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1. Actividad #2

2. sensores
Táctil
Acústico
Fotosensible
Ultrasónico

3. actuadores
Servomotor
Lámpara
bluetooth

4. Sensor tactil
Le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno.
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5. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el
oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.
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6. fotosensible
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
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7. Sensor ultrasónico
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
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8. Servomotor(actuador)
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente.
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9. Lámpara(actuador)
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos”
de
su robot u otras funciones.
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10. Bluetooth(actuador)
 El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace posible el envío y la recepción de datos
sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
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