Module : Techniques d’Expression oraleSystèmes Embarqués                2012-2013     BENCHAIB Widad _ SI-MOUSSI Sara     ...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCL...
   INTRODUCTION
Dans notre société , très souvent onse méprend sur les vraies aspirations del’informatique. Est-ce simplement uneexpertise...
Les systèmes embarqués représentent l’autreInformatique , celle qui ne se voit pas !     Et Pourtant comme la partie immer...
 Lessystèmes embarqués nous entourent et nous sommes littéralement envahis par eux, fidèles au poste et prêts à nous rend...
LES SYSTEMES EMBARQUES
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ?
Système : ensemble d’éléments        réunis constituant une structurequi permet de réaliser une certaine fonction.Embarqué...
   Un système contrôlé : Environnement(procédé) il comporte :    Une interface avec le système de contrôle. Un système ...
Système EmbarquéAutre système informatique                                 o Autonomie.o Dépendance.                    o ...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique
1.   HISTORIQUE2.   Domaines D’application
 Premier système embarqué systèmede guidage de la mission lunaire Apollo1969. Apparition des systèmes embarquésmodernes ...
-   transport: Avionique (avion) ;    Automobile…   astronautique : fusée , satellite artificiel
-multimédia : console de jeux vidéo assistant personnel …
 Militaire   :missile
-  Domotique(le confort ;sécurité et communication )Hôtels, lieux publiques…. Les immeubles intelligents(les systèmes as...
   Médical :   implants Équipement    médical:
  Electroménager: télévision four à micro-ondes machine à laver…….
 Télécommunication   : téléphonie; routeur ; serveur de temps ;
 Autredomaine d’application: Guichet automatique bancaire (GAB). impression           :imprimante multifonctionsphotoco...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués
 Caractéristiques
 Faible coût :       • Rapports performance prix optimaux.           • Ressources minimales (réduction de la mémoire). F...
 Soumission aux contraintes del’environnement Autonomie et monovalence. Interface numérique renforcée pardes circuits a...
Les temps de Réponses                  Ils sont aussiprimordiaux que l’exactitude des résultatsRéactivité         Il doi...
 Caractéristiques Classifications
   Difficulté de classification, plusieurs critères   TAILLE   Contrainte de temps                • Soft Real Time     ...
L’interaction d’utilisateursLe degré dinteraction dutilisateur change considérablement dun système à lautre.
   Interaction concentrée : mobiles ,    tablettes …
 Interaction   réduite                          LED
   Absence d’interaction : exemple les    systèmes de contrôle des drones des avions.
 Caractéristiques Classifications Mode defonctionnement
   Architecture Générale   Fonctionnement général
 Fonctionnement       en Boucle Infinie        TANT QUE TOUJOURS faire:        * Acquisition des entrées        (données ...
   Evénementiel Cyclique      (synchronisé par une    horloge)Mixte     Travaille sous top d’horloge jusqu’à la survenu...
 Caractéristiques Classifications Mode defonctionnementContraintes
Un système embarqué est en contactpermanent avec l’environnement qui lesoumet à diverses contraintes ; aussi savaste utili...
•La contrainte de coût (production ensérie).• La contrainte d’espace (taille),poids et encombrement pour laportabilité.• L...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques
 Importance   de la diversité des domaines quils  couvrent . Au centre des grandes défis du 21 ème siècle :  énergie, mo...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCL...
 Un système embarqué ou enfouipartie    d’un  système    pluscomplexe. Une partie matérielle adaptée,et un firmware pour...
   INTRODUCTION   Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCL...
 Le plan Marshall et l’embarquéhttp://www.technifutur.be/planmarshall Le dictionnaire technique enlignehttp://www.techno...
Logiciels et systèmes embarqués :      Défis et enjeux économiques* Joseph Sifakis      Laboratoire Verimag – 2002- Conf...
