COURS DECOMMANDE NUMERIQUE
PARTIE OPERATIVE D’UN AXE NUMERIQUE                                         Marque de référence                           ...
PRINCIPE DE L’ASSERVISSEMENT EN C.N.                                                Système à boucle ouverte              ...
DEFINITIONS ET IMPLANTATIONS DES AXESLes repères d’axes sont toujours placé sur les outils, pointe pour le tour,        au...
POSITIONS RELATIVES DES ORIGINESDifférent types d’origines :OM :     Origine machine :          Butée électrique dans le s...
RECHERCHE ET CONTRÔLE DES VALEURS                                   ( PREF, DEC1, JAUGES )                          TOURNA...
DEFINITION DES JAUGES OUTILS                        TOURNAGE                                                              ...
LES LIAISONS D’USINAGES                                                                                                   ...
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  1. 1. COURS DECOMMANDE NUMERIQUE
  2. 2. PARTIE OPERATIVE D’UN AXE NUMERIQUE Marque de référence Ou Strobe Vis à bille Disque de codeur Codeur Codeur Table Vis à bille Moteur à courant continu Dynamotachymétrique Butée fin de course X+ Butée de prise d’origine Capteurs liés à la table : Capteur fin de course X+ Capteur de prise d’origine Capteur fin de course X- Butée fin de course X-
  3. 3. PRINCIPE DE L’ASSERVISSEMENT EN C.N. Système à boucle ouverte Générateur d’impultions à fréquences variables Entrée du comptage COMPTEUR PORTE MOTEURS MACHINE A LOGIQUE PRESELECTION Pas à pas Elément mobile Ordre de déplacement Système à boucle fermée CALCULATEUR S COMPARATEUR ∆p CONVERTISSEUR T COMPARATEUR ∆t AMPLIFICATEUR Numérique Numérique Numérique Analogique Analogique To Définition GENERATRICE MOTEURS Boucle de Du sens de Tachymétrique retour déplacement vitesse (Capteur de vitesse) So MACHINE Boucle de Elément mobile retour deS = Position affiché de l’outil positionSo = Position réelle de l’outil CAPTEUR DE POSITION∆p = Signal d’écart de position ( ∆p = S - So )T = Signal ∆p transformé en tension à l’aide du convertisseur numérique analogique. Cette Tension convenablement modifiée commande les moteurs de déplacement.To = Signal de la vitesse réelle du moteur fourni par la génératrice tachymétrique.∆t = Signal d’écart de vitesse ( ∆t = T – To )La position de l’outil est atteinte si : S = So ∆p = 0D’où : T = 0 ∆t = 0 To = 0
  4. 4. DEFINITIONS ET IMPLANTATIONS DES AXESLes repères d’axes sont toujours placé sur les outils, pointe pour le tour, au bout et au centre pour une fraise.L’axe Z Correspond à l’axe de la broche, le sens positif correspond à un Accroissement de la distance entre la pièce et l’outil.L’axe X Correspond à l’axe suivant ayant le plus grand déplacement, le sens positif correspond à un accroissement de la distance entre la pièce et l’outil.L’axe Y forme avec les deux autres un trièdre trirectangle de sens direct ( Règle des trois doigts de la main droite ).Les axes de rotations correspondent au sens trigonométrique. A autour de X, sens A+ de Y vers Z B autour de Y, sens B+ de Z vers X C autour de Z, sens C+ de X vers YLes axes de translations supplémentaires sont appelé ; U parallèle à l’axe X Z+ C+ V parallèle à l’axe Y W parallèle à l’axe ZSi les partie mobiles de la machine sont appliqué à un autre mouvement Que celui du porte outil, les axes portent le même repère agrémentés A+ Y+ d’une apostrophe, sens opposé au sens appliqué à l’outil. X+ B+ X+ TCN Z+ CUV Z+ Z- CUH X+ Y- Y+ X- Y+ Y- X- Z- B- Z+ X+ B+
  5. 5. POSITIONS RELATIVES DES ORIGINESDifférent types d’origines :OM : Origine machine : Butée électrique dans le sens positif de l’axe.Om : Origine mesure : Premier point zéro ( strobe ) du codeur rencontré par le d.c.n. après OM. [ G52 ]Opp : Origine porte pièce : Liaison entre la machine et le porte pièce.Op : Origine pièce : Liaison entre le porte pièce et la pièce.OP : Origine programme : C’est l’origine de tous les déplacement programmé sauf G52 & G59.Opo : Origine porte outil : C’est le point piloté sans correction d’outil.Les vecteurs :Un vecteur possède une origine, une extrémité, un sens. Om OM Opp OpOm Opp = PREF OPOpp OP = OppOp+OpOP = DEC1 PREF DEC1 Po int pilo té s an s correcte ur Poin t piloté a vec correcte ur Opo X+ Jauge X PREF XTOURN Z+ Jau ge ZAGE D EC 1 Z P R EF Z Om OmC Point pilotéE sans correcteur PREF X DEC1 X PREF YN OpoTR Jauge Z ( L )E PREF ZD’ Z+ Z+U OP OPS OpI Op Point piloté avec correcteur DEC1 ZN Jauge X ( R )AG X+ Opp Opp Y+E
