perancangan robot sederhana berjalan secara menggelinding menggunakan mikrokontroller ATmega16

1. PERANCANGAN ROBOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
AVR ATMEGA16
KELOMPOK 7:
1. ILMY HANIF ZUHUD (1710501017)
2. SETIYANI ( 1710501018)
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS TIDAR 2017/2018

2. Robot merupakan mesin yang diprogram oleh
komputer, sehingga dapat melakukan
serangkaian tugas rumit secara otomatis.
Robot memiliki berbagai macam fungsi sesuai
dengan tujuan pembuatan robot itu sendiri.
Dalam hal pendidikan, robot banyak digunakan
untuk menarik pelajar untuk belajar mengenai
teknologi.

3. Jenis robot yang dirancang ini adalah jenis
robot yang mampu melakukan perbindahan dari
tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya robot
jenis ini menggunakan penggerak berbentuk
roda.
Yang cara bekerjanya adalah dengan diberi
program maju 3 detik dan berhenti 1 detik
dengan robot yang berputar.

4. Membuat model robot dengan bentuk
lingkaran dan berjalan menggelinding yang
berpindah dari tempat satu ke tempat yang lain.
Dapat mengetahui cara kerja robot dan waktu
delay yang dibutuhkan processor untuk dapat
mengendalikan robot tersebut

5. Alat dan bahan yang dibutuhkan
 ATMega16 (1 buah)
 Dynamo (1 buah)
 Transistor (1 buah)
 Kabel jumper (secukupnya)
 Kertas karton (secukupnya)
 Resistor 220 ohm (1 buah)
 Penggaris (1 buah)
 Lem (secukupnya)
 Pulpen atau spidol (1 buah)
 Cutter (1 buah)
 PC/Laptop (1 buah)
 Software BASCOM-AVR dan AvrOspII

6. Program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
Config PORTA = Output
Do
Porta = &B00000001
Wait 3
Porta = &B00000000
Wait 1
Loop
End

7. pembuatan robot ini dikontrol oleh lamanya
waktu delay, dimana waktu delay ini sangat
diperhatikan sebab waktu delay akan menjadi
patokan saat menjalankan robot yang akan
diamati

8. Sekian dan terimakasih