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  1. 1. Module : Techniques d’Expression oraleSystèmes Embarqués 2012-2013 BENCHAIB Widad _ SI-MOUSSI Sara ° GROUPE 3 °
  2. 2.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCLUSION
  3. 3.  INTRODUCTION
  4. 4. Dans notre société , très souvent onse méprend sur les vraies aspirations del’informatique. Est-ce simplement uneexpertise dans la manipulation desordinateurs? A vrai dire , l’informatique c’est toutce qui se cache derrière le matériel(hardware) ; en d’autres termes : lecôté logiciel. Son couplage avec l’électronique adonné naissance à nombreux exploitstechnologiques. Le développement de ces deuxdomaines étant très liés, cela permitl’avènement des : SYSTEMES EMBARQUES
  5. 5. Les systèmes embarqués représentent l’autreInformatique , celle qui ne se voit pas ! Et Pourtant comme la partie immergée de l’Iceberg leur réalité est Imposante !
  6. 6.  Lessystèmes embarqués nous entourent et nous sommes littéralement envahis par eux, fidèles au poste et prêts à nous rendre service. On en croise des dizaines par jour sans le savoir avant de retrouver son seul et unique PC. Ils sont donc partout , discrets efficaces et dédiés à ce à quoi ils sont destinés.
  7. 7. LES SYSTEMES EMBARQUES
  8. 8.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ?
  9. 9. Système : ensemble d’éléments réunis constituant une structurequi permet de réaliser une certaine fonction.Embarqué : tout système autonome déplaçable destiné à êtreembarqué à bord de quelque chose. Un système embarqué (enfoui) est un système autonome complexe comportant du matériel électronique conçu pour réaliser une ou plusieurs tâches qui lui sont prédéfinies et du logiciel intégré qui permet de le piloter et de le contrôler.
  10. 10.  Un système contrôlé : Environnement(procédé) il comporte :  Une interface avec le système de contrôle. Un système de contrôle : élémentsmatériels (microprocesseurs…) et logiciels(pilotes) qui contrôlent le procédé ;comportent: Des actionneurs : partie opérante du matériel; celle qui exécute les ordres assignés par le pilote logiciel.
  11. 11. Système EmbarquéAutre système informatique o Autonomie.o Dépendance. o Interface homme machine IHM réduite.o Interface très développée. o Mono tâche, définie lors de sao Multitâche (programmable). conception.o Système visible. o Discrétion (système enfoui).o Liaisons électriques souvent o Distinction entre hardware etnécessaires. software quasiment impossible.o Agit sous commande o Absence de câblages. o Agit sous interruption.
  12. 12.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique
  13. 13. 1. HISTORIQUE2. Domaines D’application
  14. 14.  Premier système embarqué systèmede guidage de la mission lunaire Apollo1969. Apparition des systèmes embarquésmodernes avec le microprocesseur Intel4004 en 1971.Un seul microprocesseur suffisant. La technologie des Micro-processeursenvahit l’électroménager.
  15. 15. - transport: Avionique (avion) ; Automobile… astronautique : fusée , satellite artificiel
  16. 16. -multimédia : console de jeux vidéo assistant personnel …
  17. 17.  Militaire :missile
  18. 18. - Domotique(le confort ;sécurité et communication )Hôtels, lieux publiques…. Les immeubles intelligents(les systèmes assurent la gestionde l’éclairage ,sécurité, chauffage, et la gestion d’énergie ….).
  19. 19.  Médical : implants Équipement médical:
  20. 20.  Electroménager: télévision four à micro-ondes machine à laver…….