  6. 6. RECHERCHE ET CONTRÔLE DES VALEURS ( PREF, DEC1, JAUGES ) TOURNAGE FRAISAGERéglage du pref en X : Réglage du pref en Z :1°) La tourelle étant déchargée de ses outils, contrôler son Il faut amener la broche de la machine en contact d’uneparallélisme à l’axe X (comparateur, support magnétique). cale étalon et de la table toujours en dégageant dans le2°) Monter un support d’outil présentant une surface sens positif. De la valeur du point courant / Om on soustraitpropre, (Les alésages des tourelles sont souvent déformés la valeur de la cale, la valeur obtenu est la valeur du pref Z.lors de leurs usinages et par le système de serrage, uneétude de dispersion permet de connaître le poste avec ledelta de reprise le plus faible). Monter un comparateur àlevier dans le mandrin. Amener la tourelle en position pourfaire coïncider l’axe du porte outil et l’axe X de la machineen faisant tourner le mandrin à la main et en vérifiant lecentrage sur l’axe X (Le défaut d’orientation du levier n’estpas à prendre en compte car il s’agit d’une comparaison).La valeur obtenue au point courant / Om est à introduiredans le pref X. Caler la rotation de la tourelle (serrage parvis) à la même valeur de comparateur que le pref X pourrégler la hauteur d’outil. Réglage du pref en X et Y: On monte dans la broche un porte outil muni d’une pinnule de centrage. Il faut mettre la broche en rotation (600 à 800 tours / minute) et venir en contact avec la surface de référence. Ne pas oublier de rajouter ou de soustraire suivant les cas le rayon de pinnule à la valeur du point courant / Om.Axe mandrin Axe tourelleRéglage du pref en Z :Le réglage peut être effectué à l’aide de cales étalons,toujours en dégageant la tourelle dans le sens Z+.Contrôle du pref en X :Il est effectué en reprenant la 2° partie du réglage.Contrôle du pref Z :En mode IMD (introductionmanuel des données) avec le dec1 Z = 0, effectuer undéplacement G0 Z de la Oppvaleur de la cale utilisée(contrôle du déplacementpar potentiomètre) et vérifier Contrôle du pref Z :le passage de la cale. Avec En mode IMD (introduction manuel des données) avecun dec1 Z ≠ 0, effectuer un déplacement G0 G52 Z de la le dec1 Z = 0, effectuer un déplacement G0 Z de lavaleur du pref – la valeur de la cale utilisée (contrôle du valeur de la cale utilisée (contrôle du déplacementdéplacement par potentiomètre). par potentiomètre) et vérifier le passage de la cale. AvecRéglage du dec 1 en X : un dec1 Z ≠ 0, effectuer un déplacement G0 G52 Z de laC’est une hérésie de vouloir décaler l’origine sur X, les valeur du pref – la valeur de la cale utilisée (contrôle duoutils de perçage ne seront plus alignés dans l’axe pièce et déplacement par potentiomètre).les jauges des autres outils seront différentes de leurs Contrôle du pref en X et Y:cotes réelles. Monter dans la broche un outil de type foret à centrer, laRéglage du dec 1 en Z : broche dégagé en Z, les DEC1 = 0 et en mode imd,Il peut être obtenu par calcul, par mesurage ou par introduire G0 X0 Y0 (contrôle du déplacement parprogrammation (ex : butée éclipsable sur tourelle). potentiomètre), en manuel descendre la broche à uneContrôle du dec 1 en X : hauteur qui vous permet de vérifier que la pointe de l’outilOn peut toujours contrôler qu’il est égal à 0 ! !. est au bon endroit.Contrôle du dec 1 en Z : Réglage du dec 1 en X, Y, et Z :Il peut être contrôlé en mode imd avec une cale étalon en Il peut être obtenu par calcul, ou par mesurage.demandant un déplacement de la valeur de la cale par Contrôle du dec 1 en X, et Y :rapport à l’origine programme. C’est la même procédure que pour le contrôle du pref avec la valeur du dec1 ≠ 0. Contrôle du dec 1 en Z : Le contrôle se fait avec une cale étalon entre la broche et OP par un déplacement en imd de la valeur de la cale.
