリポジトリのURLをください – メールのタイトルのフォーマット • robosys2015,2A,<学籍番号>,<名前> Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 8
  9. 9. B. ROS • B. turtlesimを動かすROSモジュールを GitHubにアップ • turtlesim: http://wiki.ros.org/turtlesim • ROSについては来週扱います • 人のものを持ってきてちょっといじるのでもOK – ただしライセンスや著作権に気をつける • GitHubと動かしている様子の動画をアップした URLをください – メールのタイトルのフォーマット » robosys2015,2B,<学籍番号>,<名前> – 面白かったらボーナス Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 9
  10. 10. C. Raspberry Pi • Raspberry Piで動く何かを作る – コードをGitHubにアップ – 動かしている動画をアップ • メールのタイトルのフォーマット – robosys2015,2C,<学籍番号>,<名前> – Lチカ程度で満点。もっと頑張ったらボーナス • こちらの観点 – ちゃんと手を動かしたか – 動画を撮ってアップするなどネットを使いこなせているか Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 10
  11. 11. 作業 • GitHubの操作に慣れる • 課題1, 課題2 • 質問は随時受け付けます Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 11

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