  21. 21.  Télécommunication : téléphonie; routeur ; serveur de temps ;
  22. 22.  Autredomaine d’application: Guichet automatique bancaire (GAB). impression :imprimante multifonctionsphotocopieur (ou une photocopieuse).- Robotique
  23. 23.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués
  24. 24.  Caractéristiques
  25. 25.  Faible coût : • Rapports performance prix optimaux. • Ressources minimales (réduction de la mémoire). Faible consommation (autonomieénergétique) Faible encombrement et faiblepoids (portabilité) Fonctionnement en temps réel
  26. 26.  Soumission aux contraintes del’environnement Autonomie et monovalence. Interface numérique renforcée pardes circuits analogiques dédiés aurenforcement de sa fiabilité. l’affichage est limité ou inexistant Architecture matérielle basseconsommation mais solide
  27. 27. Les temps de Réponses Ils sont aussiprimordiaux que l’exactitude des résultatsRéactivité Il doit réagir à des évènementsimprévus (interruptions)Criticité et Fiabilité Leur implication dansdes domaines à lien direct avec l’économie , la santé.
  28. 28.  Caractéristiques Classifications
  29. 29.  Difficulté de classification, plusieurs critères TAILLE Contrainte de temps • Soft Real Time • Hard real Time Interaction utilisateur
  30. 30. L’interaction d’utilisateursLe degré dinteraction dutilisateur change considérablement dun système à lautre.
  31. 31.  Interaction concentrée : mobiles , tablettes …
  32. 32.  Interaction réduite LED
  33. 33.  Absence d’interaction : exemple les systèmes de contrôle des drones des avions.
  34. 34.  Caractéristiques Classifications Mode defonctionnement
  35. 35.  Architecture Générale Fonctionnement général
  36. 36.  Fonctionnement en Boucle Infinie TANT QUE TOUJOURS faire: * Acquisition des entrées (données capteurs, mesures…) * Calcul des ordres à envoyer au procédé * Émission des ordres FIN TANT QUE
  37. 37.  Evénementiel Cyclique (synchronisé par une horloge)Mixte Travaille sous top d’horloge jusqu’à la survenue d’évènement il passe alors en mode asynchrone (apériodique).
  38. 38.  Caractéristiques Classifications Mode defonctionnementContraintes
  39. 39. Un système embarqué est en contactpermanent avec l’environnement qui lesoumet à diverses contraintes ; aussi savaste utilisation le contraint à fournirdes résultats fiables. (d’où lescontraintes pour le constructeur)
  40. 40. •La contrainte de coût (production ensérie).• La contrainte d’espace (taille),poids et encombrement pour laportabilité.• Le temps de conception(concurrence commerciale).• Fiabilité.• La réponse imminente, réactivité(temps réel).
  41. 41.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques
  42. 42.  Importance de la diversité des domaines quils couvrent . Au centre des grandes défis du 21 ème siècle : énergie, mobilité , santé, sécurité. Importance stratégique à l’économie : Facteur dinnovation Amélioration de la compétitivité.
  43. 43.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCLUSION
  44. 44.  Un système embarqué ou enfouipartie d’un système pluscomplexe. Une partie matérielle adaptée,et un firmware pour piloter letout. Une production de masse à coûtrentable exigeant de la fiabilité.L’embarqué, de plus en plusindispensable dans notrequotidien.
  45. 45.  INTRODUCTION Qu’est ce que l’embarqué ? Aperçu Historique Etude des systèmes embarqués Enjeux Economiques CONCLUSION Sitographie _ Bibliographie
  46. 46.  Le plan Marshall et l’embarquéhttp://www.technifutur.be/planmarshall Le dictionnaire technique enlignehttp://www.techno-science.net Introduction à l’embarquéhttp://www.technologuepro.com/cours-systemes-embarques/cours-systemes-embarques.htm
  47. 47. Logiciels et systèmes embarqués : Défis et enjeux économiques* Joseph Sifakis Laboratoire Verimag – 2002- Conférence de Patrice Kadionik« EMBEDDED SYSTEMS » àl’université de ENSEIRB 2005 LINUX embarqué ; Rapport final du TIPE- Hanoi 2005 Auteur : Pham Viet Hung

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