  7. 7. DEFINITION DES JAUGES OUTILS TOURNAGE FRAISAGEPour définir correctement les jauges outils d’un tour, il faut Pour définir les jauges d’un outil de fraisage, Il faut luilui attribuer sa jauge en X et en Z, le rayon de plaquette R attribuer une jauge L qui est sa longueur sur Z, et uneet le cadran de travail pour la correction d’outil. jauge R qui est son rayon sur X et Y. ∆ du plan de Point piloté Point jauge / nez de s ans correcteur pilotéDéfinition des jauges : sans broche 5µ Point piloté correcteurLes jauges sont mesurées avec correcteur OpoStatiquement sur un bancde préréglage ou effectuéesdynamiquement sur la machine Jauge X Jauge Z ( L )par usinage.∆ de reprise des portes Point pilotéoutil vdi ≈ 0,06 mm Jauge Z avec correcteur Point piloté avec correcteur et correction de rayon Ja uge X ( R )Définition du rayon de plaquette :Les rayons les plus courantssont de 0,2 0,4 0,8 1,6 2,4.Les rayons sont déterminants R Définition des jauges : Les jauges sont mesurées Statiquement sur un banc depour les états de surfaçe. préréglage ou effectuées sur la machine.Ils doivent aussi être adaptésau dessin de définition. La mesure du rayon de fraise peut s’effectuer à l’extérieur de la machine, ce qui n’inclus pas un faux rond éventuel du au montage de l’outil dans le porte outil ou à un 3 2 1 affûtage défectueux.Définition du cadran d’outil : La mesure de longueur doit toujours tenir compte deLes cadrans d’outils permettent l’affûtage de la fraise, il faut prendre la dent la plus longue.à la machine de savoir de quel 0coté elle doit corriger les rayons 4 8 Définition des jauges particuliaires:lors d’un usinage en G41 ou G42. Pour certains outils, il convient d’attribuer plusieurs jauges suivant le type de travail. 5 6 7 D2L D1L C2 C1 C7Mesurage et contrôle des jauges :Ne pas oublier que toutes les jauges mesurées en dehors de la machine le sont d’une manière statique et qu’ellesn’inclus pas les dispersions de mise en position.Il est possible de mesurer des jauges sur la machine avec le mode REGOUT , toutefois les conditions finales d’usinageen série imposent d’effectuer un affinage des jauges par les correcteurs dynamiques ( en cas de changement deplaquette aussi si la tolérance des plaquettes n’est pas suffisante ).Vérification des jauges sur la machine :Il est possible de vérifier les jauges en mode IMD avec une cale étalon, repérer bien la surfaçe de référence pour lavérification ( Voir PREF et DEC1 ), ne pas oublier de déclarer la jauge outil pour tout déplacement . ! ! ATTENTION ! ! En cas de RAZ ou de certaines commandes les jauges courantes sont remise à 0
  8. 8. LES LIAISONS D’USINAGES TOLERANCE TOLERANCE DE STANDARD LIAISONS SPECIFIQUE LIAISONS DIMESION. FORME DEDIE ET DE PORTE PIECE POSITION PIECE CTRL CTRL SPECIFIQUE ETAT DEDIE DE MODULAIRE SURFACE PORTE PIECE PIECE LIAISONS LIAISONS TRAVAIL LIAISONSTRAVAIL TOURNAGE FRAISAGE D DE GENERATION ENVELOPPE GENERATION FORME MACHINE MACHINE USINAGE DE SURFACE DE SURFACE CTRL CTRL CTRL PERCAGE PORTE VITESSES OUTIL ET ALESAGE OUTIL DUREE DE VIE STANDARD LIAISONS SPECIFIQUE ANGLES LIAISONS PLANS PORTE OUTIL OUTIL CTRL CTRL MODULAIRE FACES Liaisons Contrôles Usinage Isostatisme S.P.C. & CpK Porte pièce Prix de revient / pièce Cotation d’aptitude à l’emploi Pièce IT et Qualité Mesurage et contrôle Machine Coût d’usinage et charge machine Capabilité machineGénération de surface Paramètre et qualité d’usinage Formation de copeaux Porte outil Coût / pièce et disponibilité Préréglage Outil Géométrie de l’outil Usure des outils LES LIAISONS EN COMMANDE NUMERIQUES PORTE PIECE PIECE Op Opp DEC1 PREF GENERATION MACHINE DE SURFACE Om OP PRGRM JAUGE PORTE OUTIL OUTIL Pt cour Opo

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