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etude et conception d'une mini moisonneuse batteuse
SOMMAIRE
 1) PRÉSENTATION DU PROBLÈME:
 2) ETUDE TECHNIQUES DE MOISONNEUSE-
BATTEUSE
 3) ANALYSE FONCTIONNELLE
 4)PROTOTYPE PROPOSE
 5) CONCLUSION
1) Présentation du problème:
 L’agriculture rurale dans le sud Tunisien et notamment la
semence des céréales le plus consommés (blé et orge)
présente une caractéristique très sollicitée par les
consommateurs à l’échelle nationale et internationales ;
c’est que la production et totalement biologique.
 Cependant compte, tenu de la faible quantité de pluie
saisonnières la culture de ce type de produit n’est pas
intense et très dispersée pour être moissonnée
mécaniquement. D’autre part le manque de main agricole
constitue une grande contrainte pour la cueillette de la
récolte.
 L’idée de ce mini projet de fin d’année porte sur
l’étude et la conception d’une moissonneuse batteuse
pour parcelles rurales. L’objectif et de fournir aux
petits agriculteurs un outil à leur portée financière et
d’utilisation facile pour les aider à ramasser leurs
récoltes en céréales.
2) ETUDE TECHNIQUES DES
ENGINS UTILISES :
 On commence par un description d’un moissonneuse-
batteuse Massey-Ferguson [1]qui a un mécanisme
assez compliqué constitue essentiellement par :
Figure(1) : schéma cinématique de
moissonneuse batteuse Massey-Ferguson
 1- Barre de coupe
 Les barres de coupe traditionnelles font appel au
principe de cisaillement, une lame mobile constituée
de segments triangulaires, animée d'un mouvement
alternatif rapide. La barre support est équipée de
doigts qui jouent un double rôle : diviser l'herbe en
touffes réduites et servir de contre-lame pour le
cisaillement. Les sections, en acier trempé, ont deux
côtés tranchants qui doivent être affutés
régulièrement.
 Sa longueur varie généralement de 1,50 à 2 mètres sur
les faucheuses latérales et pouvant mesurer 18 mètres
pour les plus longues sur les moissonneuses-batteuses.
 2- Les convoyeurs à chaînes
 Les convoyeurs a chaine Permettent le déplacement de
charges qui ne pourraient pas l'être sur des convoyeurs
à rouleaux
 Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de
chaînes, les matériaux des chaînes (acier, inox,
plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis
porteur dépend de la charge à supporter.
 3-Batteur a battes :
 Constitue d’un certain nombre de flasques circulaires
montées sur un arbre horizontal et sur les quelles sont
fixées 6 a 8 battes en acier présentant une forme
extérieure arrondie et creusée de stries obliques.
 Ces stries sont destinées à renforcer l’action de
frottement en provoquant un glissement latéral des
tiges, aussi est-on oblige d’alterner leur sens sur deux
battes consécutives pour ne pas transporter toute la
récolte a une même extrémité du batteur.
 4-Batteur a pointes :
 il se présente dans son ensemble comme un batteur à
battes dont chacune d’elles est munie de doigts en
aciers disposés en quinconce avec les doigts
équivalents du contre-batteur. Ce dispositif offre une
surface totale de frottement beaucoup plus grand, ce
qui améliore nettement le battage cependant il
nécessite une plus grande puissance d’entrainement.
 5-Ventilateur :
 Il fournit le courant d’air nécessaire au triage
densimétrique du produit battu. Généralement on
utilise un ventilateur centrifuge comportant deux
croisillons montés sur un arbre horizontal et
supportant des palettes radiales. L’aspiration de l’air
s’effectue par une ou deux orifices cylindres alors que
le refoulement est tangentiel.
 6-Séparateur de grains :
 Cet opération est anime d’oscillations d’avant en arrière et
de bas en haut a l’aide des cribles sous forme de table
vibrantes qui sont disposés en deux étage, le premier reçoit
les produits venant directement des secoueurs ,
 ces produits sont soumis a un jet d’air avant d’atteindre le
crible et les fanes sont entrainées vers la sortie ,ainsi des
gousses mélangées a quelques bâtonnets arrivent au
niveau de ce première crible dont les dimensions des
mailles sont réduites de manière a retenir les gros
bâtonnets seront enlevés au niveau du second crible qui est
constitué d’une rangée de petites barreaux légèrement
espaces.
3) ANALYSE FONCTIONNELLE :
 a) saisir de besoin :
 Récolte et battage des blés a l’aide d’une mini
moissonneuse batteuse
 b) énonce de besoin :
 Graphe des prestations « bété à corner »
 A qui le produit rend-il service ?
