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機器人角色設計
南台科技大學
多媒體與電腦娛樂科學系
楊智傑 副教授
scatjay@gmail.com
參考資料與出處
 Keith Thompson, 2006, 50 Robots to
Draw and Paint: Create Fantastic
Robot Characters for Comic Books,
Page One P...
關節和移動 : 手部結構
 透過主要關節,
做出像人的動作
 為了讓機器人不
要太像人類
 可以移除頭部
 腿部用其他方式
取代
 ( 左圖 ) 紅色部
份代表主要可致
動的關節
絞鍊
 最簡單的絞鍊
結構 ( 類似門
的轉軸 )
 ( 上方 ) 單個
轉軸
 ( 下方 )2 個轉
軸
 中間用一根細
長柱連結
 絞鍊有各種類
型,可在單點
作出不同動作
 雖然可做複雜
動作,結構較
脆弱
 可以三個零件
組合成
萬向絞鍊
 可做出更複雜、
有機體的動作
 類似動物軀幹的
關節
 末端的軀幹需要
額外的部件維持
穩定
 球狀關節結合部
位需要有緩衝軟
墊
球形關節
分段關節
 由多段組合起
來的關節,可
做出更複雜的
動作
 裝甲越複雜,
代表關節越僵
硬
 可重複相同部
件,組合成更
長的結構
零件和道具 : 螺帽
 外露的螺帽,對
機器人的造型有
主要影響
 有些螺帽外露,
顯示出形狀
 有些螺帽會和表
面貼合較緊密
 配合故事 : 未來
機器人不會有明
顯外露螺帽
螺帽細節
 大量生產的機器人
,通常用大量工業
化關節組合
 使用不同螺帽來增
加機器人的個性
 十字螺帽看起來比
一字形螺帽更複雜
精細
螺帽細節
 大量生產的機器人
,通常用大量工業
化關節組合
 使用不同螺帽來增
加機器人的個性
 十字螺帽看起來比
一字形螺帽更複雜
精細
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機器人角色設計

  1. 1. 機器人角色設計 南台科技大學 多媒體與電腦娛樂科學系 楊智傑 副教授 scatjay@gmail.com
  2. 2. 參考資料與出處  Keith Thompson, 2006, 50 Robots to Draw and Paint: Create Fantastic Robot Characters for Comic Books, Page One Publication.
  3. 3. 關節和移動 : 手部結構  透過主要關節, 做出像人的動作  為了讓機器人不 要太像人類  可以移除頭部  腿部用其他方式 取代  ( 左圖 ) 紅色部 份代表主要可致 動的關節
  4. 4. 絞鍊  最簡單的絞鍊 結構 ( 類似門 的轉軸 )  ( 上方 ) 單個 轉軸  ( 下方 )2 個轉 軸  中間用一根細 長柱連結
  5. 5.  絞鍊有各種類 型,可在單點 作出不同動作  雖然可做複雜 動作,結構較 脆弱  可以三個零件 組合成 萬向絞鍊
  6. 6.  可做出更複雜、 有機體的動作  類似動物軀幹的 關節  末端的軀幹需要 額外的部件維持 穩定  球狀關節結合部 位需要有緩衝軟 墊 球形關節
  7. 7. 分段關節  由多段組合起 來的關節,可 做出更複雜的 動作  裝甲越複雜, 代表關節越僵 硬  可重複相同部 件,組合成更 長的結構
  8. 8. 零件和道具 : 螺帽  外露的螺帽,對 機器人的造型有 主要影響  有些螺帽外露, 顯示出形狀  有些螺帽會和表 面貼合較緊密  配合故事 : 未來 機器人不會有明 顯外露螺帽
  9. 9. 螺帽細節  大量生產的機器人 ,通常用大量工業 化關節組合  使用不同螺帽來增 加機器人的個性  十字螺帽看起來比 一字形螺帽更複雜 精細
  10. 10. 螺帽細節  大量生產的機器人 ,通常用大量工業 化關節組合  使用不同螺帽來增 加機器人的個性  十字螺帽看起來比 一字形螺帽更複雜 精細

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