 A l’utilisateur
 Dans quel but ?
 Assurer le cailletage des céréales
 Sur qui le produit agit-il ?
 Les céréales (blé, orge …)
etude et conception d'une mini moisonneuse batteuse
Analyse fonctionnelle externe :
 a) diagramme de pieuvre :
 b) formulation des fonctions de services :
 FP1 : permettre a l’utilisateur le moissonnage des
céréales
 FP2 : permettre a l’utilisateur le battage des céréales
 FC1 : être peu couteux
 FC2 : résiste et protéger l’environnement
 FC3 : respecter les normes de sécurité
 FC4 : s’adapter a l’énergie disponible (carburant)
 FC5 : être stable sur le sol
 Niveau A-O de système

 Niveau AO de système
4)PROTOTYPE PROPOSE :
 a) description : il s’agit d’une simple machine poussée manuellement de
hauteur environ 1,7m sont déplacement est assure a l’aide des deux roues, un
système de guidage
 b) principe de fonctionnement :
 A sont mouvement le moteur qui est disposé sur un support entraine a la fois
la rotation au batteur a l’aide d’un système poulie courroie et le mouvement
rotatif au l’excentrique fixe sur la poulie de vis d’alimentation,
 L’excentrique transforme le mouvement rotatif a sont entré a une translation
du lame denté de la Barre de coupe
 La poulie primaire de vis d’alimentation permet la rotation de rabatteur qui
facilite l’entré de récole dans le diviseur,
 La poulie secondaire de vis d’alimentation a pour l’entrainement de convoyeur
qui transfert les céréales au batteur
Figure (2) : vue en perspective du prototype
Figure(3): dimension de barre de coupe
Figure(4): dimension de vis d’alimentation
Figure(5) : dimension de rabatteur
Figure(6) : dimension de convoyeur
Figure(7) : dimension de batteur
Figure(8) : vue de face
Figure(9) : vue de gauche
Figure(10) : vue de dessus
5) CONCLUSION :
 Cette étude d’avant-projet nous a permis de découvrir
la technologie de moissonneuse batteuse et le mode de
sont fonctionnent ainsi que la conception des
éléments principaux de tels engins agricoles.
 L’analyse fonctionnelle d’un mini prototype a permis
de définir les critères de conception et les solutions
technologiques les plus adéquates pour les besoins
réels des utilisations envisagées.
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  • 2. SOMMAIRE  1) PRÉSENTATION DU PROBLÈME:  2) ETUDE TECHNIQUES DE MOISONNEUSE- BATTEUSE  3) ANALYSE FONCTIONNELLE  4)PROTOTYPE PROPOSE  5) CONCLUSION
  • 3. 1) Présentation du problème:  L’agriculture rurale dans le sud Tunisien et notamment la semence des céréales le plus consommés (blé et orge) présente une caractéristique très sollicitée par les consommateurs à l’échelle nationale et internationales ; c’est que la production et totalement biologique.  Cependant compte, tenu de la faible quantité de pluie saisonnières la culture de ce type de produit n’est pas intense et très dispersée pour être moissonnée mécaniquement. D’autre part le manque de main agricole constitue une grande contrainte pour la cueillette de la récolte.
  • 4.  L’idée de ce mini projet de fin d’année porte sur l’étude et la conception d’une moissonneuse batteuse pour parcelles rurales. L’objectif et de fournir aux petits agriculteurs un outil à leur portée financière et d’utilisation facile pour les aider à ramasser leurs récoltes en céréales.
  • 5. 2) ETUDE TECHNIQUES DES ENGINS UTILISES :  On commence par un description d’un moissonneuse- batteuse Massey-Ferguson [1]qui a un mécanisme assez compliqué constitue essentiellement par :
  • 6. Figure(1) : schéma cinématique de moissonneuse batteuse Massey-Ferguson
  • 7.  1- Barre de coupe
  • 8.  Les barres de coupe traditionnelles font appel au principe de cisaillement, une lame mobile constituée de segments triangulaires, animée d'un mouvement alternatif rapide. La barre support est équipée de doigts qui jouent un double rôle : diviser l'herbe en touffes réduites et servir de contre-lame pour le cisaillement. Les sections, en acier trempé, ont deux côtés tranchants qui doivent être affutés régulièrement.  Sa longueur varie généralement de 1,50 à 2 mètres sur les faucheuses latérales et pouvant mesurer 18 mètres pour les plus longues sur les moissonneuses-batteuses.
  • 9.  2- Les convoyeurs à chaînes
  • 10.  Les convoyeurs a chaine Permettent le déplacement de charges qui ne pourraient pas l'être sur des convoyeurs à rouleaux  Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, les matériaux des chaînes (acier, inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur dépend de la charge à supporter.
  • 11.  3-Batteur a battes :
  • 12.  Constitue d’un certain nombre de flasques circulaires montées sur un arbre horizontal et sur les quelles sont fixées 6 a 8 battes en acier présentant une forme extérieure arrondie et creusée de stries obliques.  Ces stries sont destinées à renforcer l’action de frottement en provoquant un glissement latéral des tiges, aussi est-on oblige d’alterner leur sens sur deux battes consécutives pour ne pas transporter toute la récolte a une même extrémité du batteur.
  • 13.  4-Batteur a pointes :
  • 14.  il se présente dans son ensemble comme un batteur à battes dont chacune d’elles est munie de doigts en aciers disposés en quinconce avec les doigts équivalents du contre-batteur. Ce dispositif offre une surface totale de frottement beaucoup plus grand, ce qui améliore nettement le battage cependant il nécessite une plus grande puissance d’entrainement.
  • 16.  Il fournit le courant d’air nécessaire au triage densimétrique du produit battu. Généralement on utilise un ventilateur centrifuge comportant deux croisillons montés sur un arbre horizontal et supportant des palettes radiales. L’aspiration de l’air s’effectue par une ou deux orifices cylindres alors que le refoulement est tangentiel.
  • 18.  Cet opération est anime d’oscillations d’avant en arrière et de bas en haut a l’aide des cribles sous forme de table vibrantes qui sont disposés en deux étage, le premier reçoit les produits venant directement des secoueurs ,  ces produits sont soumis a un jet d’air avant d’atteindre le crible et les fanes sont entrainées vers la sortie ,ainsi des gousses mélangées a quelques bâtonnets arrivent au niveau de ce première crible dont les dimensions des mailles sont réduites de manière a retenir les gros bâtonnets seront enlevés au niveau du second crible qui est constitué d’une rangée de petites barreaux légèrement espaces.
  • 19. 3) ANALYSE FONCTIONNELLE :  a) saisir de besoin :  Récolte et battage des blés a l’aide d’une mini moissonneuse batteuse  b) énonce de besoin :  Graphe des prestations « bété à corner »  A qui le produit rend-il service ?  A l’utilisateur  Dans quel but ?  Assurer le cailletage des céréales  Sur qui le produit agit-il ?  Les céréales (blé, orge …)
  • 21. Analyse fonctionnelle externe :  a) diagramme de pieuvre :
  • 22.  b) formulation des fonctions de services :  FP1 : permettre a l’utilisateur le moissonnage des céréales  FP2 : permettre a l’utilisateur le battage des céréales  FC1 : être peu couteux  FC2 : résiste et protéger l’environnement  FC3 : respecter les normes de sécurité  FC4 : s’adapter a l’énergie disponible (carburant)  FC5 : être stable sur le sol
  • 23.  Niveau A-O de système 
  • 24.  Niveau AO de système
  • 25. 4)PROTOTYPE PROPOSE :  a) description : il s’agit d’une simple machine poussée manuellement de hauteur environ 1,7m sont déplacement est assure a l’aide des deux roues, un système de guidage  b) principe de fonctionnement :  A sont mouvement le moteur qui est disposé sur un support entraine a la fois la rotation au batteur a l’aide d’un système poulie courroie et le mouvement rotatif au l’excentrique fixe sur la poulie de vis d’alimentation,  L’excentrique transforme le mouvement rotatif a sont entré a une translation du lame denté de la Barre de coupe  La poulie primaire de vis d’alimentation permet la rotation de rabatteur qui facilite l’entré de récole dans le diviseur,  La poulie secondaire de vis d’alimentation a pour l’entrainement de convoyeur qui transfert les céréales au batteur
  • 26. Figure (2) : vue en perspective du prototype
  • 27. Figure(3): dimension de barre de coupe
  • 28. Figure(4): dimension de vis d’alimentation
  • 29. Figure(5) : dimension de rabatteur
  • 30. Figure(6) : dimension de convoyeur
  • 31. Figure(7) : dimension de batteur
  • 32. Figure(8) : vue de face
  • 33. Figure(9) : vue de gauche
  • 34. Figure(10) : vue de dessus
  • 35. 5) CONCLUSION :  Cette étude d’avant-projet nous a permis de découvrir la technologie de moissonneuse batteuse et le mode de sont fonctionnent ainsi que la conception des éléments principaux de tels engins agricoles.  L’analyse fonctionnelle d’un mini prototype a permis de définir les critères de conception et les solutions technologiques les plus adéquates pour les besoins réels des utilisations envisagées.